【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于倉儲管理，具體是基于分揀基地的園區倉儲管理系統。
技術介紹
1、在現代物流倉儲管理中，分揀作業是一個關鍵環節。隨著物流業務的不斷增長和多樣化，分揀基地面臨著越來越復雜的情況。不同的倉儲待分揀作業在貨物價值、緊急程度（可通過剩余執行時間體現）等方面存在顯著差異。然而，現有技術在很多方面存在不足。
2、專利公開號為cn117755833a的專利中公開了一種智能分揀碼垛機器人及控制方法，裝置方面包括分揀機構、托盤分配機構、成品輸送機構和機器人碼垛機構，利用桁架機械結構和兩套機械手的組合實現多自由度運行，流程上通過智能碼垛算法計算產品揀出后的最短路徑工位，將產品按最優路徑根據不同品規進行智能化分揀碼垛，本專利技術可滿足1-8種產品在線式混線生產，最多可同時對8種產品進行分揀碼垛，實現在線式柔性化生產，而且在生產過程中對分揀產品的種類變動進行自適應，提升了碼垛效率及設備的使用壽命。
3、然而，由于在分揀基地中各個分揀作業的實時需求存在差異，在實際操作中，如果不考慮分揀作業的優先級，會導致高價值貨物延誤處理，或者緊急的任務未能及時完成，同時，缺乏路徑規劃會使分揀設備在作業過程中盲目移動，導致分揀設備需要頻繁地在不同作業區域之間往返，這不僅增加了設備的能耗，還浪費了大量的時間，降低了整個物流倉儲系統的運作效率；基于此，提出基于分揀基地的園區倉儲管理系統。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供基于分揀基地的園區倉儲管理系統，解決了由于在分揀基地中各個分揀
2、基于分揀基地的園區倉儲管理系統，包括：
3、數據獲取模塊，對物流系統中各個倉儲待分揀作業的實時需求數據進行獲取；
4、分揀優先級獲取模塊，獲得各個倉儲待分揀作業分別對應的分揀優先級；
5、倉儲分揀調度序列表生成模塊，按照所有倉儲待分揀作業的分揀優先級的數值大小對所有的待分揀作業進行降序排列，進而獲得倉儲分揀調度序列表；
6、距離獲取模塊，根據分揀設備的位置坐標和各個執行分配任務分別對應的位置坐標，獲得分揀設備分別與各個執行分配任務所對應的距離；
7、路徑點獲取模塊，獲得各個執行分配任務分別對應的路徑點，以及各個路徑點分別對應的定位坐標；
8、貨物分揀調度路徑獲取模塊，依次連接各個路徑點，獲得貨物分揀調度路徑。
9、作為本專利技術進一步的方案：獲得各個倉儲待分揀作業分別對應的分揀優先級的具體方式為：
10、獲得各個倉儲待分揀作業分別對應的貨物價值vdj和剩余執行時間xj，通過優先級計算公式計算獲得各個倉儲待分揀作業分別對應的分揀優先級aj，其中j指代為不同的待分揀作業，j=1、2、……、n，其中，n為待分揀作業對應的數量，n為正整數且n＞1。
11、作為本專利技術進一步的方案：優先級計算公式具體為：
12、;
13、式中，vdmax是所有待分揀作業中貨物價值的最大值，xmax是所有待分揀作業中剩余執行時間的最大值，β1和β2?均為預設權重系數，且滿足β1+β2=1。
14、作為本專利技術進一步的方案：獲得倉儲分揀調度序列表具體方式為：
15、根據所有倉儲待分揀作業分別對應的分揀優先級，按照所有倉儲待分揀作業的分揀優先級aj的數值大小對所有的待分揀作業進行降序排列，進而獲得倉儲分揀調度序列表。
16、作為本專利技術進一步的方案：獲得分揀設備分別與各個執行分配任務所對應的距離的方式為：
17、獲得分揀設備對應的初始位置坐標，并將其分別標記為：(xa,ya)，同時獲得分揀設備的各個執行分配任務分別對應的位置坐標，并將其分別標記為：(xbj,ybj)；通過距離計算公式，計算獲得分揀設備分別與各個執行分配任務所對應的距離dsj。
18、作為本專利技術進一步的方案：獲得各個執行分配任務分別對應的路徑點的具體方式為：
19、根據分揀設備的初始位置坐標(xa,ya)，按照倉儲分揀調度序列表內各個執行分配任務的順序，依次處理各個執行分配任務，根據分揀設備的各個執行分配任務分別對應的位置坐標(xbj,ybj)，從分揀設備的初始位置開始，根據三點共線定理判斷分揀設備的預計行駛方向，首先，以分揀設備初始位置坐標第一個點，下一個預設的路徑點為第二個點，執行分配任務的位置為第三個點，將滿足判定公式的當前可能的路徑點確定為實際路徑點，若不滿足判定公式，則需要重新選擇下一個可能的路徑點進行判斷，直到找到滿足條件的路徑點或者到達執行分配任務的位置并記錄其定位坐標，以此類推，直到處理完所有的執行分配任務，即可獲得各個執行分配任務分別對應的路徑點以及各個路徑點分別對應的定位坐標。
20、作為本專利技術進一步的方案：判定公式具體為：
21、(xbj-xbj-1?)×(xbj-1-ybj-1?)=(xbj-1-ybj-1?)×(xbj+1-xbj-1?)。
22、作為本專利技術進一步的方案：獲得貨物分揀調度路徑的具體方式為：
23、按照倉儲分揀調度序列表內各個執行分配任務的順序，對各個執行分配任務對應的路徑點進行排序，確保路徑點的順序與倉儲分揀調度序列一致，同時從第一個執行分配任務對應的第一個路徑點開始，依次連接各個路徑點獲得貨物分揀調度路徑。
24、作為本專利技術進一步的方案：分揀優先級的數值越大其對應的倉儲待分揀作業的分揀優先級越高，反之則越低。
25、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
26、（1）本專利技術，通過考慮貨物價值和剩余執行時間，能夠合理安排待分揀作業的執行順序，優先處理高價值且剩余執行時間較短的作業，提高了物流系統的整體效率，確保高價值貨物能夠盡快被處理，減少了貨物在倉儲中的停留時間，降低了庫存成本，預設權重系數可以根據實際情況進行調整，滿足不同倉儲管理重點的需求；
27、（2）本專利技術，通過按照倉儲分揀調度序列表對路徑點進行排序并連接，得出貨物分揀調度路徑，避免了盲目行駛，為分揀設備提供具體的行駛路徑，確保高效地完成各個執行分配任務；通過考慮三點共線定理和判定公式確定路徑點，確保路徑的合理性和可行性，同時，可以根據實際情況采用直線或曲線連接路徑點，適應不同的環境需求，結合分揀優先級和路徑規劃，實現了對物流系統的全面優化，進一步提高了物流倉儲管理的效率和準確性。
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1.基于分揀基地的園區倉儲管理系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的基于分揀基地的園區倉儲管理系統，其特征在于，獲得各個倉儲待分揀作業分別對應的分揀優先級的具體方式為：
3.根據權利要求2所述的基于分揀基地的園區倉儲管理系統，其特征在于，優先級計算公式具體為：
4.根據權利要求2所述的基于分揀基地的園區倉儲管理系統，其特征在于，獲得倉儲分揀調度序列表具體方式為：
5.根據權利要求2所述的基于分揀基地的園區倉儲管理系統，其特征在于，獲得分揀設備分別與各個執行分配任務所對應的距離的方式為：
6.根據權利要求5所述的基于分揀基地的園區倉儲管理系統，其特征在于，獲得各個執行分配任務分別對應的路徑點的具體方式為：
7.根據權利要求6所述的基于分揀基地的園區倉儲管理系統，其特征在于，判定公式具體為：
8.根據權利要求6所述的基于分揀基地的園區倉儲管理系統，其特征在于，獲得貨物分揀調度路徑的具體方式為：
9.根據權利要求2所述的基于分揀基地的園區倉儲管理系統，其特征在于，分揀優先級的數值
...【技術特征摘要】
1.基于分揀基地的園區倉儲管理系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的基于分揀基地的園區倉儲管理系統，其特征在于，獲得各個倉儲待分揀作業分別對應的分揀優先級的具體方式為：
3.根據權利要求2所述的基于分揀基地的園區倉儲管理系統，其特征在于，優先級計算公式具體為：
4.根據權利要求2所述的基于分揀基地的園區倉儲管理系統，其特征在于，獲得倉儲分揀調度序列表具體方式為：
5.根據權利要求2所述的基于分揀基地的園區倉儲管理系統，其特征在于，獲得分揀設備分別與各個執行分配任...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙燁，谷海彤，郭斌，余飛鷗，江小昆，范杏元，馮興興，劉珮琪，許麗娟，
申請(專利權)人：廣東電網有限責任公司廣州供電局，
類型：發明
國別省市：
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