【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及分揀工作站，具體為一種具有防護(hù)效果的多功能分揀工作站。
技術(shù)介紹
1、自動(dòng)分揀系統(tǒng)是先進(jìn)配送中心所必需的設(shè)施條件之一，具有很高的分揀效率，而自動(dòng)分揀機(jī)是提高物流配送效率的一項(xiàng)關(guān)鍵因素。
2、但是該一種具有防護(hù)效果的多功能分揀工作站在使用時(shí)，往往將攝像頭暴露在外設(shè)置，對(duì)于攝像頭的防護(hù)效果不高，使得分揀工作臺(tái)在不使用時(shí)，會(huì)使得攝像頭表面出現(xiàn)吸附灰塵的情況，影響攝像頭對(duì)后續(xù)物流產(chǎn)品識(shí)別清晰度的問題。
3、于是，有鑒于此，針對(duì)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)不足予以研究改良，提出一種具有防護(hù)效果的多功能分揀工作站。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種具有防護(hù)效果的多功能分揀工作站，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的往往將攝像頭暴露在外設(shè)置，對(duì)于攝像頭防護(hù)效果不高的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種具有防護(hù)效果的多功能分揀工作站，包括裝置主體和設(shè)置在裝置主體外壁的防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括拆卸組件；
3、所述拆卸組件包括連接卡桿和伸縮卡桿，所述裝置主體的內(nèi)壁設(shè)置有機(jī)械臂體，所述機(jī)械臂體的一端設(shè)置有用于對(duì)貨物進(jìn)行識(shí)別的攝像模塊，所述裝置主體的外壁放置有用于待識(shí)別掃描的物料盒，所述攝像模塊的外壁可拆卸連接有用于對(duì)攝像頭進(jìn)行防護(hù)的防護(hù)罩，所述防護(hù)罩的外壁固定連接有連接卡桿，所述攝像模塊的外壁固定連接有用于對(duì)連接卡桿進(jìn)行卡合固定的安裝盒，所述安裝盒的內(nèi)壁伸縮連接有用于對(duì)連接卡桿進(jìn)行卡合固定的伸縮卡桿，所述安裝盒的外壁伸縮連接有用于帶動(dòng)伸縮卡桿
4、進(jìn)一步的，所述裝置主體的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑動(dòng)桿，所述裝置主體的外壁固定連接有用于帶動(dòng)滑動(dòng)桿進(jìn)行限位滑動(dòng)的電動(dòng)推桿，所述裝置主體的外壁滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)桿的外壁通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接有用于帶動(dòng)滑動(dòng)塊進(jìn)行限位滑動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述滑動(dòng)塊的外壁固定連接有用于對(duì)物料盒進(jìn)行限位固定的限位桿。
5、進(jìn)一步的，所述通過連接卡桿與伸縮卡桿的連接，能夠帶動(dòng)防護(hù)罩對(duì)攝像模塊進(jìn)行卡合防護(hù)，且防護(hù)罩呈空心狀。
6、進(jìn)一步的，所述拉桿的拉動(dòng)能夠通過彈簧的連接，帶動(dòng)與伸縮桿固定連接的伸縮卡桿沿安裝盒的內(nèi)壁進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，且伸縮卡桿與連接卡桿的連接部位呈斜面。
7、進(jìn)一步的，所述安裝盒和連接卡桿均設(shè)置有兩組，兩組所述安裝盒和連接卡桿的位置分布均關(guān)于攝像模塊的中心軸相對(duì)稱。
8、進(jìn)一步的，所述裝置主體的內(nèi)壁開設(shè)有用于帶動(dòng)滑動(dòng)桿進(jìn)行限位滑動(dòng)的滑槽，所述裝置主體的外壁開設(shè)有用于帶動(dòng)滑動(dòng)塊進(jìn)行限位滑動(dòng)的固定槽。
9、進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)桿沿滑槽的內(nèi)壁滑動(dòng)，能夠通過轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，帶動(dòng)滑動(dòng)塊沿固定槽的內(nèi)壁滑動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端通過轉(zhuǎn)軸與滑動(dòng)桿之間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)連接。
10、進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)塊沿固定槽的內(nèi)壁滑動(dòng)，能夠帶動(dòng)限位桿對(duì)物料盒進(jìn)行夾持固定，所述限位桿設(shè)置有兩組，兩組所述限位桿的位置分布關(guān)于物料盒的中心軸相對(duì)稱。
11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
12、1.本技術(shù)通過防護(hù)罩的設(shè)置，當(dāng)在通過分揀工作臺(tái)對(duì)物流設(shè)備進(jìn)行分揀加工時(shí)，為了提高攝像頭在不使用時(shí)的防護(hù)效果，防止灰塵吸附在攝像頭表面，造成對(duì)后續(xù)物流產(chǎn)品識(shí)別清晰度的情況，可以通過連接卡桿的連接，將防護(hù)罩插入到安裝盒的內(nèi)壁，并通過連接卡桿和伸縮卡桿的連接部位呈斜面的情況下，對(duì)彈簧和伸縮桿進(jìn)行擠壓運(yùn)動(dòng)，直到連接卡桿和伸縮卡桿的連接部位呈平面，并在彈簧的反作用下，對(duì)連接卡桿進(jìn)行卡合固定，達(dá)到攝像頭在不使用時(shí)進(jìn)行有效防護(hù)的效果；
13、2.本技術(shù)通過限位桿的設(shè)置，當(dāng)在通過分揀工作臺(tái)對(duì)物流進(jìn)行分揀加工時(shí)，為了提高物料盒在識(shí)別時(shí)的穩(wěn)定性，和識(shí)別位置放置的精確度，可以將物料盒放置到工作臺(tái)上后，打開電動(dòng)推桿帶動(dòng)滑動(dòng)桿沿滑槽的內(nèi)壁滑動(dòng)，滑動(dòng)桿的滑動(dòng)通過轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑動(dòng)塊沿固定槽的內(nèi)壁滑動(dòng)，同時(shí)，滑動(dòng)塊的滑動(dòng)帶動(dòng)限位桿對(duì)物料盒進(jìn)行夾持固定運(yùn)動(dòng)，達(dá)到物品放置穩(wěn)定性的效果。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種具有防護(hù)效果的多功能分揀工作站，包括裝置主體(1)和設(shè)置在裝置主體(1)外壁的防護(hù)機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)(2)包括拆卸組件(21)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護(hù)效果的多功能分揀工作站，其特征在于，所述裝置主體(1)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑動(dòng)桿(3)，所述裝置主體(1)的外壁固定連接有用于帶動(dòng)滑動(dòng)桿(3)進(jìn)行限位滑動(dòng)的電動(dòng)推桿(31)，所述裝置主體(1)的外壁滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊(34)，所述滑動(dòng)桿(3)的外壁通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接有用于帶動(dòng)滑動(dòng)塊(34)進(jìn)行限位滑動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿(33)，所述滑動(dòng)塊(34)的外壁固定連接有用于對(duì)物料盒(13)進(jìn)行限位固定的限位桿(36)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護(hù)效果的多功能分揀工作站，其特征在于，通過所述連接卡桿(212)與伸縮卡桿(214)的連接，能夠帶動(dòng)防護(hù)罩(211)對(duì)攝像模塊(12)進(jìn)行卡合防護(hù)，且防護(hù)罩(211)呈空心狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護(hù)效果的多功能分揀工作站，其特征在于，所述拉桿(217)的拉動(dòng)能夠通過彈簧(216)的連接，帶動(dòng)與伸縮桿(215)固定連接
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護(hù)效果的多功能分揀工作站，其特征在于，所述安裝盒(213)和連接卡桿(212)均設(shè)置有兩組，兩組所述安裝盒(213)和連接卡桿(212)的位置分布均關(guān)于攝像模塊(12)的中心軸相對(duì)稱。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有防護(hù)效果的多功能分揀工作站，其特征在于，所述裝置主體(1)的內(nèi)壁開設(shè)有用于帶動(dòng)滑動(dòng)桿(3)進(jìn)行限位滑動(dòng)的滑槽(32)，所述裝置主體(1)的外壁開設(shè)有用于帶動(dòng)滑動(dòng)塊(34)進(jìn)行限位滑動(dòng)的固定槽(35)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有防護(hù)效果的多功能分揀工作站，其特征在于，所述滑動(dòng)桿(3)沿滑槽(32)的內(nèi)壁滑動(dòng)，能夠通過轉(zhuǎn)動(dòng)桿(33)的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，帶動(dòng)滑動(dòng)塊(34)沿固定槽(35)的內(nèi)壁滑動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿(33)的一端通過轉(zhuǎn)軸與滑動(dòng)桿(3)之間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有防護(hù)效果的多功能分揀工作站，其特征在于，所述滑動(dòng)塊(34)沿固定槽(35)的內(nèi)壁滑動(dòng)，能夠帶動(dòng)限位桿(36)對(duì)物料盒(13)進(jìn)行夾持固定，所述限位桿(36)設(shè)置有兩組，兩組所述限位桿(36)的位置分布關(guān)于物料盒(13)的中心軸相對(duì)稱。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種具有防護(hù)效果的多功能分揀工作站，包括裝置主體(1)和設(shè)置在裝置主體(1)外壁的防護(hù)機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)(2)包括拆卸組件(21)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護(hù)效果的多功能分揀工作站，其特征在于，所述裝置主體(1)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑動(dòng)桿(3)，所述裝置主體(1)的外壁固定連接有用于帶動(dòng)滑動(dòng)桿(3)進(jìn)行限位滑動(dòng)的電動(dòng)推桿(31)，所述裝置主體(1)的外壁滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊(34)，所述滑動(dòng)桿(3)的外壁通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接有用于帶動(dòng)滑動(dòng)塊(34)進(jìn)行限位滑動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿(33)，所述滑動(dòng)塊(34)的外壁固定連接有用于對(duì)物料盒(13)進(jìn)行限位固定的限位桿(36)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護(hù)效果的多功能分揀工作站，其特征在于，通過所述連接卡桿(212)與伸縮卡桿(214)的連接，能夠帶動(dòng)防護(hù)罩(211)對(duì)攝像模塊(12)進(jìn)行卡合防護(hù)，且防護(hù)罩(211)呈空心狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護(hù)效果的多功能分揀工作站，其特征在于，所述拉桿(217)的拉動(dòng)能夠通過彈簧(216)的連接，帶動(dòng)與伸縮桿(215)固定連接的伸縮卡桿(214)沿安裝盒(213)的內(nèi)壁進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，且伸縮卡桿(214...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張博平，麥家明，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：天津匯博智聯(lián)機(jī)器人技術(shù)有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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