【技術實現步驟摘要】
本技術涉及工程施工的，尤其涉及一種智能化瓷磚鉆孔裝置。
技術介紹
1、在工程建設領域，瓷磚上通常安裝較多生活用具，如柜體、浴室柜、鏡面、吊頂等，而瓷磚鉆孔一直是較為繁瑣的工序之一，現有人工鉆孔存在定位偏差、打孔失誤等問題，如沖擊力大、打孔深度太深、導致返工等問題，稍有不慎瓷磚影響施工精度。此外，人工鉆孔耗時耗力，尤其是需要開設不同孔經時，需要頻繁更換鉆頭，效率低。目前市面上應用于瓷磚鉆孔的工具通常采用手槍鉆，在實際操作時常存在起鉆打滑、難以控制垂直施力、握持勞累等問題。
技術實現思路
1、為克服現有技術的不足，本技術所要解決的技術問題在于提供一種智能化瓷磚鉆孔裝置，提高瓷磚打孔的成功率，保證孔位及孔深的精準度，能夠降低沖擊作用帶來的瓷磚炸裂的風險。
2、為實現上述目的，本技術提供了一種智能化瓷磚鉆孔裝置，包括：緊固系統，為整個裝置提供支撐和固定；z軸傳動系統，安裝在所述緊固系統上，用于帶動主軸系統在垂直于墻體方向的平動；x軸傳動系統，安裝在所述z軸傳動系統上，用于帶動主軸系統在平行于墻體方向上進行縱向移動；y軸傳動系統，安裝在所述x軸傳動系統上，用于帶動主軸系統在平行于墻體方向上進行橫向移動；主軸系統，安裝在所述y軸傳動系統上，用于在鉆孔前緊固刀具、在鉆孔時提供刀具高速旋轉的動力；換刀系統，安裝在所述緊固系統上，用于在有不同孔徑的需求時提供刀具的直接更換；信號接收系統，用于監測所述主軸系統相對于墻面的垂直距離、鉆孔工作環境和提供孔位定位信息。
3、優選的，所
4、進一步的，所述z軸傳動系統由結構相同的z軸傳動系統a、z軸傳動系統b、z軸傳動系統c、z軸傳動系統d組成，所述z軸傳動系統a包括絲桿a、伺服電機a、蝸桿、蝸輪；所述絲桿a與z軸連接孔配合，提供垂直于墻面方向的傳動，所述蝸桿與蝸輪嚙合連接，在所述伺服電機a的驅動下帶動蝸輪轉動，所述蝸輪與絲桿a的上部裝配，從而帶動絲桿a轉動。
5、優選的，所述x軸傳動系統包括結構相同的x軸傳動系統a和x軸傳動系統b，所述x軸傳動系統a由x軸機架、伺服電機b、聯軸器a、絲桿b、移動平臺、x軸導軌滑塊a、x軸導軌滑塊b、x軸導軌滑塊c、x軸導軌滑塊d、x軸傳動螺母、x軸導軌a、x軸導軌b組成；所述x軸機架與z軸傳動系統b、z軸傳動系統d的連接殼通過預留孔位用螺絲連接；所述伺服電機b為聯軸器a、絲桿b的轉動提供動力；所述移動平臺與x軸導軌滑塊a、x軸導軌滑塊b、x軸導軌滑塊c、x軸導軌滑塊d通過孔位用螺絲連接，并通過x軸導軌滑塊a、x軸導軌滑塊b與x軸導軌a的裝配以及x軸導軌滑塊c、x軸導軌滑塊d與x軸導軌b的裝配實現直線平動；所述移動平臺與x軸傳動螺母通過孔位用螺絲連接，利用絲桿b對x軸傳動螺母的傳動實現移動平臺的直線驅動。
6、優選的，所述y軸傳動系統由y軸機架、伺服電機c、聯軸器b、絲桿c、移動卡槽、y軸導軌滑塊a、y軸導軌滑塊b、y軸導軌滑塊c、y軸導軌滑塊d、y軸傳動螺母、y軸導軌a、y軸導軌b組成；所述y軸機架與x軸傳動系統a、x軸傳動系統b的移動平臺通過預留孔位用螺絲連接；所述伺服電機c為聯軸器b、絲桿c提供旋轉動力，所述移動卡槽與y軸導軌滑塊a、y軸導軌滑塊b、y軸導軌滑塊c、y軸導軌滑塊d通過孔位用螺絲連接，并通過y軸導軌滑塊a、y軸導軌滑塊b與y軸導軌a的裝配以及y軸導軌滑塊c、y軸導軌滑塊d與y軸導軌b的裝配實現直線平動；所述移動卡槽與y軸傳動螺母通過孔位用螺絲連接，利用絲桿c對y軸傳動螺母的傳動實現移動卡槽的直線驅動。
7、進一步的，所述主軸系統由旋轉支撐機構、驅動機構、松緊機構組成；所述旋轉支撐機構由殼體、軸心、前軸承a、前軸承b、后軸承組成；所述殼體與所述移動卡槽通過孔位用螺絲連接，所述軸心通過前軸承a、前軸承b、后軸承與殼體裝配，使軸心能在殼體內轉動；所述驅動機構由轉子和定子組成，所述轉子與軸心剛性聯接，所述定子與殼體剛性聯接；所述松緊機構由打刀缸、拉桿彈簧、拉桿、拉刀爪組成；所述打刀缸與軸心用螺絲連接，當對打刀缸通電時，所述打刀缸推動拉桿彈簧，進而帶動其連接的拉桿，使拉刀爪松開，使刀具得以取出；當對打刀缸斷電時，在拉桿彈簧的回彈作用下，拉桿被往回拉動，拉刀爪閉鎖，使刀具緊固于刀口。
8、優選的，所述換刀系統由刀庫機構和換刀機構組成，所述刀庫機構由電源箱、步進電機、驅動盤、從動盤、刀庫盤、刀具a、刀具b、刀具c、刀具d、刀具e組成；所述電源箱用于給裝置的用電設備供電并與緊固框架通過孔位用螺絲連接，所述步進電機用螺絲安裝在電源箱延伸出的安裝平臺上，所述驅動盤與從動盤構成槽輪機構，所述刀庫盤與從動盤通過螺絲同軸連接，所述刀庫盤根據槽輪機構設計的槽數安裝對應數量的刀位槽，刀位槽分別安裝刀具a、刀具b、刀具c、刀具d和刀具e，這些刀具與主軸系統的刀口尺寸相匹配，并能夠被拉刀爪緊固。
9、進一步的，所述換刀機構由機殼、伺服電機d、聯軸器c、凸輪軸、凸輪、軸承a、軸承b、搖桿、從動桿、連桿、撥片、傳動塊、花鍵軸、換刀爪組成；所述機殼與緊固框架用螺絲連接，所述伺服電機d通過螺絲與機殼連接，并通過聯軸器c與凸輪軸同軸聯接，所述凸輪軸通過軸承a、軸承b安裝于機殼內，所述凸輪與凸輪軸剛性聯接，所述搖桿通過其轉軸安裝在機殼中，并通過由從動桿與凸輪右端面的凹槽組成的平面凸輪機構實現上下擺動，所述連桿與撥片剛性聯接，所述撥片與傳動塊側面的凹槽配合，組成垂直運動的滑塊組；所述搖桿與連桿、撥片、傳動塊所組成的滑塊組構成搖桿滑塊機構，所述傳動塊與換刀爪的上部通過螺絲緊固，從而控制換刀爪的垂直運動，所述花鍵軸安裝在機殼中，并通過與凸輪所構成的弧面凸輪機構轉動，從而帶動換刀爪的水平旋轉運動。
10、進一步的，所述信號接收系統由激光測距儀、攝像機a、攝像機b組成，所述激光測距儀安裝在所述移動卡槽的側面，用于監測主軸系統相對于墻面的垂直距離；所述攝像機a、攝像機b分別安裝在緊固框架靠近z軸傳動系統b、z軸傳動系統c的側面，用于監測鉆孔工作環境和提供孔位定位信息。
11、與現有技術相比，本技術的智能化瓷磚鉆孔裝置至少具有如下有益效果：
12、1、本技術的緊固系統不僅能為裝置提供支撐，還能有效降低打孔時裝置的震動程度，從而提高打孔的成功率。
13、2、x、y、z軸使用滾珠絲桿提供主軸的傳動，在承受打孔作業高負載的情況下能夠保證移動的精準度；z軸的勻速進動能夠降低沖擊作用帶來的瓷磚炸裂的風險。
14、3、本技術的換刀系統與本裝置一體化設計，在本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種智能化瓷磚鉆孔裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的智能化瓷磚鉆孔裝置，其特征在于，所述緊固系統(1000)包括緊固框架(1001)、吸盤(1002)、抽氣泵(1003)、氣缸(1004)、活塞(1005)、連接板(1006)、z軸連接孔(1007)，所述緊固框架(1001)由方鋼焊接而成，在四角處焊接立柱，并連接吸盤(1002)；所述抽氣泵(1003)通過管道連接四個立柱，使在抽氣時能夠輔助吸盤(1002)將裝置緊固在墻面上；
3.根據權利要求2所述的智能化瓷磚鉆孔裝置，其特征在于，所述z軸傳動系統(2000)由結構相同的z軸傳動系統a(2000a)、z軸傳動系統b(2000b)、z軸傳動系統c(2000c)、z軸傳動系統d(2000d)組成，所述z軸傳動系統a(2000a)包括絲桿a(2001)、伺服電機a(2005)、蝸桿(2006)、蝸輪(2007)；
4.根據權利要求3所述的智能化瓷磚鉆孔裝置，其特征在于，所述x軸傳動系統(3000)包括結構相同的x軸傳動系統a(3000a)和x軸傳動系統b(3000b)，所述x軸
5.根據權利要求4所述的智能化瓷磚鉆孔裝置，其特征在于，所述y軸傳動系統(4000)由y軸機架(4001)、伺服電機c(4002)、聯軸器b(4003)、絲桿c(4004)、移動卡槽(4005)、y軸導軌滑塊a(4006a)、y軸導軌滑塊b(4006b)、y軸導軌滑塊c(4006c)、y軸導軌滑塊d(4006d)、y軸傳動螺母(4007)、y軸導軌a(4008a)、y軸導軌b(4008b)組成；
6.根據權利要求5所述的智能化瓷磚鉆孔裝置，其特征在于，所述主軸系統(5000)由旋轉支撐機構(5100)、驅動機構(5200)、松緊機構(5300)組成；所述旋轉支撐機構(5100)由殼體(5101)、軸心(5102)、前軸承a(5103a)、前軸承b(5103b)、后軸承(5104)組成；所述殼體(5101)與所述移動卡槽(4005)通過孔位用螺絲連接，所述軸心(5102)通過前軸承a(5103a)、前軸承b(5103b)、后軸承(5104)與殼體(5101)裝配，使軸心(5102)能在殼體(5101)內轉動；
7.根據權利要求6所述的智能化瓷磚鉆孔裝置，其特征在于，所述換刀系統(6000)由刀庫機構(6100)和換刀機構(6200)組成，所述刀庫機構(6100)由電源箱(6101)、步進電機(6102)、驅動盤(6103)、從動盤(6104)、刀庫盤(6105)、刀具a(6106a)、刀具b(6106b)、刀具c(6106c)、刀具d(6106d)、刀具e(6106e)組成；
8.根據權利要求7所述的智能化瓷磚鉆孔裝置，其特征在于，所述換刀機構(6200)由機殼(6201)、伺服電機d(6202)、聯軸器c(6203)、凸輪軸(6204)、凸輪(6205)、軸承a(6206a)、軸承b(6206b)、搖桿(6207)、從動桿(6208)、連桿(6209)、撥片(6210)、傳動塊(6211)、花鍵軸(6212)、換刀爪(6213)組成；
9.根據權利要求5所述的智能化瓷磚鉆孔裝置，其特征在于，所述信號接收系統(7000)由激光測距儀(7001)、攝像機a(7002a)、攝像機b(7002b)組成，所述激光測距儀(7001)安裝在所述移動卡槽(4005)的側面，用于監測主軸系統(5000)相對于墻面的垂直距離；
...【技術特征摘要】
1.一種智能化瓷磚鉆孔裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的智能化瓷磚鉆孔裝置，其特征在于，所述緊固系統(1000)包括緊固框架(1001)、吸盤(1002)、抽氣泵(1003)、氣缸(1004)、活塞(1005)、連接板(1006)、z軸連接孔(1007)，所述緊固框架(1001)由方鋼焊接而成，在四角處焊接立柱，并連接吸盤(1002)；所述抽氣泵(1003)通過管道連接四個立柱，使在抽氣時能夠輔助吸盤(1002)將裝置緊固在墻面上；
3.根據權利要求2所述的智能化瓷磚鉆孔裝置，其特征在于，所述z軸傳動系統(2000)由結構相同的z軸傳動系統a(2000a)、z軸傳動系統b(2000b)、z軸傳動系統c(2000c)、z軸傳動系統d(2000d)組成，所述z軸傳動系統a(2000a)包括絲桿a(2001)、伺服電機a(2005)、蝸桿(2006)、蝸輪(2007)；
4.根據權利要求3所述的智能化瓷磚鉆孔裝置，其特征在于，所述x軸傳動系統(3000)包括結構相同的x軸傳動系統a(3000a)和x軸傳動系統b(3000b)，所述x軸傳動系統a(3000a)由x軸機架(3001)、伺服電機b(3002)、聯軸器a(3003)、絲桿b(3004)、移動平臺(3005)、x軸導軌滑塊a(3006a)、x軸導軌滑塊b(3006b)、x軸導軌滑塊c(3006c)、x軸導軌滑塊d(3006d)、x軸傳動螺母(3007)、x軸導軌a(3008a)、x軸導軌b(3008b)組成；
5.根據權利要求4所述的智能化瓷磚鉆孔裝置，其特征在于，所述y軸傳動系統(4000)由y軸機架(4001)、伺服電機c(4002)、聯軸器b(4003)、絲桿c(4004)、移動卡槽(4005)、y軸導軌滑塊a(4006a)、y軸導軌滑塊b(4006b)、y軸導軌滑塊c(4006c)、y軸導軌滑塊d(4006d)、y軸傳...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王帥，沈鈺泉，吳明，王明昭，楊魁，曾京，劉盈，羅帆，王波，梁義東，曹康，賴琪豪，陳云飛，羅躍鋒，王理，錢晨，
申請(專利權)人：武漢建工集團股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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