【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及磁阻電機智能控制的，公開了一種開關磁阻電機智能控制系統及方法。
技術介紹
1、雖然磁阻電機監測技術在不斷進步，但仍需在精確度、實時性、多參數監測能力、耐久性和成本等方面進行進一步的改進和優化，比如在高速和高負載條件下，磁阻電機監測系統的響應和準確性可能不足以滿足實時性要求，磁阻電機監測系統在實時性和響應速度方面可能還有限，監測系統的延遲可能會影響到對電機運行狀態的準確把握，大多數監測系統只能監測單一或有限數量的參數，如電流、速度或溫度等。然而，磁阻電機本身的復雜性意味著需要同時監測多個參數以全面評估其運行狀態，這就導致監測難度增大，這時就亟需一種新的磁阻電機監測系統。
2、例如現有的公開號為cn116404937a的專利申請公開了一種開關磁阻電機驅動器控制系統及控制方法，功率變換模塊與開關磁阻電機電連接，用于對開關磁阻電機輸出功率的調節；電源轉換模塊與dsp芯片電連接，用于對dsp芯片供電；電流檢測模塊與dsp芯片的adc端口電連接，用于開關磁阻電機相電流的檢測；故障檢測模塊與dsp芯片的pdpinta端口電連接，用于開關磁阻電機的過流保護；位置檢測模塊與dsp芯片的cap端口電連接，用于開關磁阻電機轉子位置信號的檢測；驅動模塊輸入端與dsp芯片的pwm端口電連接，輸出端與功率變換模塊電連接，用于放大dsp芯片產生的pwm信號電平，以及隔離dsp芯片和功率變換模塊；上位機模塊與dsp芯片的sci端口電連接，用于對開關磁阻電機進行給定轉速的設置。
3、上述專利雖然給出了開關磁阻電機的故障檢測方
技術實現思路
1、為解決上述技術問題，本專利技術的主要目的在于提供一種開關磁阻電機智能控制系統及方法，所述一種開關磁阻電機智能控制系統包括：
2、采集模塊，包括用于采集磁路電感的電感采集單元，用于采集磁路的磁鏈的磁鏈采集單元，用于采集繞組電流的電流采集單元；
3、數據處理模塊，包括用于處理采集的數據的數據處理單元，用于計算轉子角位置的轉子計算單元，用于輸出電磁轉矩的轉矩數據單元；
4、控制模型模塊，包括用于監測開關磁阻電機電磁轉矩的轉矩監測單元，用于分析開關磁阻電機參數數據的數據分析單元，用于擬合開關磁阻電機預測值和監測值誤差的優化單元；
5、控制模塊，用于控制開關磁阻電機運行；
6、故障監測模塊，用于監測異常情況；
7、能量回收模塊，用于回收開關磁阻電機制動時產生的能量。
8、作為本專利技術一種開關磁阻電機智能控制系統的一種優選方案，其中：
9、所述電感采集單元用于測量開關磁阻電機磁路中的電感值；
10、所述磁鏈采集單元用于測量開關磁阻電機磁路中的磁鏈；
11、所述電流采集單元用于實時測量開關磁阻電機繞組的電流。
12、作為本專利技術一種開關磁阻電機智能控制系統的一種優選方案，其中：
13、所述數據處理單元包括對采集的數據進行降噪處理和濾波處理，并進行歸一化處理；
14、所述降噪處理用于消除傳感器信號采集過程中的噪聲；
15、所述歸一化處理用于將不同傳感器采集到的數據統一到相同的比例內；
16、所述濾波處理用于去除傳感器信號中不需要的頻率成分。
17、作為本專利技術一種開關磁阻電機智能控制系統的一種優選方案，其中：
18、所述轉子計算單元通過繞組電流、磁路磁鏈和電感計算開關磁阻電機電磁轉矩，通過開關磁阻電機電磁轉矩和負載轉矩進而輸出開關磁阻電機運動參數；
19、所述數據分析單元通過反復迭代運算，進行權值校正，求出隱藏層的最佳權值，使學習率最??；
20、所述權值校正計算表達式如下所示：
21、
22、其中，δy為隱藏層權值調整系數，ω0為隱藏層初始權值，τ為泛化參量；ωj為第j時刻的輸入隱藏層的轉矩數據對應的權值；
23、通過對開關磁阻電機電磁轉矩以及隱藏層權值的計算，進而對開關磁阻電機電磁轉矩進行分析；
24、預構建轉矩監測模型，所述優化單元通過最小化損失函數使轉矩監測模型輸出的預測值接近實際值，進而通過轉矩監測模型的輸出預測轉矩數據，損失函數計算表達式如下所示：
25、
26、其中，fr(x)為轉矩監測模型輸出第r組預測轉矩數據，f●(x)為開關磁阻電機實際轉矩數據，m為轉矩損失值，n為預測轉矩數據的數量。
27、作為本專利技術一種開關磁阻電機智能控制系統的一種優選方案，其中：
28、所述控制模塊包括單位時間轉矩控制和電壓控制；
29、單位時間轉矩控制輸入為監測的數據與參考轉矩數據的差異，通過控制相電流對實際轉矩進行控制；
30、通過控制相電流對實際轉矩進行控制包括：通過a/d轉換變換相電流為離散的數學信號，并通過電流控制器計算初始相電流控制變量；
31、以積分增益參數與第0時刻到第b時刻相電流控制變量誤差的乘積，作為校正初始相電流控制變量的補償；
32、通過相電流微分參數乘以相電流信號對時間的微分，得到開關磁阻電機相電流隨時間變化的規律；
33、通過初始相電流控制變量的補償，對初始相電流控制變量進行優化，并以相電流隨時間變化的規律為基點，對優化后的相電流控制變量進行限制，最后通過非模糊化處理，將優化后的相電流控制信號轉化為可執行控制信號，完成所述相電流控制。
34、作為本專利技術一種開關磁阻電機智能控制系統的一種優選方案，其中：
35、所述相電流控制表達式如下所示：
36、；
37、其中，為優化后模糊相電流控制信號，為電流控制器控制常數，為相電流補償積分增益常數，為相電流控制補償約束常數，為相電流輸入值，t為自變參量；b為時刻；
38、通過積分標定函數對所述電流控制器控制常數、所述相電流補償積分增益常數和相電流控制補償約束常數進行標定，通過學習開關磁阻電機運行時的動態特性優化、、；
39、以開關磁阻電機不同工作模式下轉矩參數為數據基礎，通過轉矩參數計算相電流參數，并反推計算開關磁阻電機不同工作模式下、、的值；
40、不同工作模式下、、的值作為標簽，將數據分為訓練集和驗證集，訓練集輸入初始神經網絡，對神經網絡進行訓練，計算已訓練好的神經網絡，并通過驗證集對已訓練好的神經網絡進行損失函數計算；
41、以磁鏈、開關磁阻電機電壓及相電流為數據基礎輸入所述已訓練好的神經網絡，通過已訓練好的神經網絡輸出、、進行調節，并通過調節完成的、、對相電流進行控制。
42、作為本專利技術一種開關磁阻電機智能控制系統的一種優選方案，其中：
43、所述已訓練好的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種開關磁阻電機智能控制系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種開關磁阻電機智能控制系統，其特征在于：
3.根據權利要求2所述的一種開關磁阻電機智能控制系統，其特征在于：
4.根據權利要求3所述的一種開關磁阻電機智能控制系統，其特征在于：
5.根據權利要求4所述的一種開關磁阻電機智能控制系統，其特征在于：
6.根據權利要求5所述的一種開關磁阻電機智能控制系統，其特征在于：
7.根據權利要求6所述的一種開關磁阻電機智能控制系統，其特征在于：
8.根據權利要求7所述的一種開關磁阻電機智能控制系統，其特征在于：
9.根據權利要求8所述的一種開關磁阻電機智能控制系統，其特征在于：
10.一種開關磁阻電機智能控制方法，基于權利要求1-9中任一項所述的一種開關磁阻電機智能控制系統實現，其特征在于，包括：
【技術特征摘要】
1.一種開關磁阻電機智能控制系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種開關磁阻電機智能控制系統，其特征在于：
3.根據權利要求2所述的一種開關磁阻電機智能控制系統，其特征在于：
4.根據權利要求3所述的一種開關磁阻電機智能控制系統，其特征在于：
5.根據權利要求4所述的一種開關磁阻電機智能控制系統，其特征在于：
6.根據權利要求5所述的一種...
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