【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車輛，尤其是涉及一種車輛的控制方法、裝置和車輛及可讀存儲介質。
技術介紹
1、在現有相關技術中，車輛控制單元發送使能信號后，通過獲取真空泵繼電器的電壓值來判斷真空泵繼電器的狀態。然而，當真空泵線束出現虛接時，即使真空泵具備工作能力，但仍可能因真空泵繼電器的電平狀態與真空泵工作狀態不符，而誤判為真空泵繼電器故障，并停止發送使能信號，使得真空泵停止運行，從而導致制動助力丟失，制動距離增加，降低了真空泵故障檢測的準確性以及車輛安全性。
技術實現思路
1、本專利技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。
2、為此，本專利技術的一個目的在于提出一種車輛的控制方法，既確保了真空泵故障檢測的準確性，又防止了因誤判而停止真空泵運行導致的制動助力丟失，從而有效縮短了制動距離，提升了車輛的安全性。
3、為此，本專利技術的第二個目的在于提出一種車輛的控制裝置。
4、為此，本專利技術的第三個目的在于提出一種車輛。
5、為此，本專利技術的第四個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質。
6、為實現上述目的，本專利技術第一方面的實施例公開了一種車輛的控制方法，所述車輛包括真空泵及與所述真空泵連接以用于控制所述真空泵的真空泵繼電器，所述控制方法包括：當車輛滿足可能使用所述真空泵的條件且所述真空泵的真空壓力大于或等于預設壓力閾值時，判斷所述真空泵是否存在故障；若所述真空泵不存在故障，則向所述真空泵持續發送使能信號，并獲取第一預設時間內所述真空
7、根據本專利技術實施例的車輛的控制方法，確定車輛滿足可能使用真空泵的條件時，獲取真空泵的真空壓力，在真空泵的真空壓力大于或等于預設壓力閾值后，判斷真空泵是否存在故障，若判定真空泵不存在故障，則向真空泵持續發送使能信號，并獲取第一預設時間內真空泵繼電器的電平信號，以防止真空泵出現線束虛接等問題仍可工作的情況下，而導致真空泵繼電器故障誤判，影響真空泵故障檢測的準確性。在真空泵不存在故障，但真空泵繼電器的電平信號為低電平時，此時真空泵繼電器的電平狀態與真空泵的實際工作狀態不一致，將獲取真空泵當前的第一真空度變化情況，以根據第一真空度變化情況控制真空泵的運行，而非直接判定真空泵繼電器故障并控制真空泵停止運行，既確保了真空泵故障檢測的準確性，又防止因誤判而停止真空泵運行導致的制動助力丟失，從而有效縮短了制動距離，提升了車輛的安全性。
8、在一些實施例中，所述根據所述第一真空度變化情況來控制所述真空泵的運行狀態，包括：若基于所述第一真空度變化情況確定所述真空泵的真空度未發生變化，則控制所述真空泵停止運行；若基于所述第一真空度變化情況確定所述真空泵的真空度降低，則控制所述真空泵保持運行。
9、上述技術方案中的具有如下優點或有益效果：能夠在判斷出真空泵不存在故障且與真空泵繼電器的電平信號不一致時，進一步獲取真空泵的第一真空度變化情況，以根據第一真空度變化情況確定真空泵是否為真實工作狀態，提高了真空泵故障檢測的準確性，進而控制真空泵的運行狀態，從而提高了真空泵運行狀態控制的準確性。
10、在一些實施例中，車輛的控制方法還包括：若所述電平信號為高電平，則控制所述真空泵保持運行。
11、上述技術方案中的具有如下優點或有益效果：在真空泵不存在故障，并在確定真空泵繼電器的電平信號為高電平，即確定真空泵的工作狀態與真空泵繼電器的電平信號一致時，控制真空泵保持運行，提高了真空泵運行狀態控制的準確性。
12、在一些實施例中，車輛的控制方法還包括：若所述真空泵存在故障，則向所述真空泵持續發送使能信號直至達到第二預設時間時，獲取所述真空泵當前的第二真空度變化情況；根據所述第二真空度變化情況來控制所述真空泵的運行狀態。
13、上述技術方案中的具有如下優點或有益效果：能夠根據第二真空度變化情況確定真空泵的工作狀態，進而提高了真空泵故障檢測的準確性。
14、在一些實施例中，所述根據所述第二真空度變化情況來控制所述真空泵的運行狀態，包括：若基于所述第二真空度變化情況確定所述真空泵的真空度未發生變化，則控制所述真空泵停止運行；若基于所述第二真空度變化情況確定所述真空泵的真空度降低，則跳轉至所述向所述真空泵持續發送使能信號，并獲取第一預設時間內所述真空泵繼電器的電平信號的步驟。
15、上述技術方案中的具有如下優點或有益效果：能夠進一步檢測真空泵的故障情況，以解決真空泵出現線束虛接情況，真空泵仍可繼續工作，但車輛控制單元誤判為真空泵繼電器故障而停止發送使能信號，使得真空泵停止工作，進而導致制動助力丟失和制動距離增加等安全隱患，從而提高了真空泵故障處理的準確性。
16、在一些實施例中，在控制所述真空泵停止運行后，還包括：控制所述車輛執行以下動作中的至少一個：控制車速不超過第一預設車速；增大制動滑行能量回收扭矩；點亮用于指示所述真空泵故障的指示裝置。
17、上述技術方案中的具有如下優點或有益效果：能夠在確定真空泵存在故障后，采取相應的解決措施，避免真空泵故障引發的安全隱患，提高了車輛安全性。
18、在一些實施例中，當滿足以下條件中的至少一個時，確定所述車輛滿足可能使用所述真空泵的條件，所述條件包括：所述車輛的點火開關處于on擋；所述車輛的車速大于或等于第二預設車速。
19、上述技術方案中的具有如下優點或有益效果：能夠根據點火開關的狀態以及車輛的車速大小，來確定是否需要使用真空泵，進而控制真空泵的運行狀態，以確保真空泵在不需要時停止運行，從而避免不必要的能源消耗。
20、為實現上述目的，本專利技術第二方面的實施例公開了一種車輛的控制裝置，所述車輛包括真空泵及與所述真空泵連接以用于控制所述真空泵的真空泵繼電器，所述裝置包括：判斷模塊，用于當車輛滿足可能使用所述真空泵的條件且所述真空泵的真空壓力大于或等于預設壓力閾值時，判斷所述真空泵是否存在故障；第一獲取模塊，用于所述真空泵不存在故障，則向所述真空泵持續發送使能信號，并獲取第一預設時間內所述真空泵繼電器的電平信號；第二獲取模塊，用于所述電平信號為低電平，則獲取所述真空泵當前的第一真空度變化情況；控制模塊，根據所述第一真空度變化情況來控制所述真空泵的運行狀態。
21、根據本專利技術實施例的車輛的控制裝置，在滿足使用真空泵的條件時，首先監測真空泵的真空壓力，一旦真空壓力大于或等于預設壓力閾值，便檢查真空泵是否存在故障。若確定真空泵無故障，則繼續向真空泵發送使能信號，并獲取真空泵繼電器在第一預設時間內的電平信號，以排除因線束虛接等潛在問題導致的繼電器故障誤判。若真空泵繼電器電平信號為低電平而真空泵不存在故障，則通過分析真空泵當前的第一真空度變化來靈活調整其運行狀態，而非直接斷定真空泵繼電器故障并停止真空泵，這樣既保證了故障檢測的準確性，又避免了因誤操作導致的制動助力喪本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種車輛的控制方法，其特征在于，所述車輛包括真空泵及與所述真空泵連接以用于控制所述真空泵的真空泵繼電器，所述控制方法包括：
2.根據權利要求1所述的車輛的控制方法，其特征在于，所述根據所述第一真空度變化情況來控制所述真空泵的運行狀態，包括：
3.根據權利要求1所述的車輛的控制方法，其特征在于，還包括：
4.根據權利要求1所述的車輛的控制方法，其特征在于，還包括：
5.根據權利要求4所述的車輛的控制方法，其特征在于，所述根據所述第二真空度變化情況來控制所述真空泵的運行狀態，包括：
6.根據權利要求2或5所述車輛的控制方法，其特征在于，在控制所述真空泵停止運行后，還包括：
7.根據權利要求1所述的車輛的控制方法，其特征在于，當滿足以下條件中的至少一個時，確定所述車輛滿足可能使用所述真空泵的條件，所述條件包括：
8.一種車輛的控制裝置，其特征在于，所述車輛包括真空泵及與所述真空泵連接以用于控制所述真空泵的真空泵繼電器，所述裝置包括：
9.一種車輛，其特征在于，包括：真空泵及與所述真空泵連
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有車輛的控制程序，所述車輛的控制程序被處理器執行時實現如權利要求1-7任一項所述的車輛的控制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種車輛的控制方法，其特征在于，所述車輛包括真空泵及與所述真空泵連接以用于控制所述真空泵的真空泵繼電器，所述控制方法包括：
2.根據權利要求1所述的車輛的控制方法，其特征在于，所述根據所述第一真空度變化情況來控制所述真空泵的運行狀態，包括：
3.根據權利要求1所述的車輛的控制方法，其特征在于，還包括：
4.根據權利要求1所述的車輛的控制方法，其特征在于，還包括：
5.根據權利要求4所述的車輛的控制方法，其特征在于，所述根據所述第二真空度變化情況來控制所述真空泵的運行狀態，包括：
6.根據權利要求2或5所述車輛的控制方法，其特征在于，在控制...
【專利技術屬性】
技術研發人員：白如雪，鞏俊杰，朱承彬，
申請(專利權)人：長城汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。