【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及無人機，尤其涉及具備遙感測繪功能的智慧農業無人機。
技術介紹
1、遙感測繪是一種利用地面、航空、航天平臺上的各類傳感器對地球或其他星體進行地形圖或其他專題圖繪制的技術。它主要依賴于傳感器接收的地物反射、散射或發射的電磁波信號來進行測繪，具備遙感測繪功能的智慧農業無人機是智慧農業
的一種創新應用。這種無人機結合了無人機技術、遙感技術以及信息技術，通過安裝在無人機本體上的攝像裝置、光譜成像傳感器等設備，對農田進行高效、準確的測繪和數據采集，人機可以快速覆蓋大面積農田，進行高效的測繪作業，相比傳統的人工測繪，大大提高了測繪效率。
2、經檢索，中國專利號為cn118770555a的專利技術專利，公開了一種遙感測繪無人機及其方法，與現有技術相比，該中國專利號為cn118770555a的專利技術專利在使用時能夠精準裝配，保證對物品穩定懸掛，滿足無人機飛行載物需求，且物品在飛行運輸時防護性能強，避免輸送受損，適合推廣使用。
3、但上述裝置在實際的使用過程中，無人機在進行懸掛遙感測繪等設備時，本身對穩定性就會產生一定的影響，若突然遇到極端天氣條件，如大風、雨雪等，對無人機的飛行穩定性構成威脅，可能導致無人機墜落，從而導致遙感測繪設備墜落發生損壞，因此提出具備遙感測繪功能的智慧農業無人機。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是為了解決現有技術中存在無人機墜落時容易導致遙感測繪設備墜落發生損壞的缺點，而提出的具備遙感測繪功能的智慧農業無人機。
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3、具備遙感測繪功能的智慧農業無人機，包括無人機，所述無人機的底部安裝有連接板，所述連接板的底部安裝有回形板，所述回形板的內側活動連接有活動塊，所述活動塊的內側安裝有降落傘，可對遙感測繪設備進行緩慢降落，所述活動塊遠離回形板的一側安裝有支撐架，所述支撐架的內側安裝有遙感測繪設備，所述回形板上設置有用于遙感測繪設備的緊急脫離組件，所述緊急脫離組件包括回形板上安裝的伺服電機、回形板上對稱活動連接的固定塊，以及回形板內側分別安裝的多個第一伸縮桿和第一彈簧，所述第一伸縮桿和第一彈簧的端部共同安裝有推動板，所述伺服電機啟動后帶動兩個固定塊對向運動解除回形板和活動塊的連接，處于收縮狀態的第一伸縮桿和第一彈簧通過復位的作用力通過推動板將活動塊彈出，無人機發生故障墜落時使遙感測繪設備快速彈出與無人機分離；
4、所述支撐架的外側對稱活動連接有第一緩速板，所述支撐架的內側對稱滑動設置有第二緩速板，所述回形板遠離連接板的一側安裝有多個第二限位板，所述活動塊彈出后使第二限位板不再對第二緩速板和第一緩速板限位，兩個所述第二緩速板和兩個所述第一緩速板便分別展開，增加遙感測繪設備降落時的阻力，為遙感測繪設備提供更多的緩速效果。
5、上述技術方案進一步包括：
6、所述回形板的側面開設有滑動槽，所述滑動槽的內側對稱滑動設置有滑動塊，所述滑動槽的內側轉動連接螺紋桿，所述伺服電機安裝在回形板靠近滑動塊的一側，所述伺服電機延伸至滑動槽內側的輸出端與螺紋桿之間固定連接，兩個所述滑動塊均與螺紋桿之間螺紋連接，所述滑動塊的側面安裝有l形桿，所述l形桿遠離滑動塊的一側與固定塊之間固定連接，通過螺紋桿轉動時產生的作用力可通過兩個滑動塊l形桿帶動兩個固定塊對向運動。
7、所述回形板的兩側均開設有第一固定槽，所述活動塊的兩側均開設有第二固定槽，所述第一固定槽和第二固定槽的大小均與所述固定塊的大小相適配，可使固定塊插入第一固定槽和第二固定槽固定時更為穩定。
8、所述固定塊的內側轉動連接有多個轉動輪，多個所述轉動輪沿著固定塊呈水平均勻分布，所述轉動輪與第一固定槽和第二固定槽的內壁相接觸，固定塊移動時可通過轉動輪轉動減少分離時的阻力。
9、所述支撐架的兩側均對稱安裝有支撐板，兩個所述支撐板之間共同轉動連接有轉動桿，所述轉動桿與第一緩速板之間固定連接，所述轉動桿的端部安裝有圓板，所述圓板靠近支撐板的一側安裝有扭簧，所述扭簧遠離圓板的一側與支撐板之間固定連接，通過扭簧復位的作用力帶動第一緩速板展開。
10、所述支撐架的兩側均安裝有第一限位板，所述第一緩速板轉動九十度后與第一限位板之間相接觸，第一緩速板轉動九十度后通過第一限位板限位。
11、所述支撐架的內側對稱開設有開口槽，所述開口槽的內側對稱安裝有第二彈簧和第二伸縮桿，所述第二彈簧和第二伸縮桿共同與第二緩速板之間固定連接，通過第二彈簧和第二伸縮桿復位的作用力帶動第二緩速板展開。
12、所述開口槽開口的大小與第二緩速板的大小相適配，第二緩速板移動的更為穩定。
13、多個所述第二限位板分別安裝在支撐架的四側，且第二限位板均與第一緩速板和第二緩速板相接觸，無需使用時通過第二限位板對第一緩速板和第二緩速板進行限位。
14、兩個所述第一緩速板和第二緩速板均為聚合物泡沫材質，聚合物泡沫材質能夠迅速吸收撞擊能量，有效減緩遙感測繪設備落地的沖擊力，并且可使遙感測繪設備浮與水面。
15、本專利技術具備以下有益效果：
16、1、本專利技術中，通過緊急脫落組件可使無人機發生故障墜落時使遙感測繪設備快速彈出與無人機分離，然后通過降落傘展開進行緩降，使遙感測繪設備能夠較為緩慢、安全地降落，從而減少因撞擊地面或其他硬物而造成的損害，可最大程度減少無人機的損壞。
17、2、本專利技術中，通過第一緩速板和第二緩速板，增加遙感測繪設備降落時的阻力，為遙感測繪設備提供更多的緩速效果，若遙感測繪設備墜落至地面，能夠迅速吸收撞擊能量，有效減緩遙感測繪設備落地的沖擊力，若掉落至水面，通過第一緩速板和第二緩速板的浮力和穩定性能夠確保遙感測繪設備不會沉入水中，便于后續的回收和處理。
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1.具備遙感測繪功能的智慧農業無人機，包括無人機(1)，其特征在于，所述無人機(1)的底部安裝有連接板(2)，所述連接板(2)的底部安裝有回形板(3)，所述回形板(3)的內側活動連接有活動塊(9)，所述活動塊(9)的內側安裝有降落傘(15)，所述活動塊(9)遠離回形板(3)的一側安裝有支撐架(16)，所述支撐架(16)的內側安裝有遙感測繪設備(17)，所述回形板(3)上設置有用于遙感測繪設備(17)的緊急脫離組件，所述緊急脫離組件包括回形板(3)上安裝的伺服電機(6)、回形板(3)上對稱活動連接的固定塊(7)，以及回形板(3)內側分別安裝的多個第一伸縮桿(12)和第一彈簧(13)，所述第一伸縮桿(12)和第一彈簧(13)的端部共同安裝有推動板(14)，所述伺服電機(6)啟動后帶動兩個固定塊(7)對向運動解除回形板(3)和活動塊(9)的連接，處于收縮狀態的第一伸縮桿(12)和第一彈簧(13)通過復位的作用力通過推動板(14)將活動塊(9)彈出，所述支撐架(16)的外側對稱活動連接有第一緩速板(20)，所述支撐架(16)的內側對稱滑動設置有第二緩速板(27)，所述回形板(3)遠離連接
2.根據權利要求1所述的具備遙感測繪功能的智慧農業無人機，其特征在于，所述回形板(3)的側面開設有滑動槽(30)，所述滑動槽(30)的內側對稱滑動設置有滑動塊(4)，所述滑動槽(30)的內側轉動連接螺紋桿(5)，所述伺服電機(6)安裝在回形板(3)靠近滑動塊(4)的一側，所述伺服電機(6)延伸至滑動槽(30)內側的輸出端與螺紋桿(5)之間固定連接，兩個所述滑動塊(4)均與螺紋桿(5)之間螺紋連接，所述滑動塊(4)的側面安裝有L形桿(29)，所述L形桿(29)遠離滑動塊(4)的一側與固定塊(7)之間固定連接。
3.根據權利要求2所述的具備遙感測繪功能的智慧農業無人機，其特征在于，所述回形板(3)的兩側均開設有第一固定槽(8)，所述活動塊(9)的兩側均開設有第二固定槽(10)，所述第一固定槽(8)和第二固定槽(10)的大小均與所述固定塊(7)的大小相適配。
4.根據權利要求3所述的具備遙感測繪功能的智慧農業無人機，其特征在于，所述固定塊(7)的內側轉動連接有多個轉動輪(11)，多個所述轉動輪(11)沿著固定塊(7)呈水平均勻分布，所述轉動輪(11)與第一固定槽(8)和第二固定槽(10)的內壁相接觸。
5.根據權利要求1所述的具備遙感測繪功能的智慧農業無人機，其特征在于，所述支撐架(16)的兩側均對稱安裝有支撐板(18)，兩個所述支撐板(18)之間共同轉動連接有轉動桿(19)，所述轉動桿(19)與第一緩速板(20)之間固定連接，所述轉動桿(19)的端部安裝有圓板(21)，所述圓板(21)靠近支撐板(18)的一側安裝有扭簧(22)，所述扭簧(22)遠離圓板(21)的一側與支撐板(18)之間固定連接。
6.根據權利要求5所述的具備遙感測繪功能的智慧農業無人機，其特征在于，所述支撐架(16)的兩側均安裝有第一限位板(23)，所述第一緩速板(20)轉動九十度后與第一限位板(23)之間相接觸。
7.根據權利要求1所述的具備遙感測繪功能的智慧農業無人機，其特征在于，所述支撐架(16)的內側對稱開設有開口槽(24)，所述開口槽(24)的內側對稱安裝有第二彈簧(25)和第二伸縮桿(26)，所述第二彈簧(25)和第二伸縮桿(26)共同與第二緩速板(27)之間固定連接。
8.根據權利要求7所述的具備遙感測繪功能的智慧農業無人機，其特征在于，所述開口槽(24)開口的大小與第二緩速板(27)的大小相適配。
9.根據權利要求1所述的具備遙感測繪功能的智慧農業無人機，其特征在于，多個所述第二限位板(28)分別安裝在支撐架(16)的四側，且第二限位板(28)均與第一緩速板(20)和第二緩速板(27)相接觸。
10.根據權利要求9所述的具備遙感測繪功能的智慧農業無人機，其特征在于，兩個所述第一緩速板(20)和第二緩速板(27)均為聚合物泡沫材質。
...【技術特征摘要】
1.具備遙感測繪功能的智慧農業無人機，包括無人機(1)，其特征在于，所述無人機(1)的底部安裝有連接板(2)，所述連接板(2)的底部安裝有回形板(3)，所述回形板(3)的內側活動連接有活動塊(9)，所述活動塊(9)的內側安裝有降落傘(15)，所述活動塊(9)遠離回形板(3)的一側安裝有支撐架(16)，所述支撐架(16)的內側安裝有遙感測繪設備(17)，所述回形板(3)上設置有用于遙感測繪設備(17)的緊急脫離組件，所述緊急脫離組件包括回形板(3)上安裝的伺服電機(6)、回形板(3)上對稱活動連接的固定塊(7)，以及回形板(3)內側分別安裝的多個第一伸縮桿(12)和第一彈簧(13)，所述第一伸縮桿(12)和第一彈簧(13)的端部共同安裝有推動板(14)，所述伺服電機(6)啟動后帶動兩個固定塊(7)對向運動解除回形板(3)和活動塊(9)的連接，處于收縮狀態的第一伸縮桿(12)和第一彈簧(13)通過復位的作用力通過推動板(14)將活動塊(9)彈出，所述支撐架(16)的外側對稱活動連接有第一緩速板(20)，所述支撐架(16)的內側對稱滑動設置有第二緩速板(27)，所述回形板(3)遠離連接板(2)的一側安裝有多個第二限位板(28)，所述活動塊(9)彈出后使第二限位板(28)不再對第二緩速板(27)和第一緩速板(20)限位，兩個所述第二緩速板(27)和兩個所述第一緩速板(20)便分別展開。
2.根據權利要求1所述的具備遙感測繪功能的智慧農業無人機，其特征在于，所述回形板(3)的側面開設有滑動槽(30)，所述滑動槽(30)的內側對稱滑動設置有滑動塊(4)，所述滑動槽(30)的內側轉動連接螺紋桿(5)，所述伺服電機(6)安裝在回形板(3)靠近滑動塊(4)的一側，所述伺服電機(6)延伸至滑動槽(30)內側的輸出端與螺紋桿(5)之間固定連接，兩個所述滑動塊(4)均與螺紋桿(5)之間螺紋連接，所述滑動塊(4)的側面安裝有l形桿(29)，所述l形桿(29)遠離滑動塊(4)的一側與固定塊(7)之間固定連接。
3.根據權利要求2所述的具備遙感測繪功能的智慧農業無人機，其特征在于，所述回形板(3)的兩側...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐超，谷海斌，王澤，軒俊偉，王新軍，
申請(專利權)人：新疆農業大學，
類型：發明
國別省市：
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