【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及空間測量，特別涉及一種基于多基準聯合標定的星間基線測量方法及裝置。
技術介紹
1、分布式衛星編隊在協同工作時，需要進行星間基線測量。相關技術中是通過衛星上的gnss導航來實現星間基線測量。但是，利用gnss導航測量得到的星間基線精度較差，需要提供一種精度更高的星間基線測量方法。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種基于多基準聯合標定的星間基線測量方法及裝置，可以解決相關技術中星間基線測量精度較差的問題。技術方案如下：
2、一方面，提供了一種基于多基準聯合標定的星間基線測量方法，由測量系統中的星間基線測量裝置實現，所述測量系統位于分布式衛星編隊的主星中，所述測量系統還包括：三軸轉臺、激光視覺融合測量裝置和星敏感器；所述激光視覺融合測量裝置包括：激光測距模塊和視覺測量模塊；所述激光視覺融合測量裝置與所述三軸轉臺為固定連接，且所述激光視覺融合測量裝置跟隨所述三軸轉臺的轉動而轉動；所述方法包括：
3、基于三軸轉臺和視覺測量模塊搜索輔星靶標，以使輔星靶標位于視覺測量模塊的視場指定區域內；
4、利用所述激光測距模塊和視覺測量模塊，融合測量所述激光視覺融合測量裝置與輔星靶標之間的基線數據；所述基線數據是激光測距模塊和視覺測量模塊互標定后得到的；
5、利用所述星敏感器和視覺測量模塊在相同基準上的慣性姿態，結合所述基線數據進行姿態傳遞，以得到主星第一位置與輔星第二位置之間的基線數據。
6、另一方面，提供了一種基于多基準聯合標
7、靶標搜索單元，用于基于三軸轉臺和視覺測量模塊搜索輔星靶標，以使輔星靶標位于視覺測量模塊的視場指定區域內；
8、融合測量單元，用于獲取由所述激光測距模塊和視覺測量模塊融合測量得到的所述激光視覺融合測量裝置與輔星靶標之間的基線數據；所述基線數據是激光測距模塊和視覺測量模塊互標定后得到的；
9、姿態傳遞計算單元，用于獲取由所述星敏感器和視覺測量模塊在相同基準上的慣性姿態，結合所述基線數據進行姿態傳遞，得到主星第一位置與輔星第二位置之間的基線數據。
10、另一方面，提供了一種測量系統，所述測量系統位于分布式衛星編隊的主星中，所述測量系統還包括：三軸轉臺、激光視覺融合測量裝置和星敏感器；所述激光視覺融合測量裝置包括：激光測距模塊和視覺測量模塊；所述激光視覺融合測量裝置與所述三軸轉臺為固定連接，且所述激光視覺融合測量裝置跟隨所述三軸轉臺的轉動而轉動；
11、所述星間基線測量裝置用于基于三軸轉臺和視覺測量模塊搜索輔星靶標，以使輔星靶標位于視覺測量模塊的視場指定區域內；獲取由所述激光測距模塊和視覺測量模塊融合測量得到的所述激光視覺融合測量裝置與輔星靶標之間的基線數據；所述基線數據是激光測距模塊和視覺測量模塊互標定后得到的；獲取由所述星敏感器和視覺測量模塊在相同基準上的慣性姿態，結合所述基線數據進行姿態傳遞，得到主星第一位置與輔星第二位置之間的基線數據。
12、另一方面，提供了一種計算機設備，所述計算機設備包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存放計算機程序，所述處理器用于執行所述存儲器上所存放的計算機程序，以實現上述所述的基于多基準聯合標定的星間基線測量方法的步驟。
13、另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質內存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述所述基于多基準聯合標定的星間基線測量方法的步驟。
14、另一方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述所述的基于多基準聯合標定的星間基線測量方法的步驟。
15、本專利技術提供的技術方案至少可以帶來以下有益效果：
16、利用三軸轉臺和視覺測量模塊搜索輔星靶標，使得輔星靶標位于視覺測量模塊的視場指定區域內，從而可以提高視覺測量模塊與激光測距模塊的測量精度，并且，視覺測量模塊和激光測距模塊對基線數據進行融合測量，該基線數據是激光測距模塊和視覺測量模塊互標定后得到的，進一步提高了測量精度，更進一步地，利用星敏感器測和視覺測量模塊在相同基準上的慣性姿態，結合融合測量的基線數據進行姿態傳遞，以得到主星第一位置和和輔星第二位置之間的基線數據，從而可以消除中間誤差，抑制誤差積累，實現高精度的星間基線測量。
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1.一種基于多基準聯合標定的星間基線測量方法，其特征在于，由測量系統中的星間基線測量裝置實現，所述測量系統位于分布式衛星編隊的主星中，所述測量系統還包括：三軸轉臺、激光視覺融合測量裝置和星敏感器；所述激光視覺融合測量裝置包括：激光測距模塊和視覺測量模塊；所述激光視覺融合測量裝置與所述三軸轉臺為固定連接，且所述激光視覺融合測量裝置跟隨所述三軸轉臺的轉動而轉動；所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于三軸轉臺和激光視覺測量裝置搜索輔星靶標，以使輔星靶標位于激光視覺測量裝置的視場目標區域內，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光測距模塊包括：光電平衡探測器和激光單元；所述激光單元用于發射調頻連續波激光和飛秒激光；
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述星敏感器和視覺測量模塊在相同基準上的慣性姿態，結合所述基線數據進行姿態傳遞，以得到主星第一位置與輔星第二位置之間的基線數據，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在輔星靶標上設置有視覺測量模塊，輔星上設置有星敏感器；<...
【技術特征摘要】
1.一種基于多基準聯合標定的星間基線測量方法，其特征在于，由測量系統中的星間基線測量裝置實現，所述測量系統位于分布式衛星編隊的主星中，所述測量系統還包括：三軸轉臺、激光視覺融合測量裝置和星敏感器；所述激光視覺融合測量裝置包括：激光測距模塊和視覺測量模塊；所述激光視覺融合測量裝置與所述三軸轉臺為固定連接，且所述激光視覺融合測量裝置跟隨所述三軸轉臺的轉動而轉動；所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于三軸轉臺和激光視覺測量裝置搜索輔星靶標，以使輔星靶標位于激光視覺測量裝置的視場目標區域內，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光測距模塊包括：光電平衡探測器和激光單元；所述激光單元用于發射調頻連續波激光和飛秒激光；
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述星敏感器和視覺測量模塊在相同基準上的慣性姿態，結合所述基線數據進行姿態傳遞，以得到主星第一位置與輔星第二位置之間的基線數據，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在輔星靶標上設置有視覺測量模塊，輔星上設置有星敏感器；
6.根據權利要求1-5中任一所述的方法，其特征在于，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周劍敏，陳奧，張恒康，王佐偉，李建平，樊茂，郭紹剛，陳建武，劉啟海，顧營迎，劉興潭，
申請(專利權)人：北京控制工程研究所，
類型：發明
國別省市：
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