【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及水果采摘裝置，具體為冬棗采摘收集去雜分揀系統。
技術介紹
1、在冬棗的采摘過程中，分為人工采集和工具采集，對應高度較低的冬棗可以人工直接摘取，而高度較高的冬棗則需要通過手持長桿等將冬棗由樹上挑落，這樣的過程中不僅較為煩瑣，費時費力，采摘的效率較低，同時通過長桿或爬樹的方式，冬棗會掉落在地上，影響冬棗的質量。
2、目前常規的采摘工具中，會配備收集籃，以便于采摘的冬棗直接掉落在收集籃中，避免掉落在地面上，而對于高度較高的冬棗采摘來說，不可避免的在采摘過程會導致一側樹葉或者樹杈落入收集籃中，在采摘完成后還需要將收集籃中的樹葉和樹杈等雜物剔除，較為不便。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的不足，本專利技術目的是提供冬棗采摘收集去雜分揀系統以解決上述
技術介紹
中提出的問題，本專利技術結構新穎，通過采摘組件和分揀組件的配合作用下，在每次采摘動作完成后，收集框內的冬棗沿收集盒和進果板移動，直至掉落在底部網袋中，其中較大的樹葉和較小的樹葉以及樹杈會被分開收集，減少混入冬棗內部雜物的數量，降低后期除雜的難度。
2、為了實現上述目的，本專利技術是通過如下的技術方案來實現：冬棗采摘收集去雜分揀系統，包括電動推桿，所述電動推桿的底端設置有握把，所述握把的表面上設置有控制按鍵，且電動推桿的伸長端通過轉軸轉動安裝有安裝架，所述安裝架一端設有采摘組件，所述采摘組件包括夾框，所述安裝架表面上通過轉軸對稱轉動安裝有兩組夾框，所述夾框與安裝架的轉動連接處的上端安裝有兩個第一齒輪，
3、進一步的，所述采摘組件還包括伸縮板，所述電動推桿的兩側設有伸縮板，所述伸縮板的伸長端與安裝架固定連接，兩個所述伸縮板的底部固定有連接架，所述連接架中間表面上螺紋插接有螺桿，且螺桿的一端通過轉軸轉動安裝在電動推桿的表面上。
4、進一步的，所述安裝架對應一側第一齒輪的底部固定有小型電機，且小型電機輸出端與第一齒輪固定連接，所述安裝架位于另一側第一齒輪的底部轉動安裝有軸桿，且軸桿與第一齒輪固定連接。
5、進一步的，所述分揀組件還包括第一推板，所述收集盒的頂部滑動設有第一推板，且收集盒的內部滑動設有第二推板，所述第一推板和第二推板分別與第一排出口和第二排出口對應。
6、進一步的，所述收集框側面對應第一推板和第二推板的側面開設有移動缺口，且移動缺口內滑動插接有延伸板，所述延伸板一端穿出移動缺口，且延伸板的另一端分別與第一推板和第二推板固定連接。
7、進一步的，所述豎架底部通過軸承轉動安裝有第二齒輪，所述第二齒輪固定在軸桿上，所述第二齒輪的兩側嚙合連接有齒板，所述齒板分別與兩個延伸板固定連接。
8、進一步的，所述收集框頂部兩側內壁上固定有傾斜的滑軌，且滑軌內部滑動連接有第一滑塊，兩個所述第一滑塊之間固定有擋布，所述收集框頂部邊緣通過軸承和扭力彈簧轉動安裝有收卷軸，所述擋布收卷在收卷軸上，所述第一推板的兩側通過轉軸轉動安裝有連桿，且連桿的另一端通過轉軸與擋布的前端轉動連接。
9、進一步的，所述收集框位于第一排出口的頂部設有壓框，所述收集框位于壓框兩側內壁上固定有豎板，且豎板表面上滑動安裝有滑框，所述滑框內壁滑動連接有第二滑塊，且第二滑塊與壓框固定連接。
10、進一步的，所述滑框內部固定有第二彈簧，且第二彈簧的另一端與第二滑塊固定連接，所述第一推板的兩側固定有頂桿，且頂桿在第一推板移動后與壓框擠壓接觸。
11、進一步的，所述豎板的兩側設有第一彈簧，且第二彈簧的兩端與滑框和滑軌固定連接，所述滑軌內部設有拉繩，所述拉繩一端與第一滑塊固定連接，且拉繩另一端穿出滑軌與滑框固定連接。
12、本專利技術的有益效果：
13、1.本專利技術在第一推板向第一排出口移動時，連桿將擋布推動收回，此時第一滑塊沿滑軌向上滑動，在沒有拉繩的牽引作用下，通過第一彈簧的彈力，滑框和壓框沿豎板向下移動，對進果板上較大的樹葉或樹杈進行擠壓，直至壓框的豎直邊與進果板接觸，第一推板在移動至進果板之前會通過頂桿與壓框的背面擠壓接觸，使得壓框沿兩側滑框滑動，將壓扁的樹葉和樹杈從第一排出口推出，以此重復對應采摘過程中的樹葉和樹杈的送出。
14、2.本專利技術通過連桿的牽引，擋布被收卷軸放卷，對進果板的上端進行遮擋，并且對采摘的冬棗進行導向，使其集中落在第一推板前端，避免樹葉和樹杈直接通過通孔落入網袋中，在第一推板沿收集盒的表面推動過程中，擋布在逐漸收卷，供冬棗送入下層網袋中，該過程中第一推板還起到對應收集盒的頂部清理的過程中，防止堵塞。
15、3.本專利技術通過小型電機帶動兩個第一齒輪轉動嚙合，兩個夾框做張開和閉合的動作，伴隨著人為的下拉，可以將冬棗從樹枝上摘下，這樣可以減少冬棗后端攜帶的枝干長度，也可以將夾框內側替換為剪刀，利用剪斷的方式采摘冬棗，在第一齒輪轉動的過程中，軸桿帶動第二齒輪轉動，兩個齒板與第二齒輪嚙合帶動延伸板沿移動缺口滑動，使得第一推板和第二推板同步移動，分別對收集盒的頂部和內部清理，漏槽用于接收較小的雜物并由第二推板從第二排出口送出，第一推板推動冬棗向進果板一側移動，該過程與冬棗的采摘同步進行提高效率。
16、4.本專利技術相對于現有技術，通過采摘組件和分揀組件的配合作用下，在每次采摘動作完成后，收集框內的冬棗沿收集盒和進果板移動，直至掉落在底部網袋中，其中較大的樹葉和較小的樹葉以及樹杈會被分開收集，減少混入冬棗內部雜物的數量，降低后期除雜的難度。
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1.冬棗采摘收集去雜分揀系統，包括電動推桿(1)，其特征在于：所述電動推桿(1)的底端設置有握把(11)，所述握把(11)的表面上設置有控制按鍵，且電動推桿(1)的伸長端通過轉軸轉動安裝有安裝架(2)，所述安裝架(2)一端設有采摘組件(5)，所述采摘組件(5)包括夾框(51)，所述安裝架(2)表面上通過轉軸對稱轉動安裝有兩組夾框(51)，所述夾框(51)與安裝架(2)的轉動連接處的上端安裝有兩個第一齒輪(56)，兩個所述第一齒輪(56)嚙合連接，所述安裝架(2)底部固定有豎架(31)，且豎架(31)底部固定有收集框(3)，所述收集框(3)的頂部設有分揀組件(4)，所述分揀組件(4)包括收集盒(47)，所述收集框(3)內位于收集盒(47)的一側固定有進果板(410)，所述收集盒(47)的頂部開設有漏槽(48)，且進果板(410)的表面上等距開設有通孔(412)，所述通孔(412)口徑大于通槽，所述收集框(3)對應收集盒(47)的一側開設有第二排出口(35)，且第二排出口(35)與收集盒(47)連通，所述收集框(3)對應進果板(410)的一側開設有第一排出口(34)，所述收集框(3)
2.根據權利要求1所述的冬棗采摘收集去雜分揀系統，其特征在于：所述采摘組件(5)還包括伸縮板(52)，所述電動推桿(1)的兩側設有伸縮板(52)，所述伸縮板(52)的伸長端與安裝架(2)固定連接，兩個所述伸縮板(52)的底部固定有連接架(53)，所述連接架(53)中間表面上螺紋插接有螺桿(54)，且螺桿(54)的一端通過轉軸轉動安裝在電動推桿(1)的表面上。
3.根據權利要求2所述的冬棗采摘收集去雜分揀系統，其特征在于：所述安裝架(2)對應一側第一齒輪(56)的底部固定有小型電機(55)，且小型電機(55)輸出端與第一齒輪(56)固定連接，所述安裝架(2)位于另一側第一齒輪(56)的底部轉動安裝有軸桿(57)，且軸桿(57)與第一齒輪(56)固定連接。
4.根據權利要求3所述的冬棗采摘收集去雜分揀系統，其特征在于：所述分揀組件(4)還包括第一推板(44)，所述收集盒(47)的頂部滑動設有第一推板(44)，且收集盒(47)的內部滑動設有第二推板(49)，所述第一推板(44)和第二推板(49)分別與第一排出口(34)和第二排出口(35)對應。
5.根據權利要求4所述的冬棗采摘收集去雜分揀系統，其特征在于：所述收集框(3)側面對應第一推板(44)和第二推板(49)的側面開設有移動缺口(36)，且移動缺口(36)內滑動插接有延伸板(37)，所述延伸板(37)一端穿出移動缺口(36)，且延伸板(37)的另一端分別與第一推板(44)和第二推板(49)固定連接。
6.根據權利要求5所述的冬棗采摘收集去雜分揀系統，其特征在于：所述豎架(31)底部通過軸承轉動安裝有第二齒輪(58)，所述第二齒輪(58)固定在軸桿(57)上，所述第二齒輪(58)的兩側嚙合連接有齒板(59)，所述齒板(59)分別與兩個延伸板(37)固定連接。
7.根據權利要求4所述的冬棗采摘收集去雜分揀系統，其特征在于：所述收集框(3)頂部兩側內壁上固定有傾斜的滑軌(42)，且滑軌(42)內部滑動連接有第一滑塊(413)，兩個所述第一滑塊(413)之間固定有擋布(41)，所述收集框(3)頂部邊緣通過軸承和扭力彈簧轉動安裝有收卷軸(43)，所述擋布(41)收卷在收卷軸(43)上，所述第一推板(44)的兩側通過轉軸轉動安裝有連桿(46)，且連桿(46)的另一端通過轉軸與擋布(41)的前端轉動連接。
8.根據權利要求7所述的冬棗采摘收集去雜分揀系統，其特征在于：所述收集框(3)位于第一排出口(34)的頂部設有壓框(411)，所述收集框(3)位于壓框(411)兩側內壁上固定有豎板(415)，且豎板(415)表面上滑動安裝有滑框(416)，所述滑框(416)內壁滑動連接有第二滑塊(419)，且第二滑塊(419)與壓框(411)固定連接。
9.根據權利要求8所述的冬棗采摘收集去雜分揀系統，其特征在于：所述滑框(416)內部固定有第二彈簧(418)，且第二彈簧(418)的另一端與第二滑塊(419)固定連接，所述第一推板(44)的兩側固定有頂桿(45)，且頂桿(45)在第一推板(44)移動后與壓框(411)擠壓接觸。
10.根據權利要求9所述的冬棗采摘收集去雜分揀系統，其特征在于：所述豎板(415)的兩側設有第一彈簧(417)，且第二彈簧(418)的兩端與滑框(416)和滑軌(42)固定連接，...
【技術特征摘要】
1.冬棗采摘收集去雜分揀系統，包括電動推桿(1)，其特征在于：所述電動推桿(1)的底端設置有握把(11)，所述握把(11)的表面上設置有控制按鍵，且電動推桿(1)的伸長端通過轉軸轉動安裝有安裝架(2)，所述安裝架(2)一端設有采摘組件(5)，所述采摘組件(5)包括夾框(51)，所述安裝架(2)表面上通過轉軸對稱轉動安裝有兩組夾框(51)，所述夾框(51)與安裝架(2)的轉動連接處的上端安裝有兩個第一齒輪(56)，兩個所述第一齒輪(56)嚙合連接，所述安裝架(2)底部固定有豎架(31)，且豎架(31)底部固定有收集框(3)，所述收集框(3)的頂部設有分揀組件(4)，所述分揀組件(4)包括收集盒(47)，所述收集框(3)內位于收集盒(47)的一側固定有進果板(410)，所述收集盒(47)的頂部開設有漏槽(48)，且進果板(410)的表面上等距開設有通孔(412)，所述通孔(412)口徑大于通槽，所述收集框(3)對應收集盒(47)的一側開設有第二排出口(35)，且第二排出口(35)與收集盒(47)連通，所述收集框(3)對應進果板(410)的一側開設有第一排出口(34)，所述收集框(3)底部安裝有網袋(32)，所述網袋(32)與收集框(3)之間安裝有拉鏈鎖(33)，且網袋(32)底部安裝有稱重傳感器。
2.根據權利要求1所述的冬棗采摘收集去雜分揀系統，其特征在于：所述采摘組件(5)還包括伸縮板(52)，所述電動推桿(1)的兩側設有伸縮板(52)，所述伸縮板(52)的伸長端與安裝架(2)固定連接，兩個所述伸縮板(52)的底部固定有連接架(53)，所述連接架(53)中間表面上螺紋插接有螺桿(54)，且螺桿(54)的一端通過轉軸轉動安裝在電動推桿(1)的表面上。
3.根據權利要求2所述的冬棗采摘收集去雜分揀系統，其特征在于：所述安裝架(2)對應一側第一齒輪(56)的底部固定有小型電機(55)，且小型電機(55)輸出端與第一齒輪(56)固定連接，所述安裝架(2)位于另一側第一齒輪(56)的底部轉動安裝有軸桿(57)，且軸桿(57)與第一齒輪(56)固定連接。
4.根據權利要求3所述的冬棗采摘收集去雜分揀系統，其特征在于：所述分揀組件(4)還包括第一推板(44)，所述收集盒(47)的頂部滑動設有第一推板(44)，且收集盒(47)的內部滑動設有第二推板(49)，所述第一推板(44)和第二推板(49)分別與第一排出口(34)和...
【專利技術屬性】
技術研發人員：耿俊嶺，孫賽，
申請(專利權)人：山東龍濱生態農業發展有限公司，
類型：發明
國別省市：
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