【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)，特別是涉及一種無(wú)人機(jī)旋翼裝置及無(wú)人機(jī)。
技術(shù)介紹
1、近年來(lái)，隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展，其中多旋翼無(wú)人機(jī)具有靈巧輕便，可懸停，任意地點(diǎn)起降等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于電力巡線、交通監(jiān)視、國(guó)土測(cè)繪、海洋與水利監(jiān)測(cè)等應(yīng)用領(lǐng)域。
2、隨著應(yīng)用場(chǎng)合越來(lái)越廣泛，無(wú)人機(jī)搭載掛載重量需求也越來(lái)越大，此類(lèi)無(wú)人機(jī)動(dòng)力槳葉的尺寸要求越來(lái)越大，對(duì)運(yùn)輸、存放帶來(lái)困擾。為此，可折疊槳葉的應(yīng)用，可以大大減小機(jī)體整體尺寸，便于收納運(yùn)輸。
3、現(xiàn)有折疊槳葉通常直接與電機(jī)動(dòng)力組件直接固定剛性連接，折疊槳葉的不平衡、旋轉(zhuǎn)震動(dòng)都直接傳遞至機(jī)身殼體和掛載設(shè)備，嚴(yán)重影響慣導(dǎo)、加速度計(jì)等精密傳感器測(cè)量判斷，造成飛機(jī)飛行性能下降、掛載設(shè)備測(cè)量數(shù)據(jù)錯(cuò)誤等問(wèn)題。
4、目前，折疊槳葉與槳葉固定座是轉(zhuǎn)動(dòng)連接的，通過(guò)折疊槳葉的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)折疊，但是折疊槳葉在展開(kāi)后，在旋翼飛行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)輸出扭矩，折疊槳葉容易受力不均而發(fā)生偏移，造成折疊槳葉不平衡，并產(chǎn)生較大震動(dòng)且傳遞給無(wú)人機(jī)機(jī)身及應(yīng)用設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專(zhuān)利技術(shù)的目的是提供一種減小震動(dòng)、穩(wěn)定好的無(wú)人機(jī)旋翼裝置及無(wú)人機(jī)。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種無(wú)人機(jī)旋翼裝置，包括折疊槳葉組件和折疊槳限位組件，所述折疊槳葉組件包括折疊槳葉和槳葉安裝機(jī)構(gòu)，所述折疊槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述槳葉安裝機(jī)構(gòu)上，所述折疊槳限位組件包括槳葉限位件，所述槳葉限位件可拆卸地連接在所述槳葉安裝機(jī)構(gòu)上，所述槳葉限位件設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括至少
3、作為優(yōu)選方案，所述折疊槳限位組件還包括快拆機(jī)構(gòu)，所述槳葉限位件通過(guò)所述快拆機(jī)構(gòu)與所述槳葉安裝機(jī)構(gòu)連接。
4、作為優(yōu)選方案，所述快拆機(jī)構(gòu)包括快拆旋鈕、快拆復(fù)位彈簧和快拆定位銷(xiāo)，所述快拆旋鈕包括相連接的旋鈕軸和旋鈕頭，所述旋鈕軸設(shè)有銷(xiāo)孔，所述快拆定位銷(xiāo)從所述銷(xiāo)孔中穿過(guò)，使快拆定位銷(xiāo)與所述旋鈕軸垂直；
5、所述槳葉限位件上設(shè)有貫穿的第一連接孔，所述旋鈕軸穿過(guò)所述第一連接孔，使所述旋鈕頭和快拆定位銷(xiāo)位于所述槳葉限位件的兩側(cè)，所述快拆復(fù)位彈簧套裝于所述旋鈕軸外且位于所述第一連接孔中，所述快拆復(fù)位彈簧位于所述旋鈕頭與所述快拆定位銷(xiāo)之間；
6、所述安裝結(jié)構(gòu)設(shè)有貫穿的第二連接孔，所述槳葉安裝機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述槳葉限位件的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)與所述第二連接孔連通的卡槽，兩個(gè)所述卡槽位于同一直線；
7、當(dāng)所述槳葉限位件與所述槳葉安裝機(jī)構(gòu)連接時(shí)，所述旋鈕軸和所述快拆定位銷(xiāo)穿過(guò)所述第二連接孔，且所述旋鈕軸可轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述快拆定位銷(xiāo)的兩端可卡入兩個(gè)所述卡槽中。
8、作為優(yōu)選方案，所述快拆機(jī)構(gòu)還包括定位件，所述定位件為筒體，所述定位件與所述第一連接孔同軸設(shè)置，所述定位件與所述快拆定位銷(xiāo)位于所述槳葉限位件的同一側(cè)，所述定位件的一端與所述槳葉限位件連接，所述定位件的另一端設(shè)有四個(gè)定位缺口，四個(gè)定位缺口間隔互為90°。
9、作為優(yōu)選方案，所述槳葉安裝機(jī)構(gòu)包括槳葉固定座、槳葉壓片和緊固螺栓，所述槳葉固定座上設(shè)有安裝柱，所述折疊槳葉的端部設(shè)有第一安裝孔，所述折疊槳葉通過(guò)所述第一安裝孔套接在所述安裝柱上，所述安裝柱設(shè)有第二安裝孔，所述槳葉壓片設(shè)有第三安裝孔，所述緊固螺栓穿過(guò)所述第三安裝孔并與所述第二安裝孔螺紋連接，使所述折疊槳葉的頭部位于所述槳葉葉片與所述槳葉固定座之間，所述第二連接孔和所述卡槽設(shè)于所述槳葉壓片上。
10、作為優(yōu)選方案，還包括機(jī)臂組件、電機(jī)組件和減震組件，所述機(jī)臂組件包括相連接的機(jī)臂固定座和機(jī)臂連接管，所述機(jī)臂連接管用于連接無(wú)人機(jī)機(jī)身，所述電機(jī)組件通過(guò)所述減震組件與所述機(jī)臂固定座柔性連接，所述電機(jī)組件與所述槳葉安裝機(jī)構(gòu)連接以帶動(dòng)所述折疊槳葉組件轉(zhuǎn)動(dòng)。
11、作為優(yōu)選方案，所述電機(jī)組件包括電機(jī)，所述減震組件包括減震固定座和減震膠套，所述機(jī)臂固定座設(shè)有帶開(kāi)口的容納腔，所述減震固定座位于所述容納腔中，所述減震固定座通過(guò)所述開(kāi)口與所述電機(jī)連接，所述減震膠套設(shè)于所述減震固定座與所述容納腔設(shè)置所述開(kāi)口的腔壁之間。
12、作為優(yōu)選方案，所述減震組件還包括調(diào)節(jié)螺栓，所述減震固定座上設(shè)有膠套安裝孔，所述減震膠套具有貫穿其兩端的膠孔，所述減震膠套包括依次連接的第一膠部、第二膠部和第三膠部，所述第一膠部和所述第三膠部的直徑大于所述第二膠部的直徑，所述減震膠套穿過(guò)所述膠套安裝孔，使所述第二膠部位于所述膠套安裝孔中，所述第一膠部和所述第三膠部位于所述減震固定座的兩側(cè)，所述調(diào)節(jié)螺栓穿過(guò)所述膠孔并與所述機(jī)臂固定座連接，所述第一膠部位于所述減震固定座與所述機(jī)臂固定座之間，所述第三膠部位于所述減震固定座與所述調(diào)節(jié)螺栓的螺栓頭之間。
13、作為優(yōu)選方案，所述減震組件還包括膠套墊片，所述膠套墊片套裝在所述調(diào)節(jié)螺栓外，且所述膠套墊片位于所述調(diào)節(jié)螺栓的螺栓頭與所述第三膠部之間，所述膠套墊片的直徑大于所述第三膠部的直徑。
14、本專(zhuān)利技術(shù)還提供一種無(wú)人機(jī)，包括：無(wú)人機(jī)機(jī)身以及上述的無(wú)人機(jī)旋翼裝置。
15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專(zhuān)利技術(shù)的有益效果在于：
16、本專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)設(shè)置折疊槳限位組件，折疊槳限位組件的槳葉限位件設(shè)置有限位塊，當(dāng)折疊槳葉展開(kāi)到位后，將折疊槳限位組件安裝在折疊槳限位組件上，使折疊槳葉卡在兩個(gè)及以上的限位塊之間，從而限制折疊槳葉繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，防止折疊槳葉在工作時(shí)發(fā)生偏移，解決槳葉不平衡問(wèn)題，并且減小了震動(dòng)，提升折疊槳?jiǎng)恿π屎头€(wěn)定，改善動(dòng)力組件的輸出響應(yīng)。另外，本專(zhuān)利技術(shù)的電機(jī)通過(guò)減震固定座與機(jī)臂組件連接，減震固定座與機(jī)臂組件柔性連接，有效阻隔過(guò)濾動(dòng)力組件產(chǎn)生的震動(dòng)噪聲，大大改善飛機(jī)飛行狀態(tài)穩(wěn)定性。
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1.一種無(wú)人機(jī)旋翼裝置，其特征在于，包括折疊槳葉組件(100)和折疊槳限位組件(200)，所述折疊槳葉組件(100)包括折疊槳葉(110)和槳葉安裝機(jī)構(gòu)，所述折疊槳葉(110)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述槳葉安裝機(jī)構(gòu)上，所述折疊槳限位組件(200)包括槳葉限位件(210)，所述槳葉限位件(210)可拆卸地連接在所述槳葉安裝機(jī)構(gòu)上，所述槳葉限位件(210)設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)限位塊(220)，所述限位塊(220)分布于所述折疊槳葉(110)的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)旋翼裝置，其特征在于，所述折疊槳限位組件(200)還包括快拆機(jī)構(gòu)，所述槳葉限位件(210)通過(guò)所述快拆機(jī)構(gòu)與所述槳葉安裝機(jī)構(gòu)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)旋翼裝置，其特征在于，所述快拆機(jī)構(gòu)包括快拆旋鈕(230)、快拆復(fù)位彈簧(240)和快拆定位銷(xiāo)(250)，所述快拆旋鈕(230)包括相連接的旋鈕軸(231)和旋鈕頭(232)，所述旋鈕軸(231)設(shè)有銷(xiāo)孔(233)，所述快拆定位銷(xiāo)(250)從所述銷(xiāo)孔(233)中穿過(guò)，使快拆定位銷(xiāo)(250)與所述旋鈕軸(231)垂直；>
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)旋翼裝置，其特征在于，所述快拆機(jī)構(gòu)還包括定位件(260)，所述定位件(260)為筒體，所述定位件(260)與所述第一連接孔(211)同軸設(shè)置，所述定位件(260)與所述快拆定位銷(xiāo)(250)位于所述槳葉限位件(210)的同一側(cè)，所述定位件(260)的一端與所述槳葉限位件(210)連接，所述定位件(260)的另一端設(shè)有四個(gè)定位缺口(261)，四個(gè)定位缺口(261)間隔互為90°。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)旋翼裝置，其特征在于，所述槳葉安裝機(jī)構(gòu)包括槳葉固定座(120)、槳葉壓片(130)和緊固螺栓(140)，所述槳葉固定座(120)上設(shè)有安裝柱(121)，所述折疊槳葉(110)的端部設(shè)有第一安裝孔(111)，所述折疊槳葉(110)通過(guò)所述第一安裝孔(111)套接在所述安裝柱(121)上，所述安裝柱(121)設(shè)有第二安裝孔(122)，所述槳葉壓片(130)設(shè)有第三安裝孔(134)，所述緊固螺栓(140)穿過(guò)所述第三安裝孔(134)并與所述第二安裝孔(122)螺紋連接，使所述折疊槳葉(110)的頭部位于所述槳葉葉片與所述槳葉固定座(120)之間，所述第二連接孔和所述卡槽(133)設(shè)于所述槳葉壓片(130)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)旋翼裝置，其特征在于，還包括機(jī)臂組件(300)、電機(jī)組件(400)和減震組件(500)，所述機(jī)臂組件(300)包括相連接的機(jī)臂固定座(310)和機(jī)臂連接管(320)，所述機(jī)臂連接管(320)用于連接無(wú)人機(jī)機(jī)身，所述電機(jī)組件(400)通過(guò)所述減震組件(500)與所述機(jī)臂固定座(310)柔性連接，所述電機(jī)組件(400)與所述槳葉安裝機(jī)構(gòu)連接以帶動(dòng)所述折疊槳葉組件(100)轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)旋翼裝置，其特征在于，所述電機(jī)組件(400)包括電機(jī)(410)，所述減震組件(500)包括減震固定座(510)和減震膠套(520)，所述機(jī)臂固定座(310)設(shè)有帶開(kāi)口(312)的容納腔(311)，所述減震固定座(510)位于所述容納腔(311)中，所述減震固定座(510)通過(guò)所述開(kāi)口(312)與所述電機(jī)(410)連接，所述減震膠套(520)設(shè)于所述減震固定座(510)與所述容納腔(311)設(shè)置所述開(kāi)口(312)的腔壁之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人機(jī)旋翼裝置，其特征在于，所述減震組件(500)還包括調(diào)節(jié)螺栓(530)，所述減震固定座(510)上設(shè)有膠套安裝孔，所述減震膠套(520)具有貫穿其兩端的膠孔，所述減震膠套(520)包括依次連接的第一膠部(521)、第二膠部(522)和第三膠部(523)，所述第一膠部(521)和所述第三膠部(523)的直徑大于所述第二膠部(522)的直徑，所述減震膠套(520)穿過(guò)所述膠套安裝孔，使所述第二膠部(522)位于所述膠套安裝孔中，所述第一膠部(521)和所述第三膠部(523)位于所述減震固定座(510)的兩側(cè)，所述調(diào)節(jié)螺栓(530)穿過(guò)所述膠孔并與所述機(jī)臂固定座(310)連接，所述第一膠部(521)位于所述減震固定座(510)與所述機(jī)臂固定座(310)之間，所述第三膠部(523)位于所述減震固定座(510)與所述調(diào)節(jié)螺栓(530)的螺栓頭之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)人機(jī)旋翼裝置，其特征在于，所述減震組件(500)還包括膠套墊片(540)，所述膠套墊片(540)套裝在所述調(diào)節(jié)螺栓(530)外，且所述膠套墊片(540)位于所述調(diào)節(jié)螺栓(530)的螺栓頭與所述第三膠部(523)...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種無(wú)人機(jī)旋翼裝置，其特征在于，包括折疊槳葉組件(100)和折疊槳限位組件(200)，所述折疊槳葉組件(100)包括折疊槳葉(110)和槳葉安裝機(jī)構(gòu)，所述折疊槳葉(110)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述槳葉安裝機(jī)構(gòu)上，所述折疊槳限位組件(200)包括槳葉限位件(210)，所述槳葉限位件(210)可拆卸地連接在所述槳葉安裝機(jī)構(gòu)上，所述槳葉限位件(210)設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)限位塊(220)，所述限位塊(220)分布于所述折疊槳葉(110)的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)旋翼裝置，其特征在于，所述折疊槳限位組件(200)還包括快拆機(jī)構(gòu)，所述槳葉限位件(210)通過(guò)所述快拆機(jī)構(gòu)與所述槳葉安裝機(jī)構(gòu)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)旋翼裝置，其特征在于，所述快拆機(jī)構(gòu)包括快拆旋鈕(230)、快拆復(fù)位彈簧(240)和快拆定位銷(xiāo)(250)，所述快拆旋鈕(230)包括相連接的旋鈕軸(231)和旋鈕頭(232)，所述旋鈕軸(231)設(shè)有銷(xiāo)孔(233)，所述快拆定位銷(xiāo)(250)從所述銷(xiāo)孔(233)中穿過(guò)，使快拆定位銷(xiāo)(250)與所述旋鈕軸(231)垂直；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)旋翼裝置，其特征在于，所述快拆機(jī)構(gòu)還包括定位件(260)，所述定位件(260)為筒體，所述定位件(260)與所述第一連接孔(211)同軸設(shè)置，所述定位件(260)與所述快拆定位銷(xiāo)(250)位于所述槳葉限位件(210)的同一側(cè)，所述定位件(260)的一端與所述槳葉限位件(210)連接，所述定位件(260)的另一端設(shè)有四個(gè)定位缺口(261)，四個(gè)定位缺口(261)間隔互為90°。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)旋翼裝置，其特征在于，所述槳葉安裝機(jī)構(gòu)包括槳葉固定座(120)、槳葉壓片(130)和緊固螺栓(140)，所述槳葉固定座(120)上設(shè)有安裝柱(121)，所述折疊槳葉(110)的端部設(shè)有第一安裝孔(111)，所述折疊槳葉(110)通過(guò)所述第一安裝孔(111)套接在所述安裝柱(121)上，所述安裝柱(121)設(shè)有第二安裝孔(122)，所述槳葉壓片(130)設(shè)有第三安裝孔(134)，所述緊固螺栓(140)穿過(guò)所述第三安裝孔(134)并與所述第二安裝孔(122)螺紋連接，使所述折疊槳葉(110)的頭部位于所述槳葉葉片與所述槳葉固定座(120)之間，所述第二連接孔和所述卡槽(133)設(shè)于所述槳葉壓片(130)上。
6.根...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：唐超鋒，劉少一，蘭江，林汝鋒，張俊杰，張磊，王茜，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：廣州南方測(cè)繪科技股份有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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