【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及無人機，尤其涉及一種無人機執行任務用智慧安全艙。
技術介紹
1、無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，有著尺寸小，結構簡單，造價成本低的優點，但是無人機屬于易毀設備，對飛行環境要求較高。
2、目前市面上的無人機充電裝置大多沒有任何防護措施，若是固定安裝在室外，長時間的風吹雨淋容易降低使用壽命甚至損壞，增加維護成本，并且功能單一。
3、無人機技術的迅速發展，已經在各行各業得到廣泛應用，例如地質災害監測評估、建立三維城市模型、露天礦山儲量計算、高層幕墻變形檢測、電力巡檢和支援消防搜救等等。雖然這些技術的應用已經趨于成熟，但是仍然少不了人為干預，當遇到機械重復性較高的任務時，成倍增加了外業工作人員的工作量。
技術實現思路
1、本專利技術旨在解決現有技術中存在的技術問題。為此，本專利技術提供一種可以輔助無人機自動執行任務的智慧安全艙，集成了溫度傳感器、重力傳感器、全息電磁輻射傳感器、螺旋槳式風速傳感器和雨滴傳感器，裝載了電動推桿正位裝置和無線充電組件，旨在協助外業工作人員做出判斷，輔助無人機自動安全地執行預設任務，減少人為干預，降低工作量。
2、本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：
3、提供一種無人機執行任務用智慧安全艙，包括艙體、設于艙體內的推出裝置、設于推出裝置上的起降坪、設于艙體頂部的控制主機和設于控制主機上的環境感知裝置；所述艙體位于推出裝置的推出側設有電動艙門；所述起降坪內嵌裝有重力傳
4、在一些可選的實施方式中，所述雨滴傳感器設于控制主機的上表面，所述風力傳感器設于主機頂部的線路防護管末端，所述全息電磁輻射傳感器設于線路防護管上，所述溫度傳感器設于全息電磁輻射傳感器的下方。
5、在一些可選的實施方式中，所述控制主機上還設有顯示器，所述顯示器電信號連接主機，用于顯示包括至少以下數據：環境感知參數、無人機飛行狀態數據、無人機電量。
6、在一些可選的實施方式中，所述艙體內設有儲能裝置和充電樁，儲能裝置為安全艙提供電能，充電樁用于為安全艙補充電能。
7、在一些可選的實施方式中，還包括無線充電組件，所述無線充電組件的發射器嵌設于起降坪內，其接收器嵌設于無人機的起落架內。
8、在一些可選的實施方式中，所述起降坪上還設有與控制主機電信號連接的安全指示燈和充電指示燈，所述安全指示燈用于指示環境是否具備安全起飛要求，以紅綠色分別表示不具備安全起飛要求和具備安全起飛要求；所述充電指示燈用于指示無人機的電量，以紅綠色分別表示充電中和已充滿。
9、在一些可選的實施方式中，所述推出裝置采用電動推桿，其設有并列的兩個。
10、在一些可選的實施方式中，所述起降坪上還設有與控制主機電信號連接的無人機正位裝置，用于無人機在起降坪上的正位，其包括前推桿、后推桿、左推桿和右推桿，所述前推桿、后推桿、左推桿和右推桿的推出端分別設有推板。
11、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
12、本專利技術設計的智慧安全艙，能對無人機的飛行環境進行檢測，當檢測到飛行環境達不到安全起飛要求時，可以將該信號反饋至無人機控制端，使無人機無法起飛或者及時召回無人機；同時，該智慧安全艙還解決了無人機的安全起飛和落地續航問題，大大減輕了工作人員的工作量，實現自動化、智能化測繪。
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1.一種無人機執行任務用智慧安全艙，包括艙體；其特征在于：還包括設于艙體內的推出裝置、設于推出裝置上的起降坪、設于艙體頂部的控制主機和設于控制主機上的環境感知裝置；
2.根據權利要求1所述的智慧安全艙，其特征在于：所述雨滴傳感器設于控制主機的上表面，所述風力傳感器設于主機頂部的線路防護管末端，所述全息電磁輻射傳感器設于線路防護管上，所述溫度傳感器設于全息電磁輻射傳感器的下方。
3.根據權利要求1所述的智慧安全艙，其特征在于：所述控制主機上還設有顯示器，所述顯示器電信號連接主機，用于顯示包括至少以下數據：環境感知參數、無人機飛行狀態數據、無人機電量。
4.根據權利要求1所述的智慧安全艙，其特征在于：所述艙體內設有儲能裝置和充電樁，儲能裝置為安全艙提供電能，充電樁用于為安全艙補充電能。
5.根據權利要求4所述的智慧安全艙，其特征在于：還包括無線充電組件，所述無線充電組件的發射器嵌設于起降坪內，其接收器嵌設于無人機的起落架內。
6.根據權利要求5所述的智慧安全艙，其特征在于：所述起降坪上還設有與控制主機電信號連接的安全指示燈和
7.根據權利要求1所述的智慧安全艙，其特征在于：所述推出裝置采用電動推桿，其設有并列的兩個。
8.根據權利要求1所述的智慧安全艙，其特征在于：所述起降坪上還設有與控制主機電信號連接的無人機正位裝置，用于無人機在起降坪上的正位，其包括前推桿、后推桿、左推桿和右推桿，所述前推桿、后推桿、左推桿和右推桿的推出端分別設有推板。
...【技術特征摘要】
1.一種無人機執行任務用智慧安全艙，包括艙體；其特征在于：還包括設于艙體內的推出裝置、設于推出裝置上的起降坪、設于艙體頂部的控制主機和設于控制主機上的環境感知裝置；
2.根據權利要求1所述的智慧安全艙，其特征在于：所述雨滴傳感器設于控制主機的上表面，所述風力傳感器設于主機頂部的線路防護管末端，所述全息電磁輻射傳感器設于線路防護管上，所述溫度傳感器設于全息電磁輻射傳感器的下方。
3.根據權利要求1所述的智慧安全艙，其特征在于：所述控制主機上還設有顯示器，所述顯示器電信號連接主機，用于顯示包括至少以下數據：環境感知參數、無人機飛行狀態數據、無人機電量。
4.根據權利要求1所述的智慧安全艙，其特征在于：所述艙體內設有儲能裝置和充電樁，儲能裝置為安全艙提供電能，充電樁用于為安全艙補充電能。
5.根據權利要求4所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉金華，龍泱君，譚海林，黃明艷，肖豪，賀敬哲，李寧，李建金，李佳炫，
申請(專利權)人：湖南化工地質工程勘察院有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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