【技術實現步驟摘要】
本申請涉及汽車制造，尤其涉及一種激光雷達集成式安裝結構、車輛及裝配方法。
技術介紹
1、隨著智能電動汽車的高速發展，為了給客戶提供更好的駕駛體驗，可以賦予車輛更多的可能性，例如自動駕駛，自動駕駛等技術需要車輛搭載激光雷達，并通過激光雷達對周圍的環境進行感知，以對障礙物進行躲避調整行駛的路線。
2、相關技術中，車輛裝配時通常是先將頂蓋外飾板裝配在車身上，再將激光雷達裝在車輛上，這種生產方式費時費力，嚴重影響了整車生產線上裝配時的進度。
技術實現思路
1、為了解決上述技術問題或者至少部分地解決上述技術問題，本申請提供了一種激光雷達集成式安裝結構、車輛及裝配方法。
2、第一方面，本申請實施例提供了一種激光雷達集成式安裝結構，包括激光雷達本體、激光雷達支架和頂蓋外飾板，所述激光雷達本體與所述激光雷達支架固定連接形成激光雷達模塊，所述激光雷達模塊與所述頂蓋外飾板安裝在一起形成雷達外飾板模塊，所述雷達外飾板模塊用于和車身頂蓋橫梁裝配。
3、根據本申請第一方面的實施例，所述頂蓋外飾板與所述車身頂蓋橫梁層疊布置且所述頂蓋外飾板朝向所述車身頂蓋橫梁的連接面上形成有背離所述車身頂蓋橫梁凹陷的第一凹部，部分所述激光雷達模塊位于所述第一凹部，所述激光雷達支架與所述頂蓋外飾板固定連接。
4、根據本申請第一方面的實施例，所述第一凹部的側壁形成有多個連接部，所述激光雷達支架包括相交連接的橫板與豎板，所述橫板與所述激光雷達本體連接且所述橫板遠離所述豎板的一端與部分所
5、根據本申請第一方面的實施例，所述車身頂蓋橫梁朝向所述頂蓋外飾板的安裝面上形成有背離所述頂蓋外飾板凹陷的第二凹部，另一部分所述激光雷達模塊位于所述第二凹部，所述第二凹部的底面為傾斜面且朝向車頭向下傾斜。
6、根據本申請第一方面的實施例，朝向所述車頭一側的所述車身頂蓋橫梁與朝向所述車頭一側的所述頂蓋外飾板之間設有縫隙，落入所述第二凹部的底面上的液體能由所述縫隙流出。
7、根據本申請第一方面的實施例，所述激光雷達支架與所述車身頂蓋橫梁通過第一緊固件連接，所述第一緊固件包括第一螺栓和第一螺帽，所述第一螺栓穿過所述車身頂蓋橫梁和所述激光雷達支架后連接所述第一螺帽，所述第一螺帽抵接在所述激光雷達支架的一端沿其徑向延伸形成密封邊緣，所述密封邊緣與所述激光雷達支架通過密封膠粘接。
8、根據本申請第一方面的實施例，所述第一螺栓與所述車身頂蓋橫梁之間設有密封墊片，所述密封墊片夾緊于所述第一螺栓與所述車身頂蓋橫梁之間。
9、第二方面，本申請實施例提供了一種車輛，包括第一方面所述的激光雷達集成式安裝結構。
10、第三方面，本申請實施例提供了一種裝配方法，包括：
11、s1,在裝配支線上設有第一工位，于所述第一工位將所述激光雷達本體、所述激光雷達支架放在所述頂蓋外飾板上，將所述激光雷達本體、所述激光雷達支架和所述頂蓋外飾板通過第二緊固件固定連接；
12、s2,在裝配主線上將所述頂蓋外飾板與所述車身頂蓋橫梁裝配在一起。
13、根據本申請第二方面的實施例，步驟s2中，所述激光雷達支架具有相對的第一面和第二面，所述第一面朝向所述頂蓋外飾板，先將第一螺帽與所述第一面粘接，再將所述頂蓋外飾板與所述激光雷達支架裝配在一起組成所述雷達裝飾板模塊，最后將所述第二面貼合在所述車身頂蓋橫梁上，第一螺栓由所述第二面穿過所述第一面后與所述第一螺帽螺紋連接以將所述激光雷達支架與所述車身頂蓋橫梁固定連接。
14、本申請實施例提供的技術方案與現有技術相比具有如下優點：
15、本申請實施例提供的激光雷達集成式安裝結構、車輛及裝配方法，激光雷達集成式安裝結構通過激光雷達本體與激光雷達支架固定連接形成激光雷達模塊，激光雷達模塊的激光雷達支架與頂蓋外飾板通過第三螺栓連接在一起形成雷達外飾板模塊，雷達外飾板模塊用于在整車生產線上和車身頂蓋橫梁裝配。
16、已經安裝好了激光雷達模塊的頂蓋外飾板是一個整體(雷達裝飾板模塊)，在整車生產線主線上設有裝配工位，雷達裝飾板模塊作為一個整體在該裝配工位上安裝在車身頂蓋橫梁上。能夠節約生產線上的安裝時間，整個裝配過程快速，適用于批量裝配的車輛生產線，提高生產效率，節省生產工時。
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1.一種激光雷達集成式安裝結構，其特征在于，包括激光雷達本體(1)、激光雷達支架(2)和頂蓋外飾板(3)，所述激光雷達本體(1)與所述激光雷達支架(2)固定連接形成激光雷達模塊，所述激光雷達模塊與所述頂蓋外飾板(3)安裝在一起形成雷達外飾板模塊，所述雷達外飾板模塊用于和車身頂蓋橫梁(4)裝配。
2.根據權利要求1所述的激光雷達集成式安裝結構，其特征在于，所述頂蓋外飾板(3)與所述車身頂蓋橫梁(4)層疊布置且所述頂蓋外飾板(3)朝向所述車身頂蓋橫梁(4)的連接面上形成有背離所述車身頂蓋橫梁(4)凹陷的第一凹部(31)，部分所述激光雷達模塊位于所述第一凹部(31)，所述激光雷達支架(2)與所述頂蓋外飾板(3)固定連接。
3.根據權利要求2所述的激光雷達集成式安裝結構，其特征在于，所述第一凹部(31)的側壁形成有多個連接部(311)，所述激光雷達支架(2)包括相交連接的橫板(21)與豎板(22)，所述橫板(21)與所述激光雷達本體(1)連接且所述橫板(21)遠離所述豎板(22)的一端與部分所述連接部(311)連接，所述豎板(22)與另一部分所述連接部(311)連
4.根據權利要求2所述的激光雷達集成式安裝結構，其特征在于，所述車身頂蓋橫梁(4)朝向所述頂蓋外飾板(3)的安裝面上形成有背離所述頂蓋外飾板(3)凹陷的第二凹部(41)，另一部分所述激光雷達模塊位于所述第二凹部(41)，所述第二凹部(41)的底面為傾斜面且朝向車頭向下傾斜。
5.根據權利要求4所述的激光雷達集成式安裝結構，其特征在于，朝向所述車頭一側的所述車身頂蓋橫梁(4)與朝向所述車頭一側的所述頂蓋外飾板(3)之間設有縫隙，落入所述第二凹部(41)的底面上的液體能由所述縫隙流出。
6.根據權利要求2所述的激光雷達集成式安裝結構，其特征在于，所述激光雷達支架(2)與所述車身頂蓋橫梁(4)通過第一緊固件連接，所述第一緊固件包括第一螺栓(51)和第一螺帽(52)，所述第一螺栓(51)穿過所述車身頂蓋橫梁(4)和所述激光雷達支架(2)后連接所述第一螺帽(52)，所述第一螺帽(52)抵接在所述激光雷達支架(2)上的端部沿其徑向延伸形成密封邊緣，所述密封邊緣與所述激光雷達支架(2)通過密封膠粘接。
7.根據權利要求6所述的激光雷達集成式安裝結構，其特征在于，所述第一螺栓(51)與所述車身頂蓋橫梁(4)之間設有密封墊片，所述密封墊片夾緊于所述第一螺栓(51)與所述車身頂蓋橫梁(4)之間。
8.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求1至7任一項所述的激光雷達集成式安裝結構。
9.一種用于權利要求8所述車輛的裝配方法，其特征在于，包括：
10.根據權利要求9所述的車輛裝配方法，其特征在于，步驟S2中，所述激光雷達支架(2)具有相對的第一面(23)和第二面(24)，所述第一面(23)朝向所述頂蓋外飾板(3)，先將第一螺帽(52)與所述第一面(23)粘接，再將所述頂蓋外飾板(3)與所述激光雷達支架(2)裝配在一起組成所述雷達裝飾板模塊，最后將所述第二面(24)貼合在所述車身頂蓋橫梁(4)上，第一螺栓(51)由所述第二面(24)穿過所述第一面(23)后與所述第一螺帽(52)螺紋連接以將所述激光雷達支架(2)與所述車身頂蓋橫梁(4)固定連接。
...【技術特征摘要】
1.一種激光雷達集成式安裝結構，其特征在于，包括激光雷達本體(1)、激光雷達支架(2)和頂蓋外飾板(3)，所述激光雷達本體(1)與所述激光雷達支架(2)固定連接形成激光雷達模塊，所述激光雷達模塊與所述頂蓋外飾板(3)安裝在一起形成雷達外飾板模塊，所述雷達外飾板模塊用于和車身頂蓋橫梁(4)裝配。
2.根據權利要求1所述的激光雷達集成式安裝結構，其特征在于，所述頂蓋外飾板(3)與所述車身頂蓋橫梁(4)層疊布置且所述頂蓋外飾板(3)朝向所述車身頂蓋橫梁(4)的連接面上形成有背離所述車身頂蓋橫梁(4)凹陷的第一凹部(31)，部分所述激光雷達模塊位于所述第一凹部(31)，所述激光雷達支架(2)與所述頂蓋外飾板(3)固定連接。
3.根據權利要求2所述的激光雷達集成式安裝結構，其特征在于，所述第一凹部(31)的側壁形成有多個連接部(311)，所述激光雷達支架(2)包括相交連接的橫板(21)與豎板(22)，所述橫板(21)與所述激光雷達本體(1)連接且所述橫板(21)遠離所述豎板(22)的一端與部分所述連接部(311)連接，所述豎板(22)與另一部分所述連接部(311)連接。
4.根據權利要求2所述的激光雷達集成式安裝結構，其特征在于，所述車身頂蓋橫梁(4)朝向所述頂蓋外飾板(3)的安裝面上形成有背離所述頂蓋外飾板(3)凹陷的第二凹部(41)，另一部分所述激光雷達模塊位于所述第二凹部(41)，所述第二凹部(41)的底面為傾斜面且朝向車頭向下傾斜。
5.根據權利要求4所述的激光雷達集成式安裝結構，其特征在于，朝向所述車頭一側的所述車身頂蓋橫梁(4)與朝向所述車頭一...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蓋長峰，楊志剛，王聰，
申請(專利權)人：浙江極氪智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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