【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及鉆孔倒角缺陷檢測(cè)相關(guān)，具體為基于機(jī)器視覺的鉆孔倒角缺陷檢測(cè)裝置及方法。
技術(shù)介紹
1、目前，圓柱狀工件是常見的一種工件，并且圓柱狀工件是由一個(gè)圓形側(cè)面以及兩個(gè)底面組成的，并且兩個(gè)底面以及圓形側(cè)面都可作為工作面使用，因此在工件投入使用前需要對(duì)圓柱狀零件上的鉆孔倒角面進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，通常是采用人工進(jìn)行檢測(cè)，不但容易出現(xiàn)漏檢或錯(cuò)檢的問題，而且人工檢測(cè)速度慢，同時(shí)還需要耗費(fèi)大量人力資源，從而導(dǎo)致檢測(cè)成本高昂，不符合現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的要求，但是，目前的基于機(jī)器視覺的鉆孔倒角缺陷檢測(cè)裝置及方法仍存在一些不足，比如；
2、如授權(quán)公告號(hào)為cn217180621u的專利技術(shù)，公開了一種鉆孔倒角缺陷機(jī)器視覺檢測(cè)裝置，涉及鉆孔倒角質(zhì)量檢測(cè)
，包括安裝座，安裝座的內(nèi)腔安裝有驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件的頂部安裝有轉(zhuǎn)盤，安裝座頂部的左右兩端均安裝有豎板，右端豎板的右側(cè)壁安裝有控制器，兩組豎板的底部安裝有檢測(cè)組件，兩組豎板的頂部安裝有頂板，本專利技術(shù)通過環(huán)形滑槽、滑塊和驅(qū)動(dòng)組件的配合設(shè)置，從而能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)上方的工件旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過光束發(fā)射器、光束接收器、控制器和攝像頭的設(shè)置，方便對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)，從而代替人工檢測(cè)，不但檢測(cè)效率高，極大地降低了檢測(cè)成本，而且檢測(cè)準(zhǔn)確度高，有效地確保了產(chǎn)品質(zhì)量，并且不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)檢和漏檢的問題。
3、上述中的現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺陷：現(xiàn)有的鉆孔倒角缺陷檢測(cè)裝置在使用的過程中不便于調(diào)節(jié)圖像采集零件的采集角度，導(dǎo)致裝置對(duì)產(chǎn)品工件的圖像采集效率大大降低，同時(shí)不便于降低環(huán)境光線對(duì)裝置圖像采集功能的影
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。本專利技術(shù)提供了基于機(jī)器視覺的鉆孔倒角缺陷檢測(cè)裝置及方法，具有在使用的過程中便于調(diào)節(jié)圖像采集零件的采集角度，使得裝置對(duì)產(chǎn)品工件的圖像采集效率提高，同時(shí)便于降低環(huán)境光線對(duì)裝置圖像采集功能的影響，使得裝置對(duì)產(chǎn)品工件的圖像采集質(zhì)量提高，使得裝置對(duì)產(chǎn)品工件檢測(cè)質(zhì)量提高的特點(diǎn)。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：基于機(jī)器視覺的鉆孔倒角缺陷檢測(cè)裝置及方法，包括：外殼，和外殼內(nèi)部設(shè)置的底座，且底座的外側(cè)設(shè)置有第二支撐架，所述外殼的前端設(shè)置有前機(jī)門，還包括：
3、第一電機(jī)，其安裝在底座的右側(cè)，且第一電機(jī)的左側(cè)連接有第一連接盤，所述第一連接盤的上側(cè)設(shè)置有第二連接盤，且第二連接盤的上側(cè)設(shè)置有第一支撐架，所述第一支撐架的中部設(shè)置有第一鏡面，且第一支撐架的內(nèi)部設(shè)置有環(huán)形燈帶，所述第二支撐架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一限位塊，且第二支撐架的上側(cè)設(shè)置有第三支撐架，所述第三支撐架的內(nèi)部設(shè)置有引導(dǎo)塊，且引導(dǎo)塊的下側(cè)設(shè)置有第三連接盤，所述第三連接盤的前端設(shè)置有連接塊，且第三連接盤的后側(cè)安裝有第二電機(jī)，所述第三支撐架的下端設(shè)置有數(shù)據(jù)接口，且數(shù)據(jù)接口的下側(cè)設(shè)置有圖像采集頭，所述圖像采集頭的右側(cè)設(shè)置有限位組件，所述前機(jī)門的內(nèi)部設(shè)置有圖像數(shù)據(jù)處理模塊，且圖像數(shù)據(jù)處理模塊的前側(cè)設(shè)置有交互展示板，所述交互展示板的上側(cè)設(shè)置有無線數(shù)據(jù)發(fā)射器。
4、采用上述技術(shù)方案，所述限位組件包括安裝在圖像采集頭右側(cè)的第二限位塊，且第二限位塊的中部貫穿有連接桿，并且第二限位塊的上側(cè)設(shè)置有引導(dǎo)桿，而且連接桿的右側(cè)設(shè)置有限位桿。
5、作為本專利技術(shù)的優(yōu)選技術(shù)方案，通過向右側(cè)拉動(dòng)限位桿，使得限位桿放松對(duì)于連接桿的限位，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿，使得連接桿帶動(dòng)第二限位塊沿著引導(dǎo)桿向右側(cè)位移，此時(shí)第二限位塊放松對(duì)于圖像采集頭限位，便于操作人員向下側(cè)取出圖像采集頭，提高圖像采集頭的拆裝養(yǎng)護(hù)效率。
6、采用上述技術(shù)方案，所述第二限位塊與圖像采集頭相對(duì)卡合設(shè)置，且第二限位塊與引導(dǎo)桿相對(duì)滑動(dòng)設(shè)置。
7、作為本專利技術(shù)的優(yōu)選技術(shù)方案，通過引導(dǎo)桿對(duì)第二限位塊進(jìn)行引導(dǎo)，使得第二限位塊在向右側(cè)位移的過程中不易發(fā)生位置偏移，提高第二限位塊的操作穩(wěn)定性。
8、采用上述技術(shù)方案，所述限位桿與連接桿和第三支撐架均相對(duì)卡合設(shè)置，且連接桿與第二限位塊相對(duì)螺紋連接。
9、作為本專利技術(shù)的優(yōu)選技術(shù)方案，通過限位桿對(duì)連接桿進(jìn)行限位，使得操作人員在對(duì)圖像采集頭進(jìn)行拆裝完成后連接桿不易產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，提高第二限位塊與圖像采集頭的連接穩(wěn)定性。
10、采用上述技術(shù)方案，所述第一連接盤與第二連接盤相對(duì)嚙合設(shè)置，且第二連接盤上側(cè)設(shè)置的第一支撐架與底座相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，并且第一鏡面與第一支撐架相對(duì)卡合設(shè)置。
11、作為本專利技術(shù)的優(yōu)選技術(shù)方案，通過第一電機(jī)帶動(dòng)第一連接盤在底座的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一連接盤推動(dòng)第二連接盤在底座的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生第二連接盤帶動(dòng)第一支撐架在底座的上側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一支撐架帶動(dòng)其上側(cè)的產(chǎn)品工件進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，提高裝置的圖像采集效率。
12、采用上述技術(shù)方案，所述引導(dǎo)塊與第二支撐架相對(duì)滑動(dòng)設(shè)置，且第二支撐架的縱截面為圓弧狀結(jié)構(gòu)。
13、作為本專利技術(shù)的優(yōu)選技術(shù)方案，通過引導(dǎo)塊對(duì)第三支撐架進(jìn)行支撐，使得第三支撐架在第二支撐架的內(nèi)部位移的過程中不易產(chǎn)生位置偏移，提高第三支撐架的位移穩(wěn)定性。
14、采用上述技術(shù)方案，所述第三連接盤與第一限位塊相對(duì)嚙合設(shè)置，且第三連接盤前端設(shè)置的連接塊與第三支撐架相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，并且連接塊的縱截面為“t”字型結(jié)構(gòu)。
15、作為本專利技術(shù)的優(yōu)選技術(shù)方案，通過第二電機(jī)帶動(dòng)第三連接盤沿著連接塊在第三支撐架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第三連接盤帶動(dòng)第三支撐架在第二支撐架的內(nèi)部滑動(dòng)，此時(shí)第三支撐架帶動(dòng)圖像采集頭在外殼的內(nèi)部進(jìn)行水平角度調(diào)節(jié)，提高裝置的圖像采集效率。
16、采用上述技術(shù)方案，所述前機(jī)門與外殼相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，且交互展示板與前機(jī)門相對(duì)卡合設(shè)置。
17、作為本專利技術(shù)的優(yōu)選技術(shù)方案，通過前機(jī)門配合外殼對(duì)外殼的內(nèi)部空間進(jìn)行封閉，使得環(huán)境光線不易進(jìn)入外殼的內(nèi)部，降低環(huán)境光線裝置檢測(cè)質(zhì)量的影響。
18、采用上述技術(shù)方案，所述外殼的外側(cè)設(shè)置有第二鏡面，且第二鏡面的外側(cè)設(shè)置有定位桿，并且外殼的上側(cè)設(shè)置有第三鏡面。
19、作為本專利技術(shù)的優(yōu)選技術(shù)方案，通過第二鏡面配合第三鏡面對(duì)環(huán)形燈帶發(fā)射的光線進(jìn)行反射，使得光線可以從不同角度照射在產(chǎn)品工件的表面，降低工件死角陰影，提高裝置的圖像采集質(zhì)量。
20、采用上述技術(shù)方案，所述第二鏡面關(guān)于外殼的中心軸左右對(duì)稱設(shè)置，且第二鏡面與定位桿相對(duì)卡合設(shè)置。
21、作為本專利技術(shù)的優(yōu)選技術(shù)方案，在第二鏡面破損需要更換時(shí)，通過向內(nèi)側(cè)拉動(dòng)第二鏡面，使得定位桿放松對(duì)于第二鏡面的行為，提高第二鏡面的拆裝維護(hù)效率。
22、采用上述技術(shù)方案，基于機(jī)器視覺的鉆孔倒角缺陷檢測(cè)方法，其特征在于包括以下步驟；
23、步驟一、將產(chǎn)品工件放置在第一鏡面的上側(cè)，同時(shí)關(guān)閉前機(jī)門，使得外殼的內(nèi)部保持昏暗狀態(tài)，降低環(huán)境光線對(duì)產(chǎn)品工件圖像采集精確度的影響；
24、步驟二、通過點(diǎn)亮環(huán)形燈帶，使得環(huán)形燈帶本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.基于機(jī)器視覺的鉆孔倒角缺陷檢測(cè)裝置，包括：外殼（1），和外殼（1）內(nèi)部設(shè)置的底座（2），且底座（2）的外側(cè)設(shè)置有第二支撐架（9），所述外殼（1）的前端設(shè)置有前機(jī)門（22），其特征在于，還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的鉆孔倒角缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于：所述限位組件（18）包括安裝在圖像采集頭（17）右側(cè)的第二限位塊（1801），且第二限位塊（1801）的中部貫穿有連接桿（1802），并且第二限位塊（1801）的上側(cè)設(shè)置有引導(dǎo)桿（1803），而且連接桿（1802）的右側(cè)設(shè)置有限位桿（1804）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)器視覺的鉆孔倒角缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于：所述第二限位塊（1801）與圖像采集頭（17）相對(duì)卡合設(shè)置，且第二限位塊（1801）與引導(dǎo)桿（1803）相對(duì)滑動(dòng)設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)器視覺的鉆孔倒角缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于：所述限位桿（1804）與連接桿（1802）和第三支撐架（11）均相對(duì)卡合設(shè)置，且連接桿（1802）與第二限位塊（1801）相對(duì)螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的鉆孔倒角缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于：所述引導(dǎo)塊（12）與第二支撐架（9）相對(duì)滑動(dòng)設(shè)置，且第二支撐架（9）的縱截面為圓弧狀結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的鉆孔倒角缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于：所述第三連接盤（13）與第一限位塊（10）相對(duì)嚙合設(shè)置，且第三連接盤（13）前端設(shè)置的連接塊（14）與第三支撐架（11）相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，并且連接塊（14）的縱截面為“T”字型結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的鉆孔倒角缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于：所述前機(jī)門（22）與外殼（1）相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，且交互展示板（24）與前機(jī)門（22）相對(duì)卡合設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的鉆孔倒角缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于：所述外殼（1）的外側(cè)設(shè)置有第二鏡面（19），且第二鏡面（19）的外側(cè)設(shè)置有定位桿（20），并且外殼（1）的上側(cè)設(shè)置有第三鏡面（21）,所述第二鏡面（19）關(guān)于外殼（1）的中心軸左右對(duì)稱設(shè)置，且第二鏡面（19）與定位桿（20）相對(duì)卡合設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的鉆孔倒角缺陷檢測(cè)裝置，其檢測(cè)方法，包括以下步驟；
...【技術(shù)特征摘要】
1.基于機(jī)器視覺的鉆孔倒角缺陷檢測(cè)裝置，包括：外殼（1），和外殼（1）內(nèi)部設(shè)置的底座（2），且底座（2）的外側(cè)設(shè)置有第二支撐架（9），所述外殼（1）的前端設(shè)置有前機(jī)門（22），其特征在于，還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的鉆孔倒角缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于：所述限位組件（18）包括安裝在圖像采集頭（17）右側(cè)的第二限位塊（1801），且第二限位塊（1801）的中部貫穿有連接桿（1802），并且第二限位塊（1801）的上側(cè)設(shè)置有引導(dǎo)桿（1803），而且連接桿（1802）的右側(cè)設(shè)置有限位桿（1804）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)器視覺的鉆孔倒角缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于：所述第二限位塊（1801）與圖像采集頭（17）相對(duì)卡合設(shè)置，且第二限位塊（1801）與引導(dǎo)桿（1803）相對(duì)滑動(dòng)設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)器視覺的鉆孔倒角缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于：所述限位桿（1804）與連接桿（1802）和第三支撐架（11）均相對(duì)卡合設(shè)置，且連接桿（1802）與第二限位塊（1801）相對(duì)螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的鉆孔倒角缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于：所述第一連接盤（4）與第二連接盤（5）相對(duì)嚙合設(shè)置，且第二連接盤（5）上側(cè)設(shè)置的第一支撐架...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊陽，郭俊，顧平林，劉成，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：南通理工學(xué)院，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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