【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于無人機領域，尤其涉及一種高機動大載重長續航的多旋翼飛艇。
技術介紹
1、近年來低空經濟發展迅速，城市低空空域政策進一步開放，低空物流、通信中繼、空域監測等一系列應用快速發展，其中，中小型旋翼無人機以其高機動性的優勢，在上述場景中被廣泛應用。
2、然而現有中小型旋翼無人機存在著一個關鍵問題，即無人機的續航和載重嚴重受限于電池技術，現有電池產品的能量密度遠遠無法滿足上述場景所需求的長續航時間和大重量負載，傳統架構的旋翼無人機極大地限制了低空經濟應用場景的發展。
3、另一方面，飛艇目前也被應用于空中觀光、物流運輸等場景，但是目前商用飛艇體積過于龐大，控制方式仍然為傳統的涵道發動機推進結合尾舵控制。這樣的架構導致了飛艇控制系統響應速度慢，在飛艇受低空氣流擾動時，姿態難以保持穩定，安全性差。因此傳統架構的飛艇通常工作在平流層，而難以在城市低空環境中廣泛應用。
技術實現思路
1、本專利技術目的在于提供一種高機動大載重長續航的多旋翼飛艇,無人飛行器續航能力強、載重能力強、安全性極高，以解決
技術介紹
中存在的技術問題。
2、為解決上述技術問題，本專利技術的具體技術方案如下：
3、一種高機動大載重長續航的多旋翼飛艇，包括機架、氣囊、動力系統、載荷倉；所述機架用于固定多旋翼飛艇各組件，所述氣囊用于容納輕質氣體，為多旋翼飛艇提供升力，所述動力系統用于為多旋翼飛艇提供升力，保持姿態穩定，所述載荷倉用于攜帶電池、控制系統和貨物載荷；所述氣囊固定于機
4、進一步的，所述機架由中空圓柱通過連接件搭建為中空方形或橢圓形框架。
5、進一步的，中空圓柱是碳纖維、金屬或是高分子材料的板材。
6、進一步的，通過繩索將氣囊固定在連接件上；通過螺絲將動力系統固定在連接件上；通過螺絲將剛性桿的一側固定在連接件上，使剛性桿處于機架下方，剛性桿另一側固定載荷倉。
7、進一步的，動力系統包括螺旋槳以及無刷電機；螺旋槳通過螺絲安裝于所述無刷電機轉子軸承上，無刷電機通過螺絲固定在連接件上。
8、進一步的，氣囊為高分子材料或金屬薄膜材料制成的氣球，內部充滿氦氣或氫氣。
9、多個動力系統和氣囊構成多旋翼飛艇的雙升力冗余設計，在其中一項動力失能時，不會導致多旋翼飛艇失去動力而墜落。
10、本專利技術的一種高機動大載重長續航的多旋翼飛艇，具有以下優點：
11、1、相較于傳統的多旋翼無人機架構，本專利技術氣囊的應用提供了額外的升力，抵消了飛艇自身的重量，大幅減少了飛行器的功耗，因此本專利技術中的多旋翼飛艇更加適用于長時間懸停和低速巡航應用。
12、2、相較于傳統飛艇所使用的涵道動力系統架構，本專利技術的動力系統為多旋翼架構，該設計保留了多旋翼無人機的靈活性和操控性，相較于傳統架構的飛艇能夠進行更加復雜且高效的控制，有效提升飛行器動態響應速度。該多旋翼飛艇適用于多種應用場景，如環境監測、空中攝影、物流配送和應急救援等。
13、3、現有的多旋翼無人機為了保障安全，通常機載降落傘以備系統失能時迫降，本專利技術的氣囊和多旋翼動力系統的雙升力冗余設計，在飛行器多旋翼動力系統失能時，氣囊仍能夠提供足量升力，進行緩慢迫降；在氣囊因意外破損而失去升力時，多旋翼動力系統仍能夠提供足量升力，進行緩慢迫降。因此氣囊和多旋翼動力系統的雙升力系統冗余設計，使得系統可靠性大幅提升，任一結構因意外失效，都不會導致飛行器直接墜落，為城市低空經濟應用提供了可靠保障。
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1.一種高機動大載重長續航的多旋翼飛艇，其特征在于，包括機架(1)、氣囊(2)、動力系統(3)、載荷倉(4)；所述機架(1)用于固定多旋翼飛艇各組件，所述氣囊(2)用于容納輕質氣體，為多旋翼飛艇提供升力，所述動力系統(3)用于為多旋翼飛艇提供升力，保持姿態穩定，所述載荷倉(4)用于攜帶電池、控制系統和貨物載荷；所述氣囊(2)固定于機架(1)中央，所述動力系統(3)固定于機架(1)上，所述載荷倉(4)固定于機架(1)下方。
2.根據權利要求1所述的一種高機動大載重長續航的多旋翼飛艇，其特征在于，所述機架(1)由中空圓柱通過連接件(11)搭建為中空方形或橢圓形框架。
3.根據權利要求2所述的一種高機動大載重長續航的多旋翼飛艇，其特征在于，中空圓柱是碳纖維、金屬或是高分子材料的板材。
4.根據權利要求2所述的一種高機動大載重長續航的多旋翼飛艇，其特征在于，通過繩索(21)將氣囊(2)固定在連接件(11)上；通過螺絲將動力系統(3)固定在連接件(11)上；通過螺絲將剛性桿(12)的一側固定在連接件(11)上，使剛性桿(12)處于機架(1)下方，剛性桿(
5.根據權利要求2所述的一種高機動大載重長續航的多旋翼飛艇，其特征在于，動力系統(3)包括螺旋槳(31)以及無刷電機(32)；螺旋槳(31)通過螺絲安裝于所述無刷電機(32)轉子軸承上，無刷電機(32)通過螺絲固定在連接件(11)上。
6.根據權利要求1所述的一種高機動大載重長續航的多旋翼飛艇，其特征在于，氣囊(2)為高分子材料或金屬薄膜材料制成的氣球，內部充滿氦氣或氫氣。
...【技術特征摘要】
1.一種高機動大載重長續航的多旋翼飛艇，其特征在于，包括機架(1)、氣囊(2)、動力系統(3)、載荷倉(4)；所述機架(1)用于固定多旋翼飛艇各組件，所述氣囊(2)用于容納輕質氣體，為多旋翼飛艇提供升力，所述動力系統(3)用于為多旋翼飛艇提供升力，保持姿態穩定，所述載荷倉(4)用于攜帶電池、控制系統和貨物載荷；所述氣囊(2)固定于機架(1)中央，所述動力系統(3)固定于機架(1)上，所述載荷倉(4)固定于機架(1)下方。
2.根據權利要求1所述的一種高機動大載重長續航的多旋翼飛艇，其特征在于，所述機架(1)由中空圓柱通過連接件(11)搭建為中空方形或橢圓形框架。
3.根據權利要求2所述的一種高機動大載重長續航的多旋翼飛艇，其特征在于，中空圓柱是碳纖維、金屬或是高分子材料的板材。
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