【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及煤礦運輸電控，特別是涉及一種煤礦井下用電控氣組合閥裝置。
技術介紹
1、隨著煤礦井下現代化建設，建設本質安全煤礦、綠色開采煤礦的要求，在機械化減人、自動化提質、智能化增效的方針指導下，煤礦井下用各種功能的無軌輔助運輸設備應用而生。
2、煤礦井下無軌輔助運輸設備在煤礦減人增效、提高安全等方面取得了良好的經濟效益和社會效益，有效解決了制約我國安全高效礦井發展的瓶頸；隨著煤礦井下“機械化換人、自動化減人、智能化無人”安全生產的逐步推進，煤礦無人駕駛也逐漸被各大型煤礦重視；隨著煤礦井下無軌輔助運輸設備智能化建設的不斷推進電氣元部件發揮著越來越重要的作用，特別是在電氣系統與液壓系統結合的領域，技術水平在不斷地提升，電液控制技術在煤礦井下迅猛發展并得到廣泛的應用；氣動系統在煤礦井下煤機設備中發揮著重要的作用，然而氣動系統與電氣系統的結合技術目前發比較落后，缺少對于運輸設備上多部件的動作控制的組合控制閥，智能化和集成度較低。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種煤礦井下用電控氣組合閥裝置，以解決上述現有技術存在的問題，集成設置并實現多個動作部件的組合控制，提升智能化和集成度。
2、為實現上述目的，本專利技術提供了如下方案：
3、本專利技術提供一種煤礦井下用電控氣組合閥裝置，包括閥板、多個并排設置于所述閥板上的氣動閥及多個電控組件；所述閥板上設置有獨立的進氣道、第一回氣道和第二回氣道，所述進氣道用于通入控制氣；各所述氣動閥上均設置有進氣口、
4、優選地，各所述氣動閥均包括殼體和閥芯，所述殼體內具有氣腔，所述閥芯滑動且密封連接于所述氣腔內，所述殼體上具有連通所述氣腔的所述進氣口、所述第一出氣口、所述第二出氣口、所述第一回氣口和所述第二回氣口；所述閥芯內具有氣體通道，所述閥芯一端能夠伸出于所述殼體并與所述電控組件連接，所述電控組件能夠控制所述閥芯相對于所述氣腔滑動，以使所述進氣口和所述第二出氣口通過所述氣體通道分別與所述第一出氣口和所述第一回氣口連通，或以使所述進氣口與所述第一出氣口通過所述氣體通道分別與所述第二出氣口連通和所述第二回氣口連通。
5、優選地，所述氣體通道包括獨立的第一氣道和第二氣道；所述第一氣道和所述第二氣道的位置能夠隨所述閥芯同步移動，以使所述進氣口與所述第一出氣口通過所述第一氣道連通，所述第二出氣口與所述第一回氣口之間通過所述第二氣道連通，或以使所述進氣口與所述第二出氣口通過所述第二氣道連通，所述第一出氣口與所述第二回氣口之間通過所述第一氣道連通。
6、優選地，所述殼體一側沿平行于軸向且遠離所述氣腔內端的方向設置有所述第一出氣口和所述第二出氣口，所述殼體與所述閥板相對的一側沿平行于軸向且遠離所述氣腔內端的方向設置有所述第二回氣口、所述進氣口和所述第一回氣口；所述第一通道和所述第二通道沿所述閥芯的軸向分布，且所述第一通道靠近所述氣腔內端；所述閥芯側壁上設置有多個與所述第一氣道或所述第二氣道連通的連通孔，所述閥芯相對于所述氣腔活動的過程中，所述進氣口、所述第一出氣口、所述第二出氣口、所述第一回氣口和所述第二回氣口能夠通過對應所述連通孔與所述第一氣道或所述第二氣道連通。
7、優選地，各所述氣動閥還包括復位組件，所述復位組件設置于所述氣腔內端與所述閥芯端部之間，所述電控組件能夠驅動所述閥芯向伸入所述氣腔的方向移動并能夠使所述復位組件發生彈性變形，所述閥芯能夠在所述復位組件的回復力作用下沿抽出所述氣腔的方向移動。
8、優選地，所述復位組件包括壓塊和復位彈簧，所述壓塊一端與所述閥芯端部抵接，所述復位彈簧彈性支撐于所述壓塊和所述氣腔內端之間。
9、優選地，所述殼體沿軸向包括依次能夠拆卸連接的第一蓋體、殼身和第二蓋體，所述殼身沿軸向具有所述氣腔，所述殼身側壁具有所述進氣口、所述第一出氣口、所述第二出氣口、所述第一回氣口和所述第二回氣口；所述閥芯能夠穿過所述第一蓋體并能夠伸入所述氣腔內。
10、優選地，所述閥芯置于所述第一蓋體內的部分設置有粗徑段，所述粗徑段的直徑大于所述氣腔內徑；所述粗徑段外周與所述第一蓋體之間以及所述閥芯處于所述氣腔內的外周與所述氣腔之間均設置于密封圈。
11、優選地，各所述電控組件均包括與對應所述閥芯伸出于所述氣腔部分連接的電控閥和手動按壓件，所述電控閥和所述手動按壓件均能夠控制所述閥芯相對于所述氣腔滑動。
12、優選地，所述電控組件與對應所述氣動閥能夠拆卸連接。
13、本專利技術相對于現有技術取得了以下技術效果：
14、本專利技術提供的煤礦井下用電控氣組合閥裝置，將多個氣動閥集成設置于一閥板上，氣動閥的第一出氣口和第二出氣口分別與對應動作執行部件如氣缸的兩個缸體氣口連通，且閥板上具有獨立的進氣道、第一回氣道和第二回氣道，進氣道與各氣動閥的進氣口連通實現進氣，各氣動閥上的第一回氣口和第二回氣口分別連通于第一回氣道和第二回氣道；在電控組件的控制下，使對應氣動閥進行動作，以使進氣口與第一出氣口連通，第二出氣口與第一回氣口連通，此時氣體通過第一出氣口進入執行部件內，并驅動執行部件動作，執行部件內氣體能夠通過第二出氣口流通至第一回氣口并進入第一回氣道，或者在電控組件的控制下，以使進氣口與第二出氣口連通，第一出氣口與第二回氣口連通，此時氣體通過第二出氣口進入執行部件內，并驅動執行部件反向動作，執行部件內氣體能夠通過第一出氣口流通至第二回氣口進入第二回氣道，如此能夠實現動作部件的雙向動作；通過集成設置并實現多個動作部件的組合控制，提升智能化和集成度。
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1.一種煤礦井下用電控氣組合閥裝置，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的煤礦井下用電控氣組合閥裝置，其特征在于：各所述氣動閥(2)均包括殼體(26)和閥芯(27)，所述殼體(26)內具有氣腔(264)，所述閥芯(27)滑動且密封連接于所述氣腔(264)內，所述殼體(26)上具有連通所述氣腔(264)的所述進氣口(21)、所述第一出氣口(22)、所述第二出氣口(23)、所述第一回氣口(24)和所述第二回氣口(25)；所述閥芯(27)內具有氣體通道，所述閥芯(27)一端能夠伸出于所述殼體(26)并與所述電控組件(3)連接，所述電控組件(3)能夠控制所述閥芯(27)相對于所述氣腔(264)滑動，以使所述進氣口(21)和所述第二出氣口(23)通過所述氣體通道分別與所述第一出氣口(22)和所述第一回氣口(24)連通，或以使所述進氣口(21)與所述第一出氣口(22)通過所述氣體通道分別與所述第二出氣口(23)連通和所述第二回氣口(25)連通。
3.根據權利要求2所述的煤礦井下用電控氣組合閥裝置，其特征在于：所述氣體通道包括獨立的第一氣道(271)和第二氣道(2
4.根據權利要求3所述的煤礦井下用電控氣組合閥裝置，其特征在于：所述殼體(26)一側沿平行于軸向且遠離所述氣腔(264)內端的方向設置有所述第一出氣口(22)和所述第二出氣口(23)，所述殼體(26)與所述閥板(1)相對的一側沿平行于軸向且遠離所述氣腔(264)內端的方向設置有所述第二回氣口(25)、所述進氣口(21)和所述第一回氣口(24)；所述第一氣道(271)和所述第二通道沿所述閥芯(27)的軸向分布，且所述第一氣道(271)靠近所述氣腔(264)內端；所述閥芯(27)側壁上設置有多個與所述第一氣道(271)或所述第二氣道(272)連通的連通孔，所述閥芯(27)相對于所述氣腔(264)活動的過程中，所述進氣口(21)、所述第一出氣口(22)、所述第二出氣口(23)、所述第一回氣口(24)和所述第二回氣口(25)能夠通過對應所述連通孔與所述第一氣道(271)或所述第二氣道(272)連通。
5.根據權利要求2所述的煤礦井下用電控氣組合閥裝置，其特征在于：各所述氣動閥(2)還包括復位組件(28)，所述復位組件(28)設置于所述氣腔(264)內端與所述閥芯(27)端部之間，所述電控組件(3)能夠驅動所述閥芯(27)向伸入所述氣腔(264)的方向移動并能夠使所述復位組件(28)發生彈性變形，所述閥芯(27)能夠在所述復位組件(28)的回復力作用下沿抽出所述氣腔(264)的方向移動。
6.根據權利要求5所述的煤礦井下用電控氣組合閥裝置，其特征在于：所述復位組件(28)包括壓塊(281)和復位彈簧(282)，所述壓塊(281)一端與所述閥芯(27)端部抵接，所述復位彈簧(282)彈性支撐于所述壓塊(281)和所述氣腔(264)內端之間。
7.根據權利要求2所述的煤礦井下用電控氣組合閥裝置，其特征在于：所述殼體(26)沿軸向包括依次能夠拆卸連接的第一蓋體(261)、殼身(262)和第二蓋體(263)，所述殼身(262)沿軸向具有所述氣腔(264)，所述殼身(262)側壁具有所述進氣口(21)、所述第一出氣口(22)、所述第二出氣口(23)、所述第一回氣口(24)和所述第二回氣口(25)；所述閥芯(27)能夠穿過所述第一蓋體(261)并能夠伸入所述氣腔(264)內。
8.根據權利要求7所述的煤礦井下用電控氣組合閥裝置，其特征在于：所述閥芯(27)置于所述第一蓋體(261)內的部分設置有粗徑段(273)，所述粗徑段(273)的直徑大于所述氣腔(264)內徑；所述粗徑段(273)外周與所述第一蓋體(261)之間以及所述閥芯(27)處于所述氣腔(264)內的外周與所述氣腔(264)之間均設置于密封圈(274)。
9.根據權利要求2所述的煤礦井下用電控氣組合閥裝置，其特征在于：各所述電控組件(3)均包括與對應所述閥芯(27)伸出于所述氣腔(264)部分連接的電控閥(31)和手動按壓件(32)，所述電控閥(31)和所述手動按壓件(32)均能夠控制所述閥芯(27)相對于所述氣腔(264)滑動...
【技術特征摘要】
1.一種煤礦井下用電控氣組合閥裝置，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的煤礦井下用電控氣組合閥裝置，其特征在于：各所述氣動閥(2)均包括殼體(26)和閥芯(27)，所述殼體(26)內具有氣腔(264)，所述閥芯(27)滑動且密封連接于所述氣腔(264)內，所述殼體(26)上具有連通所述氣腔(264)的所述進氣口(21)、所述第一出氣口(22)、所述第二出氣口(23)、所述第一回氣口(24)和所述第二回氣口(25)；所述閥芯(27)內具有氣體通道，所述閥芯(27)一端能夠伸出于所述殼體(26)并與所述電控組件(3)連接，所述電控組件(3)能夠控制所述閥芯(27)相對于所述氣腔(264)滑動，以使所述進氣口(21)和所述第二出氣口(23)通過所述氣體通道分別與所述第一出氣口(22)和所述第一回氣口(24)連通，或以使所述進氣口(21)與所述第一出氣口(22)通過所述氣體通道分別與所述第二出氣口(23)連通和所述第二回氣口(25)連通。
3.根據權利要求2所述的煤礦井下用電控氣組合閥裝置，其特征在于：所述氣體通道包括獨立的第一氣道(271)和第二氣道(272)；所述第一氣道(271)和所述第二氣道(272)的位置能夠隨所述閥芯(27)同步移動，以使所述進氣口(21)與所述第一出氣口(22)通過所述第一氣道(271)連通，所述第二出氣口(23)與所述第一回氣口(24)之間通過所述第二氣道(272)連通，或以使所述進氣口(21)與所述第二出氣口(23)通過所述第二氣道(272)連通，所述第一出氣口(22)與所述第二回氣口(25)之間通過所述第一氣道(271)連通。
4.根據權利要求3所述的煤礦井下用電控氣組合閥裝置，其特征在于：所述殼體(26)一側沿平行于軸向且遠離所述氣腔(264)內端的方向設置有所述第一出氣口(22)和所述第二出氣口(23)，所述殼體(26)與所述閥板(1)相對的一側沿平行于軸向且遠離所述氣腔(264)內端的方向設置有所述第二回氣口(25)、所述進氣口(21)和所述第一回氣口(24)；所述第一氣道(271)和所述第二通道沿所述閥芯(27)的軸向分布，且所述第一氣道(271)靠近所述氣腔(264)內端；所述閥芯(27)側壁上設置有多個與所述第一氣道(271)或所述第二氣道(272)連通的連通孔，所述閥芯(27)相對于所述氣腔(264)活動的過程中，所述進氣口(21)、所述第一出氣...
【專利技術屬性】
技術研發人員：仇博，郭志俊，王素慧，郝志軍，薛慧珍，畢大偉，楊志龍，韋建龍，祁宏，楊建勇，王麗威，趙鵬程，薛喆，張娜，張志耀，
申請(專利權)人：中國煤炭科工集團太原研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：
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