【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及船舶動力定位，尤其涉及一種動力定位船舶的艏向確定方法、裝置、設備及介質。
技術介紹
1、在溫室氣體排放協議中，對船舶溫室氣體排放量進行了更為嚴格的要求，這就意味著在船舶生命周期中需要進一步提升能源效率，降低能耗。動力定位船舶的節能作業是實現船舶能源效率提升且能耗降低的一項關鍵技術。
2、在動力定位船舶中常規的解決方式有兩種。其一：將動力定位作業區域適當放大，采用模型預報控制方法，通過滾動優化策略實現船舶在特定區域的平穩定位，該手段可有效降低作業能耗，但由于放大作業區域增大了船舶作業過程中的動態偏差。其二：在動力定位作業開始前，依賴操縱員的經驗，基于海流、海風等信息人工估計船艏方向，該手段可適當改善節能效果，但依賴經驗其準確性不強、無法實現最佳節能效果，并且不具備可推廣性。
3、因此，亟待提供一種動力定位船舶的艏向確定方法，以在降低能耗及人工消耗的同時，提高艏向確定的準確性。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種動力定位船舶的艏向確定方法、裝置、設備及介質，以提高艏向確定的速率以及準確性，并降低艏向確定時的能耗以及人工成本。
2、根據本專利技術的一方面，提供了一種動力定位船舶的艏向確定方法，該方法包括：
3、獲取船舶在各環境參數下的無因次環境載荷系數，以及給定艏向時船舶在實際海況下的實際環境參數；
4、根據所述無因次環境載荷系數和所述實際環境參數，得到給定艏向時船舶的環境載荷；
5、計算滿足所述環
6、根據多個給定艏向下的推進器總功率，在多個給定艏向中確定目標艏向。
7、根據本專利技術的另一方面，提供了一種動力定位船舶的艏向確定裝置，該裝置包括：
8、環境參數獲取模塊，用于獲取船舶在各環境參數下的無因次環境載荷系數，以及給定艏向時船舶在實際海況下的實際環境參數；
9、環境載荷確定模塊，用于根據所述無因次環境載荷系數和所述實際環境參數，得到給定艏向時船舶的環境載荷；
10、推進器功率確定模塊，用于計算滿足所述環境載荷時船舶上各推進器的控制指令，并根據各所述控制指令確定給定艏向下的推進器總功率；
11、目標艏向確定模塊，用于根據多個給定艏向下的推進器總功率，在多個給定艏向中確定目標艏向。
12、根據本專利技術的另一方面，提供了一種電子設備，所述電子設備包括：
13、至少一個處理器；以及
14、與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，
15、所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行本專利技術任一實施例所述的動力定位船舶的艏向確定方法。
16、根據本專利技術的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執行時實現本專利技術任一實施例所述的動力定位船舶的艏向確定方法。
17、根據本專利技術的另一方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執行時實現本專利技術任一實施例所述的動力定位船舶的艏向確定方法。
18、本專利技術實施例的技術方案，通過獲取船舶在各環境參數下的無因次環境載荷系數，以及給定艏向時船舶在實際海況下的實際環境參數；根據無因次環境載荷系數和實際環境參數，得到給定艏向時船舶的環境載荷；計算滿足環境載荷時船舶上各推進器的控制指令，并根據各控制指令確定給定艏向下的推進器總功率；根據多個給定艏向下的推進器總功率，在多個給定艏向中確定目標艏向，解決了動力定位船舶的節能艏向確定問題，通過對船舶進行不同給定艏向下的推力分配得到最節能的目標艏向，可以提高艏向確定時的速率以及準確性，并降低艏向確定時的能耗以及人工成本。
19、應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本專利技術的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本專利技術的范圍。本專利技術的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
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1.一種動力定位船舶的艏向確定方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的動力定位船舶的艏向確定方法，其特征在于，根據多個給定艏向下的推進器總功率，在多個給定艏向中確定目標艏向，包括：
3.根據權利要求1所述的動力定位船舶的艏向確定方法，其特征在于，獲取船舶在各環境參數下的無因次環境載荷系數，包括：
4.根據權利要求3所述的動力定位船舶的艏向確定方法，其特征在于，通過計算流體動力學對所述幾何模型在各環境參數下進行數值模擬仿真，得到船舶在各環境參數下的無因次環境載荷系數，包括：
5.根據權利要求4所述的動力定位船舶的艏向確定方法，其特征在于，根據所述無因次環境載荷系數和所述實際環境參數，得到給定艏向時船舶的環境載荷，包括：
6.根據權利要求1所述的動力定位船舶的艏向確定方法，其特征在于，計算滿足所述環境載荷時船舶上各推進器的控制指令，包括：
7.一種動力定位船舶的艏向確定裝置，其特征在于，包括：
8.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：
9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在
...【技術特征摘要】
1.一種動力定位船舶的艏向確定方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的動力定位船舶的艏向確定方法，其特征在于，根據多個給定艏向下的推進器總功率，在多個給定艏向中確定目標艏向，包括：
3.根據權利要求1所述的動力定位船舶的艏向確定方法，其特征在于，獲取船舶在各環境參數下的無因次環境載荷系數，包括：
4.根據權利要求3所述的動力定位船舶的艏向確定方法，其特征在于，通過計算流體動力學對所述幾何模型在各環境參數下進行數值模擬仿真，得到船舶在各環境參數下的無因次環境載荷系數，包括：
5.根據權利要求4所述的動力定...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王福，黃煒，趙賓，徐凱，李佳川，
申請(專利權)人：中國船舶集團有限公司第七〇七研究所，
類型：發明
國別省市：
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