本技術(shù)公開(kāi)了一種機(jī)器人抓手的防脫落裝置。該防脫落裝置通過(guò)設(shè)置大滑板連接氣缸，在大滑板上開(kāi)設(shè)滑槽并嵌入凸輪隨動(dòng)器，凸輪隨動(dòng)器連接抓手。利用氣缸的伸出帶動(dòng)大滑板上的凸輪隨動(dòng)器運(yùn)動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)抓手抓緊工件。還通過(guò)設(shè)置接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)抓手的發(fā)出的夾臂到位終端信號(hào)，確定抓手抓緊工件，減少了較大較重工件在夾持過(guò)程中易脫落的情況，提高了生產(chǎn)作業(yè)的安全，提高了生產(chǎn)作業(yè)的效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人抓手的防脫落裝置。
技術(shù)介紹
1、工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能，隨著科技智能化的不斷發(fā)展，機(jī)器人已逐漸代替人工進(jìn)入制造行業(yè)中進(jìn)行相應(yīng)的加工工序，能夠減少企業(yè)人工成本的投入，這種工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)及常用的便是比較靈活的機(jī)械臂，其上主要由多個(gè)傳動(dòng)軸及負(fù)責(zé)抓取的抓手部件組成，使用較為方便。但傳統(tǒng)的機(jī)器人抓手通常使用氣動(dòng)夾爪裝置，沒(méi)有防脫落的功能；當(dāng)機(jī)器人夾臂在夾緊工件進(jìn)行動(dòng)作過(guò)程中，如果出現(xiàn)突然斷氣的情況以及在夾持較大較重的工件運(yùn)輸時(shí)，就容易發(fā)生工件掉落，不僅容易損壞工件，而且不利于生產(chǎn)作業(yè)的安全。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了當(dāng)機(jī)器人夾臂在夾緊工件進(jìn)行動(dòng)作過(guò)程中，如果出現(xiàn)突然斷氣的情況以及在夾持較大較重的工件進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，容易發(fā)生工件掉落，導(dǎo)致?lián)p壞工件以及不利于生產(chǎn)作業(yè)的安全的問(wèn)題，提供一種機(jī)器人抓手的防脫落裝置。
2、本技術(shù)是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題：
3、第一方面，本技術(shù)提供一種機(jī)器人抓手的防脫落裝置。所述防脫落裝置包括：氣缸、大滑板、凸輪隨動(dòng)器、抓手、底板和第一直線導(dǎo)軌；
4、所述氣缸與所述大滑板連接；
5、所述大滑板的上表面設(shè)有用于嵌入所述凸輪隨動(dòng)器的滑槽，所述凸輪隨動(dòng)器與所述抓手連接；
6、所述抓手通過(guò)所述第一直線導(dǎo)軌與所述底板連接。
>7、優(yōu)選的，所述滑槽設(shè)置在所述大滑板上表面的兩端；8、所述凸輪隨動(dòng)器下端設(shè)有定位塊，所述定位塊與所述抓手連接。
9、優(yōu)選的，所述抓手包括：滑塊、第一小滑板、第二小滑板、第一夾臂和第二夾臂；
10、所述滑塊的上表面與所述大滑板的下表面連接，下表面與所述第一直線導(dǎo)軌連接；
11、所述第一小滑板和所述第二小滑板設(shè)置在所述滑塊的兩側(cè)；
12、所述第一夾臂與所述第一小滑板連接，所述第二夾臂與所述第二小滑板連接。
13、優(yōu)選的，所述大滑板一端的所述定位塊與所述第一小滑板的上表面連接，另一端的所述定位塊與所述第二小滑板連接。
14、優(yōu)選的，所述第一小滑板和所述第二小滑板分別通過(guò)第二直線導(dǎo)軌連接在固定在所述底板上。
15、優(yōu)選的，所述大滑板的上表面還設(shè)有連接塊，所述氣缸通過(guò)浮動(dòng)接頭與所述連接塊接觸。
16、優(yōu)選的，所述第一夾臂和所述第二夾臂上分別設(shè)置固定有限位塊的插銷(xiāo)塊。
17、優(yōu)選的，所述底板上還設(shè)有開(kāi)關(guān)架，所述開(kāi)關(guān)架用于支撐接近開(kāi)關(guān)。
18、優(yōu)選的，所述第一夾臂和所述第二夾臂上分別設(shè)有信號(hào)塊。
19、本技術(shù)的積極進(jìn)步效果在于：本技術(shù)通過(guò)設(shè)置大滑板連接氣缸，在大滑板上開(kāi)設(shè)滑槽并嵌入凸輪隨動(dòng)器，凸輪隨動(dòng)器連接抓手。利用氣缸的伸出帶動(dòng)大滑板上的凸輪隨動(dòng)器運(yùn)動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)抓手抓緊工件。還通過(guò)設(shè)置接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)抓手的發(fā)出的夾臂到位終端信號(hào)，確定抓手抓緊工件，減少了較大較重工件在夾持過(guò)程中易脫落的情況，提高了生產(chǎn)作業(yè)的安全，提高了生產(chǎn)作業(yè)的效率。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種機(jī)器人抓手的防脫落裝置，用于機(jī)器人抓手，其特征在于，所述防脫落裝置包括：氣缸、大滑板、凸輪隨動(dòng)器、抓手、底板和第一直線導(dǎo)軌；
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人抓手的防脫落裝置，其特征在于，所述滑槽設(shè)置在所述大滑板上表面的兩端；
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人抓手的防脫落裝置，其特征在于，所述抓手包括：滑塊、第一小滑板、第二小滑板、第一夾臂和第二夾臂；
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人抓手的防脫落裝置，其特征在于，所述大滑板一端的所述定位塊與所述第一小滑板的上表面連接，另一端的所述定位塊與所述第二小滑板連接。
5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)器人抓手的防脫落裝置，其特征在于，所述第一小滑板和所述第二小滑板分別通過(guò)第二直線導(dǎo)軌連接在固定在所述底板上。
6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人抓手的防脫落裝置，其特征在于，所述大滑板的上表面還設(shè)有連接塊，所述氣缸通過(guò)浮動(dòng)接頭與所述連接塊接觸。
7.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人抓手的防脫落裝置，其特征在于，所述第一夾臂上和所述第二夾臂上分別設(shè)置固定有限位塊的插銷(xiāo)塊。
8.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人抓手的防脫落裝置，其特征在于，所述底板上還設(shè)有開(kāi)關(guān)架，所述開(kāi)關(guān)架用于支撐接近開(kāi)關(guān)。
9.如權(quán)利要求7所述的機(jī)器人抓手的防脫落裝置，其特征在于，所述第一夾臂和所述第二夾臂上分別設(shè)有信號(hào)塊。
...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種機(jī)器人抓手的防脫落裝置，用于機(jī)器人抓手，其特征在于，所述防脫落裝置包括：氣缸、大滑板、凸輪隨動(dòng)器、抓手、底板和第一直線導(dǎo)軌；
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人抓手的防脫落裝置，其特征在于，所述滑槽設(shè)置在所述大滑板上表面的兩端；
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人抓手的防脫落裝置，其特征在于，所述抓手包括：滑塊、第一小滑板、第二小滑板、第一夾臂和第二夾臂；
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人抓手的防脫落裝置，其特征在于，所述大滑板一端的所述定位塊與所述第一小滑板的上表面連接，另一端的所述定位塊與所述第二小滑板連接。
5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)器人抓手的防脫落裝置...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：榮俊林，孫海茹，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海天永智能裝備股份有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。