【技術實現步驟摘要】
本技術涉及吊具，尤其是涉及一種車身輸送系統用的打開機構。
技術介紹
1、在汽車整車制造廠，吊具是十分常見的一種工裝設備。吊具的形狀結構取決于產品的結構，產品結構不一樣，吊具的形狀結構也不一樣。這些吊具都有一個共同點——柔性化程度不高。
2、在汽車主機廠總裝車間中，車身采用ems輸送，實現車身底部件裝配，完成安裝后需要有機構將輸送吊具打開，完成車身下線。目前汽車車身ems輸送，多采用氣缸直推吊具抱臂，通過氣缸控制吊具的打開與加緊，可以實現吊具動作的自動化。即現有技術一般采用電源和壓縮空氣作為動力，利用電葫蘆實現吊具的升降與行走，利用氣缸實現吊腿的打開與加緊，但是由于氣缸必須要用壓縮空氣推動，像涂裝車間用壓縮空氣較少的區域沒有現成的氣源，當吊具需要行走時，氣缸的長度必須大于行走的距離，行走距離越長，氣缸的放收問題越難處理；而且氣缸直推存在氣源供氣不穩的情況，有可能因源供氣跟不上導致打開的吊具抱臂突然縮回，導致生產事故。
3、因此，需要提供一種防止吊具抱臂縮回的打開機構。
技術實現思路
1、本技術的目的就是為了提供一種車身輸送系統用的打開機構，所述打開機構用于打開車身輸送系統中的輸送吊具，方便車身下線。本專利技術通過一個氣缸及一套多連桿機構，以達到打開吊具功能的。
2、本技術的目的可以通過以下技術方案來實現：
3、一種車身輸送系統用的打開機構，所述車身輸送系統包括打開機構和輸送吊具，所述輸送吊具上方對稱設有兩個打開機構，所述打開機構用于打開
4、所述氣缸頂端固定于框架單元內部頂端，所述氣缸底端與連桿單元相連，所述連桿單元一端與框架單元底端轉動相連，所述連桿單元另一端與輸送吊具相連，
5、所述氣缸用于控制連桿單元打開輸送吊具；
6、其中，當氣缸的活塞桿伸出時帶動連桿單元向下運動，連桿單元向上提升打開輸送吊具；當氣缸的活塞桿縮回時帶動連桿單元向上運動，連桿單元向下按壓關閉輸送吊具。
7、在本技術的一種實施方式中，所述連桿單元包括依次相連的第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第一連桿與框架單元底端相連，所述第三連桿與輸送吊具連接；
8、所述氣缸同時與第一連桿和第二連桿連接處相連；
9、其中，當氣缸的活塞桿伸出時帶動第一連桿和第二連桿向下運動，第一連桿和第二連桿向下運動帶動第三連桿向上運動，從而打開輸送吊具；
10、當氣缸的活塞桿縮回時帶動第一連桿和第二連桿向上運動，第一連桿和第二連桿向上運動帶動第三連桿向下按壓，從而關閉輸送吊具。
11、在本技術的一種實施方式中，所述框架單元底端設有第二固定座，所述第一連桿一端通過第一轉軸與第二固定座轉動相連，所述第一連桿另一端通過第二轉軸與第二連桿轉動相連，該第二轉軸同時與氣缸相連。
12、在本技術的一種實施方式中，所述框架單元底端還設有定位調節桿，所述定位調節桿設于第二轉軸下方，當氣缸的活塞桿伸出時帶動第一連桿和第二連桿向下運動時，第二轉軸與定位調節桿相接，所述定位調節桿用于限制第一連桿和第二連桿到位的位置，確保第一連桿和第二連桿產生機械死點，保證打開機構在打開時處于自鎖狀態。
13、在本技術的一種實施方式中，所述框架單元底端還設有安裝板，所述安裝板上設有行程開關，當氣缸的活塞桿伸出時帶動第一連桿和第二連桿向下運動時，所述行程開關與第一連桿相接，所述行程開關用于檢測第一連桿和第二連桿向下運動是否動作到位。
14、作為優選的技術方案，所述安裝板焊接于框架單元底端。
15、在本技術的一種實施方式中，所述第三連桿一端通過第三轉軸與第二連桿轉動相連，所述第三連桿另一端通過頂升托塊與輸送吊具相連。
16、作為優選的技術方案，所述頂升托塊為淬火材料，所述頂升托塊經常與輸送吊具接觸，頂升托塊表面硬度高，不容易損壞，如損壞也只需要換單個部件。
17、在本技術的一種實施方式中，所述框架單元側壁設有第一固定座，
18、所述第三連桿包括一體成型的短連桿和長連桿，所述短連桿一端通過第三轉軸與第二連桿轉動相連，所述短連桿另一端固定于長連桿上，所述長連桿一端通過第四轉軸與第一固定座轉動相連，所述長連桿另一端通過頂升托塊與輸送吊具相連。
19、在本技術的一種實施方式中，所述框架單元側壁還設有氣缸座，所述氣缸尾端鉸接在氣缸座上。
20、在本技術的一種實施方式中，所述車身輸送系統還包括輸送滑橇，所述輸送吊具下方設有輸送滑橇，所述輸送吊具用于輸送車身。
21、在本技術的一種實施方式中，所述輸送吊具還包括支架單元，所述支架單元包括多根立柱，所述輸送吊具和輸送滑橇設于立柱之間。
22、在本技術的一種實施方式中，所述立柱上滑動設有提升機，所述提升機用于轉接裝配完成的整車，由原來在二層流轉的整車下降到輸送滑橇上。
23、與現有技術相比，本技術具有以下有益效果：
24、1、本專利技術所述的打開機構通過設置一個氣缸和一套多連桿單元，連桿單元起到氣缸力的轉換擴大的作用，并通過定位調節桿限制第一連桿和第二連桿到位的位置，設計機械死點滿足機構打開后的自鎖定，通過定位調節桿的力傳導使打開機構無法產生運動變化，必須由第一連桿和第二連桿之間的第二轉軸動作才能使打開機構動作。
25、2、本專利技術所述的打開機構結構簡單，合理，設計巧妙，利用多連桿單元完成力的加強，通過機械死點滿足安全生產，保證了生產安全可靠。
26、3、鑒于目前汽車車身ems輸送打開機構的現狀，本專利技術所述的打開機構開創性的采用氣缸加多連桿單元頂升，提高打開機構輸出的力，并在最終打開完成后有機械死點保證機構不會再氣源供給不足，從而導致打開機構縮回的情況發生。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種車身輸送系統用的打開機構，所述車身輸送系統包括打開機構(1)和輸送吊具(2)，所述輸送吊具(2)上方對稱設有兩個打開機構(1)，所述打開機構(1)用于打開輸送吊具(2)，其特征在于，所述打開機構(1)包括框架單元(5)、氣缸(6)和連桿單元(7)；
2.根據權利要求1所述的一種車身輸送系統用的打開機構，其特征在于，所述連桿單元(7)包括依次相連的第一連桿(11)、第二連桿(12)和第三連桿(13)，所述第一連桿(11)與框架單元(5)底端相連，所述第三連桿(13)與輸送吊具(2)連接；
3.根據權利要求2所述的一種車身輸送系統用的打開機構，其特征在于，所述框架單元(5)底端設有第二固定座(16)，所述第一連桿(11)一端通過第一轉軸與第二固定座(16)轉動相連，所述第一連桿(11)另一端通過第二轉軸與第二連桿(12)轉動相連，該第二轉軸同時與氣缸(6)相連。
4.根據權利要求3所述的一種車身輸送系統用的打開機構，其特征在于，所述框架單元(5)底端還設有定位調節桿(9)，所述定位調節桿(9)設于第二轉軸下方，當氣缸(6)的活塞桿伸出時帶動
5.根據權利要求2所述的一種車身輸送系統用的打開機構，其特征在于，所述框架單元(5)底端還設有安裝板，所述安裝板上設有行程開關(8)，當氣缸(6)的活塞桿伸出時帶動第一連桿(11)和第二連桿(12)向下運動時，所述行程開關(8)與第一連桿(11)相接，所述行程開關(8)用于檢測第一連桿(11)和第二連桿(12)向下運動是否動作到位。
6.根據權利要求2所述的一種車身輸送系統用的打開機構，其特征在于，所述第三連桿(13)一端通過第三轉軸與第二連桿(12)轉動相連，所述第三連桿(13)另一端通過頂升托塊(10)與輸送吊具(2)相連。
7.根據權利要求6所述的一種車身輸送系統用的打開機構，其特征在于，所述框架單元(5)側壁設有第一固定座(15)，
8.根據權利要求1所述的一種車身輸送系統用的打開機構，其特征在于，所述框架單元(5)側壁還設有氣缸座(14)，所述氣缸(6)尾端鉸接在氣缸座(14)上。
9.根據權利要求1所述的一種車身輸送系統用的打開機構，其特征在于，所述車身輸送系統還包括輸送滑橇(4)，所述輸送吊具(2)下方設有輸送滑橇(4)，所述輸送吊具(2)用于輸送車身。
10.根據權利要求9所述的一種車身輸送系統用的打開機構，其特征在于，所述輸送吊具(2)還包括支架單元，所述支架單元包括多根立柱，所述輸送吊具(2)和輸送滑橇(4)設于立柱之間；
...【技術特征摘要】
1.一種車身輸送系統用的打開機構，所述車身輸送系統包括打開機構(1)和輸送吊具(2)，所述輸送吊具(2)上方對稱設有兩個打開機構(1)，所述打開機構(1)用于打開輸送吊具(2)，其特征在于，所述打開機構(1)包括框架單元(5)、氣缸(6)和連桿單元(7)；
2.根據權利要求1所述的一種車身輸送系統用的打開機構，其特征在于，所述連桿單元(7)包括依次相連的第一連桿(11)、第二連桿(12)和第三連桿(13)，所述第一連桿(11)與框架單元(5)底端相連，所述第三連桿(13)與輸送吊具(2)連接；
3.根據權利要求2所述的一種車身輸送系統用的打開機構，其特征在于，所述框架單元(5)底端設有第二固定座(16)，所述第一連桿(11)一端通過第一轉軸與第二固定座(16)轉動相連，所述第一連桿(11)另一端通過第二轉軸與第二連桿(12)轉動相連，該第二轉軸同時與氣缸(6)相連。
4.根據權利要求3所述的一種車身輸送系統用的打開機構，其特征在于，所述框架單元(5)底端還設有定位調節桿(9)，所述定位調節桿(9)設于第二轉軸下方，當氣缸(6)的活塞桿伸出時帶動第一連桿(11)和第二連桿(12)向下運動時，第二轉軸與定位調節桿(9)相接，所述定位調節桿(9)用于限制第一連桿(11)和第二連桿(12)到位的位置。
5.根據權利要求2所述的一種車...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳曉輝，邱志成，
申請(專利權)人：上海富朗德機械設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。