【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及物流貨物碼垛，具體為一種基于物聯網的物流貨物碼垛裝置。
技術介紹
1、隨著人工智能技術的不斷發展，物聯網在物流貨物碼垛中的應用將更加智能，貨物碼垛裝置的碼垛機器人將能夠更好地理解人類指令，實現更加靈活、高效的碼垛作業，碼垛裝置通常包括機械臂、回轉本體、伺服驅動系統、底座以及碼垛平臺等關鍵部件。
2、目前，現有的物流碼垛裝置對袋裝貨物如肥料、飼料等袋裝顆粒貨物進行碼垛時，由于顆粒狀貨物在包裝袋內部可以相對移動，雖然碼垛裝置的碼垛機械手將貨物堆疊碼垛在貨物平臺上，但是對于堆疊后袋裝貨物，袋裝貨物的一端延伸至貨物平臺外側，其內部的顆粒物由于受到自身重力的影響下，而向包裝袋外延端進行流動，導致包裝袋遠離貨物平臺一端呈向下彎曲的現象；
3、雖然貨物平臺能夠配合碼垛機械手，使碼垛機械手能夠將袋裝貨物依次堆疊在貨物平臺上，但是在堆疊的過程中，由于袋裝貨物脫離機械手下落至堆疊完成的袋裝貨物上時，在碼垛機械手靠近碼垛平臺處進行下放袋裝貨物時，袋裝貨物則垂直下落在碼垛平臺上，雖然在碼垛平臺的配合下，袋裝貨物下落的高度較低，但是仍然會存在堆疊的袋裝貨物出現偏移的現象，且隨著袋裝貨物的持續堆疊，則加劇袋裝貨物的彎曲傾斜現象，甚至掉落的現象，從而影響貨物的碼垛，為此，我們提出一種基于物聯網的物流貨物碼垛裝置。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種基于物聯網的物流貨物碼垛裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技
3、所述支撐架上設有支撐連接機構，所述支撐連接機構用于對貨物檢測調整機構進行連接。
4、其中，所述貨物檢測調整機構包括支撐塊、升降件、支撐板、轉動連接件、連接塊和貨物定位件，所述支撐塊與支撐連接機構連接，所述升降件安裝在支撐塊底部，且升降件用于支撐板與支撐塊進行連接；
5、所述轉動連接件安裝在支撐板上，且所述連接塊位于支撐板下方，所述轉動連接件與連接塊連接，所述貨物定位件安裝在連接塊底部，且貨物定位件用于對貨物進行定位。
6、其中，所述轉動連接件包括轉動軸、轉動件、轉動殼、旋轉軸和轉動電機，所述轉動軸貫穿支撐板上，且轉動軸與支撐板轉動連接，所述轉動件位于支撐板上，且轉動件用于對轉動軸進行驅動；
7、所述轉動殼為u形狀，且轉動殼安裝在轉動軸底部，所述旋轉軸貫穿轉動殼底部的兩端，且旋轉軸與轉動殼轉動連接，所述連接塊固定套接在旋轉軸外側，所述轉動電機安裝在轉動殼的一端，且轉動電機輸出端與旋轉軸固定連接，通過設有的轉動連接件，從而實現對支撐塊以及支撐板之間進行連接的作用。
8、其中，所述貨物定位件包括定位殼、內端定位件、外端定位件和貨物識別攝像頭，所述定位殼固定安裝在連接塊底部，所述內端定位件和外端定位件分別安裝在定位殼的兩端，所述內端定位件位于貨物靠近碼垛平臺的一端，且外端定位件位于貨物遠離碼垛平臺的一端；
9、所述貨物識別攝像頭安裝在定位殼底部，且貨物識別攝像頭位于內端定位件和外端定位件之間，所述貨物識別攝像頭用于對袋裝貨物的位置進行識別檢測，通過設有的貨物定位件，從而實現對袋裝貨物進行定位的作用。
10、其中，所述內端定位件包括雙向螺紋絲桿、旋轉件、移動塊、移動桿和夾持塊，所述雙向螺紋絲桿轉動連接在定位殼的一端，所述旋轉件安裝在定位殼上，且旋轉件用于對雙向螺紋絲桿進行驅動；
11、所述移動塊設有兩個，兩個所述移動塊滑動貫穿定位殼底部，且兩個移動塊分別螺紋套接在雙向螺紋絲桿外側；
12、所述移動桿固定安裝在移動塊底部，且夾持塊固定安裝在移動桿底部，通過設有的內端定位件，從而實現對袋裝貨物的一端進行定位的作用。
13、其中，所述夾持塊為球形狀設置，從而便于夾持塊對袋裝貨物的一端進行夾持定位的作用。
14、其中，所述旋轉件包括旋轉電機、第一旋轉齒輪和第二旋轉齒輪，所述旋轉電機固定安裝在定位殼頂部，所述旋轉電機輸出端與第一旋轉齒輪固定連接，所述定位殼對應第一旋轉齒輪和第二旋轉齒輪的位置設有移動口，所述第二旋轉齒輪貫穿移動口處，且第二旋轉齒輪與第一旋轉齒輪嚙合連接，所述第二旋轉齒輪固定套接在雙向螺紋桿外側，通過設有的旋轉件，從而實現對雙向螺紋絲桿進行驅動的作用。
15、其中，所述外端定位件包括斜板、旋轉絲桿、同步驅動件、推動塊、推動桿和推動件，所述定位斜板設有兩個，兩個所述定位斜板相互交叉固定，兩個所述定位斜板的兩端分別與定位殼內部固定連接；
16、所述旋轉絲桿設有兩個，兩個所述旋轉絲桿的一端分別與定位殼內部的兩個拐角處轉動連接，所述旋轉絲桿另一端與定位斜板轉動連接，所述同步驅動件安裝在定位殼上，且同步驅動件用于對兩個旋轉絲桿進行同步驅動；
17、所述推動塊滑動連接在定位殼底部，且推動塊螺紋套接在旋轉絲桿外側，所述推動桿固定安裝在推動塊底部，且推動件固定安裝在推動桿底部，通過設有的外端定位件，從而實現對袋裝貨物的外端進行定位的作用。
18、其中，所述同步驅動件包括第一直齒錐齒輪、第二直齒錐齒輪、同步桿、同步齒輪、齒輪帶、驅動齒輪和驅動電機，所述第一直齒錐齒輪設有兩個，兩個所述第一直齒錐齒輪分別與兩個旋轉絲桿的一端固定連接，所述第一直齒錐齒輪與第二直齒錐齒輪嚙合連接，所述同步桿固定安裝在第二直齒錐齒輪上，所述同步桿頂端穿過定位殼與同步齒輪固定連接，所述同步桿與定位殼轉動連接，所述驅動電機固定安裝在定位殼頂端，且驅動電機輸出端與驅動齒輪固定連接，所述齒輪帶傳動連接在驅動齒輪以及兩個同步齒輪外側，通過設有的同步驅動件，從而實現對兩個旋轉絲桿進行同步驅動的作用。
19、其中，所述推動件包括固定安裝在推動桿底部的握緊塊，所述握緊塊上設有卡緊槽，通過設有的推動件，從而實現對袋裝物體的一端進行穩定推動的作用。
20、本專利技術至少具備以下有益效果：
21、1、本專利技術在進行使用時，通過在支撐上且位于碼垛平臺上設有的貨物檢測調整機構，從而在碼垛機械手與碼垛平臺之間相互配合對袋裝物體進行碼垛時，貨物檢測調整機構同時對碼垛后的袋裝物體的位置進行檢測的作用，且在檢測的同時在支撐架上的支撐連接機構的連接下，從而實現對袋裝物體的位置進行精準調節的作用，從而保證袋裝物體進行精準碼垛，防止袋裝物體遠離碼垛平臺的一端受到其內部顆粒物的流動而出現較大彎曲的現象，同時保證了碼垛的袋裝貨物進行穩定碼垛的作用；
22、2、本專利技術在進行本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于物聯網的物流貨物碼垛裝置，包括碼垛平臺（1）、設置在碼垛平臺（1）外側的支撐架（2）、設置在支撐架（2）頂部的碼垛機械手（3）和設置在支撐架（2）一側的傳送機構（4），所述傳送機構（4）用于對袋裝貨物進行傳送，所述支撐架（2）對應傳送機構（4）處設有碼垛口（21），且碼垛機械手（3）通過碼垛口（21）處對袋裝貨物進行夾持至碼垛平臺（1）上，其特征在于：所述支撐架（2）上設有貨物檢測調整機構（5），所述貨物檢測調整機構（5）位于碼垛平臺（1）上方，且貨物檢測調整機構（5）在碼垛機械手（3）將貨物夾持至碼垛平臺（1）上后，對貨物位置進行檢測，同時或貨物進行調整；
2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的物流貨物碼垛裝置，其特征在于：所述貨物檢測調整機構（5）包括支撐塊（51）、升降件（52）、支撐板（53）、轉動連接件（54）、連接塊（55）和貨物定位件（56），所述支撐塊（51）與支撐連接機構（6）連接，所述升降件（52）安裝在支撐塊（51）底部，且升降件（52）用于支撐板（53）與支撐塊（51）進行連接；
3.根據權利要求2所述的一種基于物聯網
4.根據權利要求2所述的一種基于物聯網的物流貨物碼垛裝置，其特征在于：所述貨物定位件（56）包括定位殼（561）、內端定位件（7）、外端定位件（8）和貨物識別攝像頭（562），所述定位殼（561）固定安裝在連接塊（55）底部，所述內端定位件（7）和外端定位件（8）分別安裝在定位殼（561）的兩端，所述內端定位件（7）位于貨物靠近碼垛平臺（1）的一端，且外端定位件（8）位于貨物遠離碼垛平臺（1）的一端；
5.根據權利要求4所述的一種基于物聯網的物流貨物碼垛裝置，其特征在于：所述內端定位件（7）包括雙向螺紋絲桿（71）、旋轉件（72）、移動塊（73）、移動桿（74）和夾持塊（75），所述雙向螺紋絲桿（71）轉動連接在定位殼（561）的一端，所述旋轉件（72）安裝在定位殼（561）上，且旋轉件（72）用于對雙向螺紋絲桿（71）進行驅動；
6.根據權利要求5所述的一種基于物聯網的物流貨物碼垛裝置，其特征在于：所述夾持塊（75）為球形狀設置。
7.根據權利要求5所述的一種基于物聯網的物流貨物碼垛裝置，其特征在于：所述旋轉件（72）包括旋轉電機（721）、第一旋轉齒輪（722）和第二旋轉齒輪（723），所述旋轉電機（721）固定安裝在定位殼（561）頂部，所述旋轉電機（721）輸出端與第一旋轉齒輪（722）固定連接，所述定位殼（561）對應第一旋轉齒輪（722）和第二旋轉齒輪（723）的位置設有移動口，所述第二旋轉齒輪（723）貫穿移動口處，且第二旋轉齒輪（723）與第一旋轉齒輪（722）嚙合連接，所述第二旋轉齒輪（723）固定套接在雙向螺紋桿外側。
8.根據權利要求4所述的一種基于物聯網的物流貨物碼垛裝置，其特征在于：所述外端定位件（8）包括斜板（81）、旋轉絲桿（82）、同步驅動件（83）、推動塊（84）、推動桿（85）和推動件（86），所述定位斜板（81）設有兩個，兩個所述定位斜板（81）相互交叉固定，兩個所述定位斜板（81）的兩端分別與定位殼（561）內部固定連接；
9.根據權利要求8所述的一種基于物聯網的物流貨物碼垛裝置，其特征在于：所述同步驅動件（83）包括第一直齒錐齒輪（831）、第二直齒錐齒輪（832）、同步桿（833）、同步齒輪（834）、齒輪帶（835）、驅動齒輪（836）和驅動電機（837），所述第一直齒錐齒輪（831）設有兩個，兩個所述第一直齒錐齒輪（831）分別與兩個旋轉絲桿（82）的一端固定連接，所述第一直齒錐齒輪（831）與第二直齒錐齒輪（832）嚙合連接，所述同步桿（833）固定安裝在第二直齒錐齒輪（832）上，所述同步桿（833）頂端穿過定位殼（561）與同步齒輪（834）固定連接，所述同步桿（833）與定位殼（561）轉動連接，所述驅動電機（837）固定安裝在定位殼（561）頂端，且驅動電機（837）輸出端與驅動齒輪（836）固定連接，所述齒輪帶（835）傳動連接在驅動齒輪（836）以及兩個同步齒輪（834）外側。
10.根據權利要求8所述的一種基于物聯網的物流貨物碼垛裝置，其特征在于：所述推動件（86）包括固定安裝...
【技術特征摘要】
1.一種基于物聯網的物流貨物碼垛裝置，包括碼垛平臺（1）、設置在碼垛平臺（1）外側的支撐架（2）、設置在支撐架（2）頂部的碼垛機械手（3）和設置在支撐架（2）一側的傳送機構（4），所述傳送機構（4）用于對袋裝貨物進行傳送，所述支撐架（2）對應傳送機構（4）處設有碼垛口（21），且碼垛機械手（3）通過碼垛口（21）處對袋裝貨物進行夾持至碼垛平臺（1）上，其特征在于：所述支撐架（2）上設有貨物檢測調整機構（5），所述貨物檢測調整機構（5）位于碼垛平臺（1）上方，且貨物檢測調整機構（5）在碼垛機械手（3）將貨物夾持至碼垛平臺（1）上后，對貨物位置進行檢測，同時或貨物進行調整；
2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的物流貨物碼垛裝置，其特征在于：所述貨物檢測調整機構（5）包括支撐塊（51）、升降件（52）、支撐板（53）、轉動連接件（54）、連接塊（55）和貨物定位件（56），所述支撐塊（51）與支撐連接機構（6）連接，所述升降件（52）安裝在支撐塊（51）底部，且升降件（52）用于支撐板（53）與支撐塊（51）進行連接；
3.根據權利要求2所述的一種基于物聯網的物流貨物碼垛裝置，其特征在于：所述轉動連接件（54）包括轉動軸（541）、轉動件（542）、轉動殼（543）、旋轉軸（544）和轉動電機（545），所述轉動軸（541）貫穿支撐板（53）上，且轉動軸（541）與支撐板（53）轉動連接，所述轉動件（542）位于支撐板（53）上，且轉動件（542）用于對轉動軸（541）進行驅動；
4.根據權利要求2所述的一種基于物聯網的物流貨物碼垛裝置，其特征在于：所述貨物定位件（56）包括定位殼（561）、內端定位件（7）、外端定位件（8）和貨物識別攝像頭（562），所述定位殼（561）固定安裝在連接塊（55）底部，所述內端定位件（7）和外端定位件（8）分別安裝在定位殼（561）的兩端，所述內端定位件（7）位于貨物靠近碼垛平臺（1）的一端，且外端定位件（8）位于貨物遠離碼垛平臺（1）的一端；
5.根據權利要求4所述的一種基于物聯網的物流貨物碼垛裝置，其特征在于：所述內端定位件（7）包括雙向螺紋絲桿（71）、旋轉件（72）、移動塊（73）、移動桿（74）和夾持塊（75），所述雙向螺紋絲桿（71）轉動連接在定位殼（561）的一端，所述旋轉件（72）安裝在定位殼（561）上，且旋...
【專利技術屬性】
技術研發人員：湯嘉立，鄭皓中，朱澤群，張杰，邱駿達，劉琦，
申請(專利權)人：江蘇理工學院，
類型：發明
國別省市：
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