【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及挖掘機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種液壓泵控制方法及裝置。
技術(shù)介紹
1、傳統(tǒng)的挖掘機(jī)由先導(dǎo)手柄控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作和液壓泵排量，當(dāng)快速拉動(dòng)手柄時(shí)液壓泵輸出壓力高、排量變化迅速，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)加載扭矩快速上升，發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)有較大調(diào)轉(zhuǎn)速現(xiàn)象，嚴(yán)重影響整車動(dòng)力性和駕駛感受。當(dāng)前普遍通過(guò)給液壓泵排量控制電流增加ramp（一個(gè)預(yù)先標(biāo)定的加載斜率）限制進(jìn)行負(fù)載柔化，但是使用ramp對(duì)液壓功率進(jìn)行限制，適應(yīng)性差，無(wú)法兼顧不同進(jìn)氣壓力初始情況，液壓功率的限制太嚴(yán)重了，挖掘機(jī)的動(dòng)作慢、挖掘無(wú)力，功率放開(kāi)太大了，發(fā)動(dòng)機(jī)掉速大，轉(zhuǎn)速恢復(fù)時(shí)間長(zhǎng)，導(dǎo)致挖掘機(jī)的作業(yè)效率降低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N液壓泵控制方法及裝置，目的在于實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)發(fā)揮最佳性能輸出，以提高挖掘機(jī)的響應(yīng)性和作業(yè)效率。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘韵录夹g(shù)方案：
3、一種液壓泵控制方法，包括：
4、獲得發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)上報(bào)的煙限功率報(bào)文；所述煙限功率報(bào)文包括發(fā)動(dòng)機(jī)的煙限功率以及當(dāng)前轉(zhuǎn)速；所述煙限功率基于當(dāng)前進(jìn)氣量與理論空燃比之間的比值所確定；
5、利用預(yù)先標(biāo)定的修正系數(shù)，對(duì)所述煙限功率進(jìn)行修正，以獲得修正煙限功率；
6、基于所述修正煙限功率以及所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速，確定對(duì)應(yīng)的主泵功率；
7、依據(jù)所述主泵功率，觸發(fā)挖掘機(jī)的液壓泵進(jìn)行工作。
8、可選的，基于所述修正煙限功率以及所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速，確定對(duì)應(yīng)的主泵功率，包括：
9、基于所述修正煙限功率，確定對(duì)應(yīng)的目標(biāo)
10、基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的萬(wàn)有特性表，確定與所述目標(biāo)油量、所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；所述萬(wàn)有特性表包括多個(gè)樣本發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，以及對(duì)應(yīng)的樣本油量、樣本轉(zhuǎn)速；
11、基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，確定對(duì)應(yīng)的主泵功率。
12、可選的，基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，確定對(duì)應(yīng)的主泵功率，包括：
13、基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出功率；
14、獲得液壓泵的檔位設(shè)定功率；所述檔位設(shè)定功率基于挖掘機(jī)的使用者手動(dòng)輸入；
15、基于所述檔位設(shè)定功率與所述最大輸出功率中的最小值，確定為主泵功率。
16、可選的，所述挖掘機(jī)的液壓泵包括第一液壓泵和第二液壓泵，依據(jù)所述主泵功率，觸發(fā)挖掘機(jī)的液壓泵進(jìn)行工作，包括：
17、獲得挖掘機(jī)的液壓工況參數(shù)；所述液壓工況參數(shù)包括檔位設(shè)定轉(zhuǎn)速、所述第一液壓泵的需求流量以及壓力、所述第二液壓泵的需求流量以及壓力；所述檔位設(shè)定轉(zhuǎn)速基于所述挖掘機(jī)的使用者手動(dòng)輸入；
18、基于所述主泵功率以及液壓工況參數(shù)，計(jì)算得到第一功率限制流量以及第二功率限制流量；
19、觸發(fā)所述第一液壓泵依據(jù)所述第一功率限制流量進(jìn)行工作，所述第二液壓泵依據(jù)所述第二功率限制流量進(jìn)行工作。
20、一種液壓泵控制裝置，包括：
21、報(bào)文監(jiān)測(cè)單元，用于獲得發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)上報(bào)的煙限功率報(bào)文；所述煙限功率報(bào)文包括發(fā)動(dòng)機(jī)的煙限功率以及當(dāng)前轉(zhuǎn)速；所述煙限功率基于當(dāng)前進(jìn)氣量與理論空燃比之間的比值所確定；
22、功率修正單元，用于利用預(yù)先標(biāo)定的修正系數(shù)，對(duì)所述煙限功率進(jìn)行修正，以獲得修正煙限功率；
23、功率確定單元，用于基于所述修正煙限功率以及所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速，確定對(duì)應(yīng)的主泵功率；
24、觸發(fā)工作單元，用于依據(jù)所述主泵功率，觸發(fā)挖掘機(jī)的液壓泵進(jìn)行工作。
25、可選的，所述功率確定單元具體用于：
26、基于所述修正煙限功率，確定對(duì)應(yīng)的目標(biāo)油量；所述目標(biāo)油量表征可供所述發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒的油量；
27、基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的萬(wàn)有特性表，確定與所述目標(biāo)油量、所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；所述萬(wàn)有特性表包括多個(gè)樣本發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，以及對(duì)應(yīng)的樣本油量、樣本轉(zhuǎn)速；
28、基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，確定對(duì)應(yīng)的主泵功率。
29、可選的，所述功率確定單元具體用于：
30、基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出功率；
31、獲得液壓泵的檔位設(shè)定功率；所述檔位設(shè)定功率基于挖掘機(jī)的使用者手動(dòng)輸入；
32、基于所述檔位設(shè)定功率與所述最大輸出功率中的最小值，確定為主泵功率。
33、可選的，所述挖掘機(jī)的液壓泵包括第一液壓泵和第二液壓泵，所述觸發(fā)工作單元具體用于：
34、獲得挖掘機(jī)的液壓工況參數(shù)；所述液壓工況參數(shù)包括檔位設(shè)定轉(zhuǎn)速、所述第一液壓泵的需求流量以及壓力、所述第二液壓泵的需求流量以及壓力；所述檔位設(shè)定轉(zhuǎn)速基于所述挖掘機(jī)的使用者手動(dòng)輸入；
35、基于所述主泵功率以及液壓工況參數(shù)，計(jì)算得到第一功率限制流量以及第二功率限制流量；
36、觸發(fā)所述第一液壓泵依據(jù)所述第一功率限制流量進(jìn)行工作，所述第二液壓泵依據(jù)所述第二功率限制流量進(jìn)行工作。
37、一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序，其中，所述程序被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行所述的液壓泵控制方法。
38、一種挖掘機(jī)，包括：處理器、存儲(chǔ)器和總線；所述處理器與所述存儲(chǔ)器通過(guò)所述總線連接；
39、所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序，所述處理器用于運(yùn)行程序，其中，所述程序被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行所述的液壓泵控制方法。
40、本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，獲得發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)上報(bào)的煙限功率報(bào)文。利用預(yù)先標(biāo)定的修正系數(shù)，對(duì)煙限功率進(jìn)行修正，以獲得修正煙限功率。基于修正煙限功率以及當(dāng)前轉(zhuǎn)速，確定對(duì)應(yīng)的主泵功率。依據(jù)主泵功率，觸發(fā)挖掘機(jī)的液壓泵進(jìn)行工作。本申請(qǐng)基于發(fā)動(dòng)機(jī)的煙限功率，確定對(duì)應(yīng)的主泵功率，確保挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)發(fā)揮的最佳性能輸出，避免發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，從而提高挖掘機(jī)響應(yīng)性和作業(yè)效率。
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1.一種液壓泵控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述修正煙限功率以及所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速，確定對(duì)應(yīng)的主泵功率，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，確定對(duì)應(yīng)的主泵功率，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述挖掘機(jī)的液壓泵包括第一液壓泵和第二液壓泵，依據(jù)所述主泵功率，觸發(fā)挖掘機(jī)的液壓泵進(jìn)行工作，包括：
5.一種液壓泵控制裝置，其特征在于，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述功率確定單元具體用于：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述功率確定單元具體用于：
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述挖掘機(jī)的液壓泵包括第一液壓泵和第二液壓泵，所述觸發(fā)工作單元具體用于：
9.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序，其中，所述程序被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行權(quán)利要求1-4任一所述的液壓泵控制方法。
10.一種挖掘機(jī)，其特征在于，包括：處理器、存儲(chǔ)器和總線；所述處理器與
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種液壓泵控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述修正煙限功率以及所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速，確定對(duì)應(yīng)的主泵功率，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，確定對(duì)應(yīng)的主泵功率，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述挖掘機(jī)的液壓泵包括第一液壓泵和第二液壓泵，依據(jù)所述主泵功率，觸發(fā)挖掘機(jī)的液壓泵進(jìn)行工作，包括：
5.一種液壓泵控制裝置，其特征在于，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曹原，趙金光，胡軍，馮海浩，鄭玉杰，尹文祥，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：濰柴動(dòng)力股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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