【技術實現步驟摘要】
本申請涉及機械夾爪的，尤其是涉及一種大開度旋轉夾爪。
技術介紹
1、夾爪在工業自動化領域中扮演著重要的角色，特別是在需要快速、準確地夾持和搬運大型或特殊形狀物料的場合。然而，目前市面上的夾爪在設計上仍存在一些問題和不足，影響了其性能和應用。
2、首先，傳統的夾爪通常采用復雜的機械結構和傳動系統，導致其重量較大，轉動不靈活。這不僅影響了夾爪的旋轉速度，還限制了其在大范圍夾持和高速旋轉場景中的應用。其次，現有的夾爪往往缺乏足夠的自適應能力，無法根據不同物料的大小和形狀進行智能調節。這使得在實際應用中，需要根據不同物料手動調整夾爪的開度和姿態，增加了操作復雜度和生產成本。
3、綜上所述，現有夾爪在設計上存在諸多弊端，如機械結構復雜、自適應能力差、夾持過程對物料保護不足等。這些問題限制了其在實際應用中的性能表現和適用范圍，亟待通過設計創新加以解決。
技術實現思路
1、為了提升夾爪的應用性能和適用范圍，本申請提供一種大開度旋轉夾爪。
2、本申請提供的一種大開度旋轉夾爪采用如下的技術方案：
3、一種大開度旋轉夾爪，包括端板，所述端板上滑動設置有夾爪本體，所述端板上轉動設置有絲杠，所述絲杠和夾爪本體螺紋配合連接，所述端板上設置有驅動件，所述驅動件用于帶動絲杠轉動，所述夾爪本體上設置有旋轉輪，所述旋轉輪上轉動配合有用于和機械臂連接的連接頭，所述夾爪本體的夾持面上轉動設置有調節桿，所述端板上設置有控制組件，所述控制組件和調節桿連接用于帶動調節桿轉動。<...
【技術保護點】
1.一種大開度旋轉夾爪，包括端板（1），其特征在于：所述端板（1）上滑動設置有夾爪本體（2），所述端板（1）上轉動設置有絲杠（12），所述絲杠（12）和夾爪本體（2）螺紋配合連接，所述端板（1）上設置有驅動件（13），所述驅動件（13）用于帶動絲杠（12）轉動，所述夾爪本體（2）上設置有旋轉輪（3），所述旋轉輪（3）上轉動配合有用于和機械臂連接的連接頭（31），所述夾爪本體（2）的夾持面上轉動設置有調節桿（6），所述端板（1）上設置有控制組件（5），所述控制組件（5）和調節桿（6）連接用于帶動調節桿（6）轉動。
2.根據權利要求1所述的大開度旋轉夾爪，其特征在于：所述夾爪本體（2）上開設有安裝槽（22），所述調節桿（6）在安裝槽（22）內轉動設置，所述控制組件（5）包括控制件（51）、控制桿（52）、傳動桿（53）和傳動齒輪組（54），所述控制桿（52）在端板（1）上轉動設置，所述控制桿（52）和控制件（51）的輸出端連接，所述傳動齒輪組（54）設置在安裝槽（22）內用于連接傳動桿（53）和控制桿（52），所述安裝槽（22）內設置有中間件（7），所述調節桿（6）和傳動
3.根據權利要求2所述的大開度旋轉夾爪，其特征在于：所述傳動齒輪組（54）包括第一齒輪（541）、第二齒輪（542）、第一蝸桿（543）和第一蝸輪（544），所述第一齒輪（541）和第二齒輪（542）在安裝槽（22）內轉動設置，所述第一齒輪（541）和第二齒輪（542）嚙合，所述控制桿（52）和第一齒輪（541）同軸連接，所述第一蝸桿（543）和第二齒輪（542）同軸連接，所述第一蝸輪（544）同軸設置在傳動桿（53）的端部，所述第一蝸桿（543）和第一蝸輪（544）嚙合。
4.根據權利要求2所述的大開度旋轉夾爪，其特征在于：所述中間件（7）包括第三蝸桿（71）、第三蝸輪（72）和錐齒輪組（73），所述第三蝸桿（71）同軸設置在傳動桿（53）的外部，所述第三蝸輪（72）和第三蝸桿（71）嚙合，所述錐齒輪組（73）其中一錐齒輪和調節桿（6）的轉動軸同軸連接，另一錐齒輪和第三蝸輪（72）嚙合。
5.根據權利要求3所述的大開度旋轉夾爪，其特征在于：所述夾爪本體（2）上貫穿開設有和安裝槽（22）連通的插槽（23），所述控制桿（52）通過插槽（23）貫穿第一齒輪（541）設置，所述第一齒輪（541）在控制桿（52）的外部滑動設置。
6.根據權利要求5所述的大開度旋轉夾爪，其特征在于：所述夾爪本體（2）設置有兩組，所述絲杠（12）上設置有兩組螺紋方向相反的螺紋，所述絲杠（12）上的兩組螺紋分別與兩組夾爪本體（2）配合。
7.根據權利要求1所述的大開度旋轉夾爪，其特征在于：所述驅動件（13）的輸出端設置有第一皮帶輪（131），所述絲杠（12）的端部設置有第二皮帶輪（121），所述第一皮帶輪（131）和第二皮帶輪（121）設置有用于連接兩者的傳動皮帶（14）。
...【技術特征摘要】
1.一種大開度旋轉夾爪，包括端板（1），其特征在于：所述端板（1）上滑動設置有夾爪本體（2），所述端板（1）上轉動設置有絲杠（12），所述絲杠（12）和夾爪本體（2）螺紋配合連接，所述端板（1）上設置有驅動件（13），所述驅動件（13）用于帶動絲杠（12）轉動，所述夾爪本體（2）上設置有旋轉輪（3），所述旋轉輪（3）上轉動配合有用于和機械臂連接的連接頭（31），所述夾爪本體（2）的夾持面上轉動設置有調節桿（6），所述端板（1）上設置有控制組件（5），所述控制組件（5）和調節桿（6）連接用于帶動調節桿（6）轉動。
2.根據權利要求1所述的大開度旋轉夾爪，其特征在于：所述夾爪本體（2）上開設有安裝槽（22），所述調節桿（6）在安裝槽（22）內轉動設置，所述控制組件（5）包括控制件（51）、控制桿（52）、傳動桿（53）和傳動齒輪組（54），所述控制桿（52）在端板（1）上轉動設置，所述控制桿（52）和控制件（51）的輸出端連接，所述傳動齒輪組（54）設置在安裝槽（22）內用于連接傳動桿（53）和控制桿（52），所述安裝槽（22）內設置有中間件（7），所述調節桿（6）和傳動桿（53）通過中間件（7）連接。
3.根據權利要求2所述的大開度旋轉夾爪，其特征在于：所述傳動齒輪組（54）包括第一齒輪（541）、第二齒輪（542）、第一蝸桿（543）和第一蝸輪（544），所述第一齒輪（541）和第二齒輪（542）在安裝槽（22）內轉動設置，所述第一齒...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李希卓，李俊杰，劉小軍，何亭萱，邢瀚文，
申請(專利權)人：廣州九爪智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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