【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及地下定位，尤其涉及一種地下設備定位裝置。
技術介紹
1、隨著電力技術的高速發展，大量的電纜及其附屬設備遷移到地下，地底下的電力管線設備縱橫交錯。如今城市日新月異，大量的基礎建設工程在不斷地建設，會導致埋入地下的電力設備無法對應臺賬且相對位置丟失，當埋入地下的設備發生故障時，往往無法及時的找到該設備的準確位置而無法開挖，導致搶修延誤，造成用戶長時間停電或故障影響擴大的情況發生。
2、常規手段是根據線路路徑圖紙與現場進行比對，若明顯標識被覆蓋或污損則無法獲得目標位置精準位置，或與附近其他同類型產生混淆，導致在錯誤的地方開挖。第二種常規手段是在建設期獲取該目標位置全球定位系統(global?positioning?system，gps)坐標值，后期若明顯標識被覆蓋或污損則對照對應gps坐標值進行對照，但gps定位在信號優良的地方通常也存在米級定位誤差，無法實現精準定位目標位置開挖。第三種是現場明顯標識沒被覆蓋或污損，可直接觀察得出目標位置，但由于城市快速建設更新，越來越多前期地下設備現場明顯標識被覆蓋或污損，導致無法直接通過現場明顯標識來找尋目標位置。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種地下設備定位裝置，實現了無源無線通信地下設備智能定位，保障了使用的信息安全，且無源標簽可實現防水防腐防壓的功能，配合uhf的高穿透性，使得標簽即使被掩埋或放置于地下均能實現有限的查找。
2、根據本專利技術的一方面，提供了一種地下設備定位裝置，包括：
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4、輸入模塊用于獲取用戶輸入的第一控制指令，并將第一控制指令發送給主控模塊；
5、主控模塊用于在接收到第一控制指令后，控制uhf發射模塊向各個方向發射第一射頻信號；
6、uhf接收模塊用于接收地下設備中的uhf標簽返回的第二射頻信號，并將第二射頻信號發送給主控模塊；
7、主控模塊用于根據每一uhf接收模塊接收第二射頻信號和uhf發射模塊發射第一射頻信號的時間差確定地下設備的位置。
8、可選的，主控模塊用于根據每一uhf接收模塊接收第二射頻信號和uhf發射模塊發射第一射頻信號的時間差確定每一uhf接收模塊對應的信號飛行距離，根據每一uhf接收模塊的信號飛行距離和位置確定函數確定地下設備的位置；其中，位置確定函數為預先確定的每一uhf接收模塊的信號飛行距離與地下設備的位置的對應關系函數。
9、可選的，主控模塊用于控制uhf發射模塊多次發射第一射頻信號，根據uhf發射模塊每一次發射第一射頻信號后，uhf接收模塊接收到第二射頻信號和uhf發射模塊發射第一射頻信號的時間差確定uhf接收模塊對應的信號飛行距離，對每一uhf接收模塊對應的多個信號飛行距離進行均值濾波確定濾波后的信號飛行距離，根據濾波后的信號飛行距離和位置確定函數確定地下設備的位置。
10、可選的，主控模塊用于在所有uhf接收模塊在預設時長內均未接收到第二射頻信號時，確定附近無地下設備；在uhf接收模塊在預設時間內接收到第二射頻信號，且確定接收到的第二射頻信號與第一射頻信號不同時，根據每一uhf接收模塊接收第二射頻信號和uhf發射模塊發射第一射頻信號的時間差確定地下設備的位置。
11、可選的，預設時長大于或等于50ms。
12、可選的，角度傳感器和激光測距模塊；角度傳感器和激光測距模塊均與主控模塊電連接；
13、角度傳感器用于測量激光測距模塊與地下設備定位裝置正前方之間的第一角度，并將第一角度發送給主控模塊；
14、輸入模塊還用于接收用戶輸入的第二控制指令，并將第二控制指令傳輸給主控模塊；
15、主控模塊用于接收到第二控制指令后，控制uhf發射模塊向各個方向發射第一射頻信號，并控制激光測距模塊測量特定位置的uhf標簽與地下設備定位裝置之間的第一距離；
16、主控模塊還用于根據每一uhf接收模塊接收第二射頻信號和uhf發射模塊發射第一射頻信號的時間差確定每一uhf接收模塊對應的信號飛行距離，根據飛行距離、第一距離和第一角度對位置確定函數進行更新。
17、可選的，主控模塊用于接收到第二控制指令后，控制uhf發射模塊多次向各個方向發射第一射頻信號；
18、主控模塊還用于根據uhf發射模塊每次發射第一射頻信號后，uhf接收模塊接收第二射頻信號和uhf發射模塊發射第一射頻信號時間差確定uhf接收模塊對應的信號飛行距離，根據多個飛行距離、第一距離和第一角度對位置確定函數進行更新。
19、可選的，交互模塊，交互模塊與主控模塊電連接；
20、主控模塊用于獲取第二射頻信號中的標簽內容，根據標簽內容在數據庫中檢索標簽內容對應的信息，并控制交互模塊顯示標簽內容對應的信息和地下設備的位置。
21、可選的，電源管理模塊、電池和存儲模塊；
22、電源管理模塊與電池、主控模塊、uhf發射模塊、uhf接收模塊以及輸入模塊電連接；
23、存儲模塊與主控模塊電連接；
24、電源管理模塊用于控制電池向主控模塊、uhf發射模塊、uhf接收模塊以及輸入模塊供電；
25、存儲模塊用于存儲地下設備的位置。
26、可選的，輸入模塊為按鍵。
27、本專利技術實施例提供的地下設備定位裝置，包括：主控模塊、輸入模塊、特高頻電波uhf發射模塊以及至少四個uhf接收模塊；主控模塊分別與輸入模塊、uhf發射模塊和uhf接收模塊電連接；至少四個uhf接收模塊設置于不同的方位；uhf模塊的射頻信號具有較高的抗干擾能力，能夠在復雜的地下環境中穩定傳輸，確保了地下定位裝置的穩定性和可靠性。輸入模塊用于獲取用戶輸入的第一控制指令，并將第一控制指令發送給主控模塊；主控模塊用于在接收到第一控制指令后，控制uhf發射模塊向各個方向發射第一射頻信號；uhf接收模塊用于接收地下設備中的uhf標簽返回的第二射頻信號，并將第二射頻信號發送給主控模塊；主控模塊用于根據每一uhf接收模塊接收第二射頻信號和uhf發射模塊發射第一射頻信號的時間差確定地下設備的位置，提高定位的準確性，降低誤差。實現了無源無線通信地下設備智能定位，保障了使用的信息安全，且無源標簽可實現防水防腐防壓的功能，配合uhf的高穿透性，使得標簽即使被掩埋或放置于地下均能實現有限的查找。
28、應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本專利技術的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本專利技術的范圍。本專利技術的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
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1.一種地下設備定位裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的地下設備定位裝置，其特征在于：
3.根據權利要求2所述的地下設備定位裝置，其特征在于：
4.根據權利要求1所述的地下設備定位裝置，其特征在于：
5.根據權利要求4所述的地下設備定位裝置，其特征在于：
6.根據權利要求2所述的地下設備定位裝置，其特征在于，還包括：
7.根據權利要求6所述的地下設備定位裝置，其特征在于：
8.根據權利要求1所述的地下設備定位裝置，其特征在于，還包括：
9.根據權利要求1所述的地下設備定位裝置，其特征在于，還包括：
10.根據權利要求1所述的地下設備定位裝置，其特征在于：所述輸入模塊為按鍵。
【技術特征摘要】
1.一種地下設備定位裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的地下設備定位裝置，其特征在于：
3.根據權利要求2所述的地下設備定位裝置，其特征在于：
4.根據權利要求1所述的地下設備定位裝置，其特征在于：
5.根據權利要求4所述的地下設備定位裝置，其特征在于：
6.根據權利要求2所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：湯竣元，劉軍，胡全，鄭文智，劉建禮，林宇揚，王攀，陳建沛，陳春敏，胡子飄，黃宇姍，陳戊炫，
申請(專利權)人：廣東電網有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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