【技術實現步驟摘要】
本技術涉及電子產品回收，具體涉及一種拆分裝置。
技術介紹
1、當前，對于鎖付類手機(即外殼利用螺絲固定的手機)的拆卸，需要先拆除手機尾部的螺絲才能進一步拆解，而高度依賴人工拆卸會導致整體的拆卸效率較低，從而影響產能。
技術實現思路
1、有鑒于此，本技術致力于提供一種拆分裝置，能夠取代人工，對鎖付類手機進行拆分，進而提高拆分效率。
2、為了達到上述目的，本技術提供如下技術方案：
3、一種拆分裝置，包括工作臺，以及設置于所述工作臺上的拆分組件，所述拆分組件包括：
4、固定組件，用于固定待拆件；
5、識別組件，用于識別所述待拆件的螺絲的位置；
6、第一機械臂，用于根據所述識別組件的識別結果將所述待拆件上的螺絲進行拆除；
7、第二機械臂，用于將拆卸螺絲后的所述待拆件的不同組成部分進行分離。
8、優選的，所述識別組件還用于識別所述待拆件的螺絲的型號，則所述拆分裝置還包括：
9、螺絲批頭轉盤，所述螺絲批頭轉盤設置于所述第一機械臂的活動區域內，用于為所述第一機械臂提供符合所述待拆件的螺絲的型號的螺絲鉆頭和螺絲批頭。
10、優選的，所述固定組件包括：
11、第一固定件，用于將所述待拆件固定于第一固定位置，以使所述第一機械臂拆卸所述待拆件上的螺絲。
12、第二固定件，位于所述第一固定件的一側，能夠將拆卸螺絲后的所述待拆件固定于第二固定位置，以使所述第二機械臂分離所述待拆
13、優選的，還包括能夠識別所述待拆件的螺絲的位置和/或型號的識別組件；
14、所述第一固定件為支撐并固定所述待拆件的固定座，并轉動設置于所述工作臺上，以使得所述待拆件不同側面的螺絲均能夠在所述第一固定件的帶動下移動至朝向所述識別組件的位置。
15、優選的，所述第二固定件為支撐并固定所述待拆件的固定座，并包括：
16、第一吸盤，位于所述第二固定件的固定面，用于固定所述待拆件；
17、擋塊，凸出設置于所述第二固定件的固定面上，設置有可伸縮的彈簧劃片，且所述彈簧劃片能夠伸入到所述待拆件的不同組成部分之間的縫隙中，以使所述待拆件的不同組成部分初步分離。
18、優選的，所述第二機械臂包括：
19、第二支架，固定設置于所述工作臺上；
20、第二活動臂，滑動設置于所述第二支架上，且所述第二活動臂遠離所述第二支架的一端設置有第二吸盤，所述第二吸盤用于固定所述待拆件。
21、優選的，所述拆分裝置還包括進料組件，包括第一進料端和第一卸料端，且所述第一卸料端位于所述第二機械臂的活動區域，以使所述第二機械臂能將所述待拆件自所述進料組件移動至所述固定組件；
22、出料組件，包括第二進料端和第二卸料端，且所述第二進料端位于所述第二機械臂的活動區域，以使所述第二機械臂能將拆分后的所述待拆件自所述固定組件轉移至所述出料組件。
23、優選的，所述拆分裝置還包括控制組件，所述控制組件與所述拆分組件、所述識別組件、所述進料組件和所述出料組件均控制連接。
24、通過上述技術方案可以看出，本技術提供的拆分裝置在對待拆件(例如手機、平板等)進行拆分時，首先將待拆件固定在固定組件上，然后利用識別組件識別待拆件的螺絲的位置，之后利用第一機械臂根據識別組件的識別結果對待拆件上的螺絲進行拆除；再之后，利用第二機械臂和固定組件配合，使待拆件的不同組成部分分離，具體的，固定組件固定待拆件的某一組成部分，而第二機械臂固定待拆件的另一組成部分，由于固定上述不同組成部分的螺絲已經被第一機械臂拆除，因此，當控制第二機械臂遠離固定組件時，便能夠使待拆件的不同組成部分分離，進而完成對待拆件的拆分。如上，在識別組件和第一機械臂的配合下，實現了螺絲拆卸的自動化，同時，通過設置第二機械臂配合固定組件，實現了將待拆件分離為不同部分的自動化，以機械代替人工，可有效提高拆分效率，并降低人工成本。此外，同時設置第一機械臂和第二機械臂分別用于拆卸螺絲和分離待拆件，兩個機械臂可同時處理不同的待拆件，進而可提高拆分效率。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種拆分裝置，其特征在于，包括工作臺，以及設置于所述工作臺上的拆分組件，所述拆分組件包括：
2.根據權利要求1所述的拆分裝置，其特征在于，所述螺絲批頭轉盤還用于為所述第一機械臂提供符合所述待拆件的螺絲的型號的螺絲鉆頭。
3.根據權利要求2所述的拆分裝置，其特征在于，所述固定組件包括：
4.根據權利要求3所述的拆分裝置，其特征在于，
5.根據權利要求3所述的拆分裝置，其特征在于，所述第二固定件為支撐并固定所述待拆件的固定座，并包括：
6.根據權利要求1所述的拆分裝置，其特征在于，所述第二機械臂包括：
7.根據權利要求4-6任一所述的拆分裝置，其特征在于，所述拆分裝置還包括：
8.根據權利要求7所述的拆分裝置，其特征在于，所述拆分裝置還包括控制組件，所述控制組件與所述拆分組件、所述識別組件、所述進料組件和所述出料組件均控制連接。
【技術特征摘要】
1.一種拆分裝置，其特征在于，包括工作臺，以及設置于所述工作臺上的拆分組件，所述拆分組件包括：
2.根據權利要求1所述的拆分裝置，其特征在于，所述螺絲批頭轉盤還用于為所述第一機械臂提供符合所述待拆件的螺絲的型號的螺絲鉆頭。
3.根據權利要求2所述的拆分裝置，其特征在于，所述固定組件包括：
4.根據權利要求3所述的拆分裝置，其特征在于，
5.根據權利要求3所述的拆...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭煒彬，萬濤，李偉，郭路華，李遠新，
申請(專利權)人：轉轉一零二四北京科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。