【技術實現步驟摘要】
本申請涉及電鍍領域，尤其是涉及一種多自由度管件修復裝置。
技術介紹
1、隨著工業自動化的不斷推進，人們對刷鍍設備的精度和效率提出了更高的要求。傳統刷鍍陽極通常采用矩形塊，通過手工或機械手段與工件表面保持接觸，靠來回移動進行鍍覆。其工作方式依賴于陽極的滑動式往復運動，以確保電鍍溶液在工件表面形成均勻的鍍層，但這種設計存在一些缺點：第一，摩擦不均勻容易導致鍍層厚度不均，同時，鍍液在工件表面的擴散過程受限、流動性不足，使得鍍液容易涂覆不均，影響鍍層質量；第二，手動操作效率低，質量容易受人為因素影響；第三，由于陽極與工件間的摩擦和停頓，可能在工件表面形成局部電流密度過大，導致鍍層出現燒焦、針孔等缺陷。尤其是采用刷鍍方式對管件內壁進行局部修復時，由于管件內部空間狹窄，采用傳統刷鍍方法的操作難度大、效率低、刷鍍質量難以保證。
技術實現思路
1、為了提高管件局部修復的質量和效率，本申請提供一種多自由度管件修復裝置。
2、本申請提供的一種多自由度管件修復裝置采用如下的技術方案：
3、一種多自由度管件修復裝置，包括：
4、操作臺；
5、置物臺，設置于所述操作臺上，所述置物臺包括固定臺和滑動設置于所述固定臺上的振動臺，待修復管件連接于電源陰極并固定于所述振動臺上；
6、振動機構，用于驅動所述振動臺在水平面內往復振動；
7、陽極機構，包括安裝架和轉動設置于所述安裝架上的導電滾輪，所述導電滾輪的弧面周側抵接于待修復管件的內壁；還包括刷
8、鍍液噴淋機構，用于將鍍液噴淋至待修復管件的內壁；
9、三維移動機構，用于驅使所述陽極機構在三維空間內自由移動。
10、進一步地，所述陽極機構還包括用于驅動所述導電滾輪轉動的第一驅動件；所述導電滾輪同軸固接有陽極轉軸，所述刷電組件包括固定設置于所述安裝架上的電滑環，所述陽極轉軸轉動設置于所述電滑環中，所述陽極轉軸和電滑環均能導電且相互接觸，所述電滑環通過導線連接于電源陽極。
11、進一步地，所述鍍液噴淋機構包括用于盛放鍍液的鍍液盒，還包括設置于所述鍍液盒內的鍍液循環泵和安裝于所述鍍液循環泵出液端的噴頭，所述噴頭朝向待修復管件的內壁。
12、導電滾輪通過電滑環與電源陽極連接，待修復管件與電源陰極連接，導電滾輪與待修復管件的內壁接觸，使電路連通。刷鍍時，鍍液盒中的鍍液經過鍍液循環泵和噴頭噴淋至待修復管件的內壁，同時通電，使鍍層在管件內壁沉積。
13、滾輪式陽極通過滾動方式與管件內壁接觸，有助于保持均勻的壓力，減少鍍層厚度波動，確保鍍層均勻性；同時滾動方式的接觸減少了電流密度波動，從而減少缺陷的產生，有利于提高刷鍍質量。
14、振動臺通過往復振動促進了鍍液在管件內壁的流動和更新，從而有效提高了鍍液的擴散效率，確保了陽極與工件之間的電流均勻分布；振動也有助于減少鍍覆過程中因沉積不均導致的缺陷，改善鍍層的致密性和均勻性，同時提升鍍層的結合力和表面質量。
15、通過三維移動機構調節陽極機構在三維空間內的位置，使陽極機構的位置與待刷鍍工件的大小、形狀、修復位置相適應，從而提高刷鍍的靈活性；通過調節陽極機構在豎直方向上的位置，能夠調節導電滾輪與待刷鍍工件之間的壓力，以適應刷鍍操作的具體需求。
16、進一步地，所述振動機構設置有兩個，兩個所述振動機構分別用于驅動所述振動臺在水平面內沿兩個相互正交的方向往復振動。
17、進一步地，所述振動機構包括基座和振動座，所述基座上設置有用于驅使所述振動座往復振動的振動組件；所述振動座固接有連接桿，所述連接桿的端部固接有滑塊，所述振動臺的側面設置有供所述滑塊滑移的導軌；所述振動座往復滑移的軌跡正交于所述滑塊的滑移軌跡。
18、進一步地，所述振動組件包括轉動設置于所述基座上的驅動軸和固接于所述驅動軸的固定偏心塊，所述驅動軸貫穿于所述振動座且與所述振動座轉動連接；所述基座上設置有導向組件，用于對所述振動座的定向振動進行導向；所述驅動軸還連接有調節偏心塊，所述調節偏心塊與所述固定偏心塊之間的角度能夠調節。
19、進一步地，所述導向組件包括固接于所述基座的導向桿，所述導向桿沿所述振動座的振動方向貫穿于所述振動座，所述導向桿的端部固接有凸塊；所述振動座與所述基座之間、所述振動座與所述凸塊之間均設置有彈性件。
20、兩個振動機構分別用于驅使振動臺在水平面內沿x方向或y方向往復振動。當驅動軸轉動時，固定偏心塊轉動產生不平衡的離心力沿驅動軸傳遞到振動座，在導向組件的導向作用下，振動座定向振動。具體的，振動座沿導向桿滑移，同時振動座兩側的彈性件交替壓縮，實現振動座的往復振動。振動座的推力沿連接桿傳遞到振動臺，在另一振動機構中的導軌和滑塊的滑動配合下，實現振動臺振動。通過改變調節偏心塊與固定偏心塊之間的角度，能夠調節振動座的振幅。
21、進一步地，所述操作臺上還設置有升降機構和導向機構，所述升降機構用于驅使所述置物臺沿豎直方向升降，所述導向機構用于隨所述置物臺的升降對所述基座進行導向。
22、進一步地，所述升降機構包括轉動設置的第四絲杠，所述第四絲杠螺紋貫穿于所述固定臺，所述振動臺開設有供所述第四絲杠穿過的通孔，所述通孔的直徑大于所述第四絲杠的直徑。
23、進一步地，所述導向機構包括固定設置于所述操作臺上的豎直滑桿，所述滑桿上滑動設置有滑座，所述滑座通過直線軸承滑動連接于所述基座。
24、第四絲杠轉動驅使固定臺沿豎直方向升降，從而調節工件在豎直方向上的位置，提高刷鍍的靈活性。振動臺上通孔的直徑大于第四絲杠的直徑，使得第四絲杠不會對振動臺的振動造成干涉。當固定臺沿豎直方向升降時，兩個滑座分別沿對應的滑桿滑移，對固定臺的升降起到導向作用；直線軸承的設置使滑桿和滑座不會對振動臺的振動造成干涉。
25、綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術效果：
26、1.滾輪式陽極通過滾動方式與管件內壁接觸，有助于保持均勻的壓力，減少鍍層厚度波動，確保鍍層均勻性；同時滾動方式的接觸減少了電流密度波動，從而減少缺陷的產生，有利于提高刷鍍質量；
27、2.振動臺通過往復振動促進了鍍液在工件表面的流動和更新，從而有效提高了鍍液的擴散效率，確保了陽極與工件之間的電流均勻分布；振動也有助于減少鍍覆過程中因沉積不均導致的缺陷，改善鍍層的致密性和均勻性，同時提升鍍層的結合力和表面質量；
28、3.采用滾輪式陽極與振動臺配合，可以實現更為理想的刷鍍效果：滾輪式陽極通過滾動與工件表面接觸，使得接觸壓力更加均勻；而振動平臺的加入進一步促進了鍍液的均勻分布和流動；兩者的結合不僅能提高鍍覆效率，減少鍍層厚度的波動，還能顯著減少鍍覆過程中可能產生的燒焦、針孔和厚度不均等缺陷，得到更高質量、更均勻的鍍層。
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1.一種多自由度管件修復裝置，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的一種多自由度管件修復裝置，其特征在于：所述陽極機構還包括用于驅動所述導電滾輪轉動的第一驅動件；所述導電滾輪同軸固接有陽極轉軸，所述刷電組件包括固定設置于所述安裝架上的電滑環，所述陽極轉軸轉動設置于所述電滑環中，所述陽極轉軸和電滑環均能導電且相互接觸，所述電滑環通過導線連接于電源陽極。
3.根據權利要求2所述的一種多自由度管件修復裝置，其特征在于：所述鍍液噴淋機構包括用于盛放鍍液的鍍液盒，還包括設置于所述鍍液盒內的鍍液循環泵和安裝于所述鍍液循環泵出液端的噴頭，所述噴頭朝向待修復管件的內壁。
4.根據權利要求1所述的一種多自由度管件修復裝置，其特征在于：所述振動機構設置有兩個，兩個所述振動機構分別用于驅動所述振動臺在水平面內沿兩個相互正交的方向往復振動。
5.根據權利要求4所述的一種多自由度管件修復裝置，其特征在于：所述振動機構包括基座和振動座，所述基座上設置有用于驅使所述振動座往復振動的振動組件；所述振動座固接有連接桿，所述連接桿的端部固接有滑塊，所述振動臺的側
6.根據權利要求5所述的一種多自由度管件修復裝置，其特征在于：所述振動組件包括轉動設置于所述基座上的驅動軸和固接于所述驅動軸的固定偏心塊，所述驅動軸貫穿于所述振動座且與所述振動座轉動連接；所述基座上設置有導向組件，用于對所述振動座的定向振動進行導向；所述驅動軸還連接有調節偏心塊，所述調節偏心塊與所述固定偏心塊之間的角度能夠調節。
7.根據權利要求6所述的一種多自由度管件修復裝置，其特征在于：所述導向組件包括固接于所述基座的導向桿，所述導向桿沿所述振動座的振動方向貫穿于所述振動座，所述導向桿的端部固接有凸塊；所述振動座與所述基座之間、所述振動座與所述凸塊之間均設置有彈性件。
8.根據權利要求4所述的一種多自由度管件修復裝置，其特征在于：所述操作臺上還設置有升降機構和導向機構，所述升降機構用于驅使所述置物臺沿豎直方向升降，所述導向機構用于隨所述置物臺的升降對所述基座進行導向。
9.根據權利要求8所述的一種多自由度管件修復裝置，其特征在于：所述升降機構包括轉動設置的第四絲杠，所述第四絲杠螺紋貫穿于所述固定臺，所述振動臺開設有供所述第四絲杠穿過的通孔，所述通孔的直徑大于所述第四絲杠的直徑。
10.根據權利要求9所述的一種多自由度管件修復裝置，其特征在于：所述導向機構包括固定設置于所述操作臺上的豎直滑桿，所述滑桿上滑動設置有滑座，所述滑座通過直線軸承滑動連接于所述基座。
...【技術特征摘要】
1.一種多自由度管件修復裝置，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的一種多自由度管件修復裝置，其特征在于：所述陽極機構還包括用于驅動所述導電滾輪轉動的第一驅動件；所述導電滾輪同軸固接有陽極轉軸，所述刷電組件包括固定設置于所述安裝架上的電滑環，所述陽極轉軸轉動設置于所述電滑環中，所述陽極轉軸和電滑環均能導電且相互接觸，所述電滑環通過導線連接于電源陽極。
3.根據權利要求2所述的一種多自由度管件修復裝置，其特征在于：所述鍍液噴淋機構包括用于盛放鍍液的鍍液盒，還包括設置于所述鍍液盒內的鍍液循環泵和安裝于所述鍍液循環泵出液端的噴頭，所述噴頭朝向待修復管件的內壁。
4.根據權利要求1所述的一種多自由度管件修復裝置，其特征在于：所述振動機構設置有兩個，兩個所述振動機構分別用于驅動所述振動臺在水平面內沿兩個相互正交的方向往復振動。
5.根據權利要求4所述的一種多自由度管件修復裝置，其特征在于：所述振動機構包括基座和振動座，所述基座上設置有用于驅使所述振動座往復振動的振動組件；所述振動座固接有連接桿，所述連接桿的端部固接有滑塊，所述振動臺的側面設置有供所述滑塊滑移的導軌；所述振動座往復滑移的軌跡正交于所述滑塊的滑移軌跡。
6.根據權利要求5所述的一種多自由度管件修復裝置，其特征在于：所述振動...
【專利技術屬性】
技術研發人員：段海濤，侯天朋，賈丹，詹勝鵬，駱小雙，劉煉，章武林，
申請(專利權)人：中國機械總院集團武漢材料保護研究所有限公司，
類型：發明
國別省市：
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