【技術實現步驟摘要】
本技術涉及工程機械，尤其涉及一種剪叉車液壓控制系統及剪叉車。
技術介紹
1、高空作業車是運送工作人員和使用器材到現場并進行空中作業的專用車輛。其中剪叉式高空作業車是用途廣泛的高空作業專用設備，它的剪叉機械結構使升降臺起升有較高的穩定性，寬大的作業平臺和較高的承載能力，使高空作業范圍更大、并適合多人同時作業，并使高空作業效率更高，安全更保障。
2、目前，剪叉式高空作業車液壓控制系統包括舉升控制油路、轉向控制油路、剎車解除控制油路、行走控制油路等?，F有技術的剪叉式高空作業車液壓控制存在以下技術缺陷：行走控制油路結構復雜且占用空間較大。
3、它的行走液壓系統中，通常在行走換向閥后設置兩個平衡閥用于控制在剪叉車下坡工況時候的速度可控問題，但此方案也帶來了剪叉車控制閥塊設計復雜，成本略高的問題。本技術通過提出一種單平衡閥的設計，在解決下坡工況速度可控的情況下，簡化了閥組設計，并且降低了成本。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提出一種剪叉車液壓控制系統及剪叉車，能夠在保證剪叉車下坡等工況時候保持剪叉車的速度可控的前提下減小剪叉車液壓控制系統的體積，降低成本。
2、為達此目的，本技術采用以下技術方案：
3、剪叉車液壓控制系統，包括油箱、行走換向閥、串并聯切換閥、第一馬達、第二馬達和一個平衡閥，所述行走換向閥的各工作油口對應地直接與所述第一馬達和所述第二馬達的工作油口連通，所述串并聯切換閥的各油口對應地與所述第一馬達和所述第二馬達的工作油口連通用以
4、作為上述剪叉車液壓控制系統的一種優選技術方案，所述行走換向閥為三位四通電磁閥。
5、作為上述剪叉車液壓控制系統的一種優選技術方案，所述行走換向閥設有節流結構，當所述行走換向閥處于常位狀態時，所述節流結構用于限制從所述第一馬達和/或所述第二馬達流向所述油箱的液壓油的流量。
6、作為上述剪叉車液壓控制系統的一種優選技術方案，所述節流結構包括第一阻尼孔和/或第二阻尼孔，所述第一阻尼孔與所述第二阻尼孔的孔徑均小于所述行走換向閥各工作油口的孔徑，當所述行走換向閥處于常態時，所述第一阻尼孔用于連通所述第一馬達的工作油口與所述行走換向閥，所述第二阻尼孔用于連通所述第二馬達的工作油口與所述行走換向閥。
7、作為上述剪叉車液壓控制系統的一種優選技術方案，所述剪叉車液壓控制系統還包括補油單向閥，所述油箱通過所述補油單向閥分別與所述第一馬達以及所述第二馬達連通，所述補油單向閥僅允許液壓油由油箱流向所述第一馬達和所述第二馬達。
8、作為上述剪叉車液壓控制系統的一種優選技術方案，所述行走換向閥具有進油口、出油口、第一工作油口和第二工作油口，所述行走換向閥的進油口選擇性與所述行走換向閥的第一工作油口、所述行走換向閥的第二工作油口或所述行走換向閥的出油口連通或斷開，所述行走換向閥的出油口選擇性與所述行走換向閥的第一工作油口和所述行走換向閥的第二工作油口中的至少一個連通或斷開，所述行走換向閥的出油口與所述平衡閥的進油口連通；和/或，
9、所述串并聯切換閥具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述串并聯切換閥的第一油口選擇性地與所述串并聯切換閥的第二油口或所述串并聯切換閥的第三油口連通或斷開，所述串并聯切換閥的第四油口選擇性與所述串并聯切換閥的第三油口連通或斷開。
10、作為上述剪叉車液壓控制系統的一種優選技術方案，所述剪叉車液壓控制系統還包括第三換向閥、第四換向閥和轉向油缸，所述第三換向閥與所述油箱連通，所述第三換向閥的第一工作油口分別與所述第四換向閥以及所述行走換向閥連通，所述第四換向閥用于使第三換向閥選擇性連通所述轉向油缸的第一腔室或第二腔室。
11、作為上述剪叉車液壓控制系統的一種優選技術方案，所述第四換向閥與所述行走換向閥之間還設置有優先流量閥，所述優先流量閥的優先油口與所述第四換向閥連通，所述優先流量閥的多余油口與所述行走換向閥連通。
12、作為上述剪叉車液壓控制系統的一種優選技術方案，所述第四換向閥與所述行走換向閥之間還設置有第一單向閥，所述第一單向閥僅允許液壓油由所述第四換向閥流向所述行走換向閥和/或所述第四換向閥與所述轉向油缸之間還分別設置有第一節流閥和第二節流閥。
13、作為上述剪叉車液壓控制系統的一種優選技術方案，所述剪叉車液壓控制系統還包括制動器，所述制動器的油口通過節流單向閥與所述行走換向閥的進油口連通。
14、另一方面，本技術還提供了一種剪叉車，包括上述任一方案所述的剪叉車液壓控制系統。
15、本技術至少具有以下有益效果：
16、相較于現有技術而言，設置在行走換向閥與油箱之間的平衡閥使得液壓系統的整體空間體積減小，油路相對簡單。剪叉車下坡行走時，馬達會因剪叉車的自重旋轉速度過快，即導致比行走換向閥供應量更大的液壓油被排出，使剪叉車下坡速度不可控。由于行走換向閥與油箱之間通過平衡閥連通，這樣經第一馬達和第二馬達流出的液壓油通過行走換向閥流入平衡閥內，而平衡閥的設置則能夠保證剪叉車在下坡等工況時調節經由行走換向閥流出的液壓油壓力，以避免馬達轉動速度過高，這樣可實現下坡工況速度可控的目的，防止馬達在慣性作用下速度提高。
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1.剪叉車液壓控制系統，其特征在于，包括油箱、行走換向閥(1)、串并聯切換閥(2)、第一馬達(4)、第二馬達(17)和一個平衡閥(3)，所述行走換向閥(1)的各工作油口對應地與所述第一馬達(4)和所述第二馬達(17)的工作油口連通，所述串并聯切換閥(2)的各油口對應地與所述第一馬達(4)和所述第二馬達(17)的工作油口連通用以使所述第一馬達(4)與所述第二馬達(17)串聯或并聯連通，所述平衡閥(3)設置于所述行走換向閥(1)與油箱之間。
2.根據權利要求1所述的剪叉車液壓控制系統，其特征在于，所述行走換向閥(1)為三位四通電磁閥。
3.根據權利要求2所述的剪叉車液壓控制系統，其特征在于，所述行走換向閥(1)設有節流結構，當所述行走換向閥(1)處于常位狀態時，所述節流結構用于限制從所述第一馬達(4)和/或所述第二馬達(17)流向所述油箱的液壓油的流量。
4.根據權利要求3所述的剪叉車液壓控制系統，其特征在于，所述節流結構包括第一阻尼孔(5)和/或第二阻尼孔(6)，所述第一阻尼孔(5)與所述第二阻尼孔(6)的孔徑均小于所述行走換向閥(1)各工作油口
5.根據權利要求1所述的剪叉車液壓控制系統，其特征在于，所述剪叉車液壓控制系統還包括補油單向閥(7)，所述油箱通過所述補油單向閥(7)分別與所述第一馬達(4)以及所述第二馬達(17)連通，所述補油單向閥(7)僅允許液壓油由油箱流向所述第一馬達(4)和所述第二馬達(17)。
6.根據權利要求1所述的剪叉車液壓控制系統，其特征在于，所述行走換向閥(1)具有進油口、出油口、第一工作油口和第二工作油口，所述行走換向閥(1)的進油口選擇性與所述行走換向閥(1)的第一工作油口、所述行走換向閥(1)的第二工作油口或所述行走換向閥(1)的出油口連通或斷開，所述行走換向閥(1)的出油口選擇性與所述行走換向閥(1)的第一工作油口和所述行走換向閥(1)的第二工作油口中的至少一個連通或斷開，所述行走換向閥(1)的出油口與所述平衡閥(3)的進油口連通；和/或，
7.根據權利要求1所述的剪叉車液壓控制系統，其特征在于，所述剪叉車液壓控制系統還包括第三換向閥(8)、第四換向閥(9)和轉向油缸(10)，所述第三換向閥(8)與所述油箱連通，所述第三換向閥(8)的第一工作油口分別與所述第四換向閥(9)以及所述行走換向閥(1)連通，所述第四換向閥(9)用于使第三換向閥(8)選擇性連通所述轉向油缸(10)的第一腔室或第二腔室。
8.根據權利要求7所述的剪叉車液壓控制系統，其特征在于，所述第三換向閥(8)與所述行走換向閥(1)之間還設置有優先流量閥(11)，所述優先流量閥(11)的優先油口與所述第四換向閥(9)連通，所述優先流量閥(11)的多余油口與所述行走換向閥(1)連通。
9.根據權利要求7所述的剪叉車液壓控制系統，其特征在于，所述第四換向閥(9)與所述行走換向閥(1)之間還設置有第一單向閥(12)，所述第一單向閥(12)僅允許液壓油由所述第四換向閥(9)流向所述行走換向閥(1)和/或所述第四換向閥(9)與所述轉向油缸(10)之間還分別設置有第一節流閥(13)和第二節流閥(14)。
10.剪叉車，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的剪叉車液壓控制系統。
...【技術特征摘要】
1.剪叉車液壓控制系統，其特征在于，包括油箱、行走換向閥(1)、串并聯切換閥(2)、第一馬達(4)、第二馬達(17)和一個平衡閥(3)，所述行走換向閥(1)的各工作油口對應地與所述第一馬達(4)和所述第二馬達(17)的工作油口連通，所述串并聯切換閥(2)的各油口對應地與所述第一馬達(4)和所述第二馬達(17)的工作油口連通用以使所述第一馬達(4)與所述第二馬達(17)串聯或并聯連通，所述平衡閥(3)設置于所述行走換向閥(1)與油箱之間。
2.根據權利要求1所述的剪叉車液壓控制系統，其特征在于，所述行走換向閥(1)為三位四通電磁閥。
3.根據權利要求2所述的剪叉車液壓控制系統，其特征在于，所述行走換向閥(1)設有節流結構，當所述行走換向閥(1)處于常位狀態時，所述節流結構用于限制從所述第一馬達(4)和/或所述第二馬達(17)流向所述油箱的液壓油的流量。
4.根據權利要求3所述的剪叉車液壓控制系統，其特征在于，所述節流結構包括第一阻尼孔(5)和/或第二阻尼孔(6)，所述第一阻尼孔(5)與所述第二阻尼孔(6)的孔徑均小于所述行走換向閥(1)各工作油口的孔徑，當所述行走換向閥(1)處于常態時，所述第一阻尼孔(5)用于連通所述第一馬達(4)的工作油口與所述行走換向閥(1)，所述第二阻尼孔(6)用于連通所述第二馬達(17)的工作油口與所述行走換向閥(1)。
5.根據權利要求1所述的剪叉車液壓控制系統，其特征在于，所述剪叉車液壓控制系統還包括補油單向閥(7)，所述油箱通過所述補油單向閥(7)分別與所述第一馬達(4)以及所述第二馬達(17)連通，所述補油單向閥(7)僅允許液壓油由油箱流向所述第一馬達(4)和所述第二馬達(17)。
6.根據權利要...
【專利技術屬性】
技術研發人員：彭鋒，羅占濤，
申請(專利權)人：浙江三尚智迪科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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