【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及觀測轉臺，尤其涉及一種軸向交錯式永磁制動結構及觀測轉臺。
技術介紹
1、目前，轉臺使用軟件限位-電氣限位-機械限位的方案確保轉臺在設計外的角度能夠準確停止。其中機械限位在運動框架和軸承座上設置連接螺栓，依靠螺栓間的剪切力停止轉臺運動。由于實際使用過程中軟件調試和電氣誤差原因引起的限位失效會造成很大的轉臺過沖，而連接螺栓沿徑向的強度弱，螺栓容易斷裂，出現碎屑飛濺，破壞轉臺結構，影響轉臺功能，威脅使用者的安全。傳統的永磁制動結構有筒式結構和盤式結構，為全周制動方式，難以滿足轉臺小角度制動的需求。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種軸向交錯式永磁制動結構及包括軸向交錯式永磁制動結構的觀測轉臺，解決因轉臺過沖導致的可靠性和安全性低以及傳統永磁制動結構不能滿足轉臺小角度制動的需求的問題。
2、為了實現上述目的，第一方面，本專利技術提供了一種軸向交錯式永磁制動結構，包括：
3、制動轉子，用于與觀測轉臺的轉軸同軸連接；
4、制動定子，同軸間隔套設在制動轉子的外側；
5、一個或多個永磁體制動部，每個永磁體制動部包括第一永磁體和永磁體組，第一永磁體安裝在制動轉子上，永磁體組安裝在制動定子上，第一永磁體與永磁體組位于同一平面，且在初始位置時兩者相錯180°，第一永磁體是充磁方向為環向的永磁體，永磁體組包括兩個充磁方向為徑向的永磁體，兩個充磁方向為徑向的永磁體在圓周方向上水平布置且極性相反，第一永磁體與永磁體組之間的氣隙在永磁體組所
6、一個或多個電渦流制動部，每個電渦流制動部包括第二永磁體和銅盤，第二永磁體安裝在制動轉子上，銅盤安裝在制動定子上，第二永磁體與銅盤位于同一平面上，且在初始位置時兩者相錯180°，第二永磁體是充磁方向為徑向的永磁體，第二永磁體與銅盤之間的氣隙在銅盤所在位置處變小；
7、一個或多個永磁體制動部以及一個或多個電渦流制動部在制動轉子的軸向上間隔分層設置，且各層制動部的正投影在圓周方向均勻間隔分布，在需要制動時，各個制動部同時處于制動位。
8、可選地，制動定子內設置永磁體組和銅盤的位置處設有齒形結構，齒形結構處設有用于容納永磁體組或銅盤的容納槽。
9、可選地，第一永磁體和第二永磁體與制動轉子相連接一面為與制動轉子表面相匹配的凹弧面，第一永磁體和第二永磁體與制動轉子之間通過環氧膠表貼方式連接。
10、可選地，永磁體組和銅盤與制動定子通過環氧膠粘貼方式連接。
11、可選地，根據永磁體制動部和電渦流制動部的總層數，制動定子在軸向上分為與總層數數量相同的定子環體。
12、可選地，制動轉子采用導磁材料。
13、可選地，軸向交錯式永磁制動結構包括兩個永磁體制動部和兩個電渦流制動部，在制動定子的軸向上呈四層分布，且兩層電渦流制動部位于兩層永磁體制動部之間。
14、第二方面，本專利技術還提供了一種觀測轉臺，包括第一方面中任一實現方式的軸向交錯式永磁制動結構；
15、轉軸，與制動轉子連接；
16、電機轉子，與轉軸連接；
17、負載連接板，與轉軸連接；
18、軸承座，與制動定子連接，轉軸通過軸承與軸承座連接；
19、電機定子，與軸承座連接；以及
20、角位置傳感器，用于檢測制動轉子的旋轉角度。
21、可選地，制動轉子外套設有隔磁板，用于將第一永磁體和永磁體組與角位置傳感器隔開或者用于將第二永磁體與角位置傳感器隔開。
22、可選地，隔磁板為非金屬材料。
23、本專利技術的上述技術方案具有如下優點：
24、本專利技術提供的軸向交錯式永磁制動結構，包括制動轉子和制動定子，制動定子同軸間隔套設于制動轉子的外側，在制動定子和制動轉子之間設有多個制動部，多個制動部包括至少一個永磁體制動部和至少一個電渦流制動部，多個制動部沿制動轉子的軸向間隔分層設置，且各層制動部的正投影在圓周方向均勻間隔分布，在需要制動時，各個制動部同時處于制動位，該軸向交錯式永磁制動結構的制動轉子與轉軸連接，在觀測轉臺到達制動位時如發生過沖，制動部中永磁體、電場和電渦流場間的磁場相互作用產生制動力阻止過沖，將永磁體制動和電渦流制動結合，對轉臺低速過沖和高速過沖均具有抑制效果。采用磁制動限位的軟限位方式，為轉臺高速過沖提供了緩沖區間，限位更加可靠安全，能夠減小轉臺在工作區域受到制動力影響，實現小角度制動，降低質心偏移造成的運動精度下降。
25、本專利技術提供的觀測臺，包括上述軸向交錯式永磁制動結構，能夠實現小角度制動，限位可靠。
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1.一種軸向交錯式永磁制動結構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的軸向交錯式永磁制動結構，其特征在于：所述制動定子內設置所述永磁體組和所述銅盤的位置處設有齒形結構，所述齒形結構處設有用于容納永磁體組或所述銅盤的容納槽。
3.根據權利要求1所述的軸向交錯式永磁制動結構，其特征在于：所述第一永磁體和所述第二永磁體與所述制動轉子相連接一面為與制動轉子表面相匹配的凹弧面，所述第一永磁體和所述第二永磁體與所述制動轉子之間通過環氧膠表貼方式連接。
4.根據權利要求1所述的軸向交錯式永磁制動結構，其特征在于：所述永磁體組和所述銅盤與所述制動定子通過環氧膠粘貼方式連接。
5.根據權利要求1所述的軸向交錯式永磁制動結構，其特征在于：根據所述永磁體制動部和所述電渦流制動部的總層數，所述制動定子在軸向上分為與總層數數量相同的定子環體。
6.根據權利要求1所述的軸向交錯式永磁制動結構，其特征在于：
7.根據權利要求1所述的軸向交錯式永磁制動結構，其特征在于：
8.一種觀測轉臺，其特征在于，包括：如權利要求1-7
9.根據權利要求8所述的觀測轉臺，其特征在于：所述制動轉子外套設有隔磁板，用于將所述第一永磁體和永磁體組與所述角位置傳感器隔開或者用于將所述第二永磁體與所述角位置傳感器隔開。
10.根據權利要求9所述的觀測轉臺，其特征在于：所述隔磁板為非金屬材料。
...【技術特征摘要】
1.一種軸向交錯式永磁制動結構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的軸向交錯式永磁制動結構，其特征在于：所述制動定子內設置所述永磁體組和所述銅盤的位置處設有齒形結構，所述齒形結構處設有用于容納永磁體組或所述銅盤的容納槽。
3.根據權利要求1所述的軸向交錯式永磁制動結構，其特征在于：所述第一永磁體和所述第二永磁體與所述制動轉子相連接一面為與制動轉子表面相匹配的凹弧面，所述第一永磁體和所述第二永磁體與所述制動轉子之間通過環氧膠表貼方式連接。
4.根據權利要求1所述的軸向交錯式永磁制動結構，其特征在于：所述永磁體組和所述銅盤與所述制動定子通過環氧膠粘貼方式連接。
5.根據權利要求1所述的軸向交錯...
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