【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電動舵機，具體涉及一種改善舵機控制精度的結構。
技術介紹
1、電動舵機，是指在自動駕駛儀或控制系統中，用于操縱飛機、機器人、模型等設備的舵面轉動的一種執行部件，它通常由電動機、傳動部件和離合器等關鍵部件組成。
2、現有電動舵機的控制方法是電機帶動絲桿或蝸桿做旋轉運動，絲桿帶動滑塊做直線運動，滑塊再帶動翼片軸運動，通過電機的正反向運動取得翼片的旋轉運動，以達到控制舵機的目的，實際操作過程中，由于翼片軸需要旋轉，軸上安裝軸承，同時兩端靠過度配合固定,同時滑塊只靠螺紋固定在絲桿上，很容易發生旋轉，進而影響翼片旋轉軸的固定。
技術實現思路
1、鑒于上述現有電動舵機存在的問題，提出了本專利技術。
2、因此，本專利技術目的是提供一種改善舵機控制精度的結構，解決了現有的電動舵機控制時滑塊只靠螺紋固定在絲桿上，很容易發生旋轉，進而影響翼片旋轉軸的固定的問題。
3、為了實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
4、一種改善舵機控制精度的結構，包括舵機機架，所述舵機機架之間轉動連接有絲桿，所述絲桿的桿壁螺紋套接有滑塊，所述滑塊的一側固定連接有翼片軸，所述舵機機架的下表面設置有驅動機構，所述絲桿通過驅動機構轉動，所述舵機機架之間固定連接有滑軌，所述滑軌的一側開設有滑槽，所述滑塊的一側固定連接有凸臺，所述凸臺滑動設置于滑槽的內部。
5、優選的，所述驅動機構包括固定框、電機、轉桿、主動齒輪和從動齒輪，所述固定框固定連接于舵機機架的下
6、優選的，所述凸臺和滑槽的截面均為梯臺形。
7、優選的，所述凸臺的外表面與滑槽的側壁貼合。
8、優選的，所述主動齒輪的尺寸小于從動齒輪的尺寸。
9、優選的，所述滑塊的內部開設有與絲桿相匹配的內螺紋孔。
10、在上述技術方案中，本專利技術提供的技術效果和優點：
11、1.本專利技術，通過凸臺在滑槽的內部滑動，使得滑塊只能跟著凸臺沿著滑軌平行移動，從而提高了滑塊的穩定性，防止其發生旋轉，進而影響翼片軸的固定。
12、2.本專利技術，通過啟動電機，使轉桿轉動，隨后可帶動主動齒輪轉動，隨后主動齒輪可帶動從動齒輪轉動，隨后可使絲桿轉動，同時因為主動齒輪小于從動齒輪的尺寸，從而可起到減速的作用，從而可降低絲桿的轉速，使得滑塊的移動可以更加的精確。
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1.一種改善舵機控制精度的結構，包括舵機機架（1），其特征在于，所述舵機機架（1）之間轉動連接有絲桿（2），所述絲桿（2）的桿壁螺紋套接有滑塊（3），所述滑塊（3）的一側固定連接有翼片軸（4），所述舵機機架（1）的下表面設置有驅動機構，所述絲桿（2）通過驅動機構轉動，所述舵機機架（1）之間固定連接有滑軌（5），所述滑軌（5）的一側開設有滑槽，所述滑塊（3）的一側固定連接有凸臺（6），所述凸臺（6）滑動設置于滑槽的內部。
2.根據權利要求1所述的改善舵機控制精度的結構，其特征在于，所述驅動機構包括固定框（7）、電機（8）、轉桿（9）、主動齒輪（10）和從動齒輪（11），所述固定框（7）固定連接于舵機機架（1）的下表面，所述電機（8）固定連接于固定框（7）的下表面，所述轉桿（9）轉動連接于固定框（7）的內部，所述轉桿（9）的下端貫穿固定框（7）的下表面并與電機（8）的輸出端固定連接，所述主動齒輪（10）固定套接于轉桿（9）的桿壁，所述絲桿（2）的下端貫穿舵機機架（1）的下表面并延伸至固定框（7）的內部，所述從動齒輪（11）固定套接于絲桿（2）下端的桿壁并與主動齒輪（10）
3.根據權利要求1所述的改善舵機控制精度的結構，其特征在于，所述凸臺（6）和滑槽的截面均為梯臺形。
4.根據權利要求1所述的改善舵機控制精度的結構，其特征在于，所述凸臺（6）的外表面與滑槽的側壁貼合。
5.根據權利要求2所述的改善舵機控制精度的結構，其特征在于，所述主動齒輪（10）的尺寸小于從動齒輪（11）的尺寸。
6.根據權利要求1所述的改善舵機控制精度的結構，其特征在于，所述滑塊（3）的內部開設有與絲桿（2）相匹配的內螺紋孔。
...【技術特征摘要】
1.一種改善舵機控制精度的結構，包括舵機機架（1），其特征在于，所述舵機機架（1）之間轉動連接有絲桿（2），所述絲桿（2）的桿壁螺紋套接有滑塊（3），所述滑塊（3）的一側固定連接有翼片軸（4），所述舵機機架（1）的下表面設置有驅動機構，所述絲桿（2）通過驅動機構轉動，所述舵機機架（1）之間固定連接有滑軌（5），所述滑軌（5）的一側開設有滑槽，所述滑塊（3）的一側固定連接有凸臺（6），所述凸臺（6）滑動設置于滑槽的內部。
2.根據權利要求1所述的改善舵機控制精度的結構，其特征在于，所述驅動機構包括固定框（7）、電機（8）、轉桿（9）、主動齒輪（10）和從動齒輪（11），所述固定框（7）固定連接于舵機機架（1）的下表面，所述電機（8）固定連接于固定框（7）的下表面，所述轉桿（9）轉動連接于固定框（7）的內部，所述轉桿（9）的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：范小林，王凱，王建，
申請(專利權)人：中船西安東儀科工集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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