【技術實現步驟摘要】
本申請涉及生產質量管理，尤其涉及基于工業物聯網的槽鋼質量管控方法、系統、設備及介質。
技術介紹
1、槽鋼是截面為凹槽形的長條鋼材，屬建造用和機械用碳素結構鋼，是復雜斷面的型鋼鋼材，其斷面形狀為凹槽形。槽鋼主要用于建筑結構、幕墻工程、機械設備和車輛制造等。
2、槽鋼基本由底板和一體連接于底板兩側頂部的翼板組成，大部分普通槽鋼為平直形，也存在部分用于特殊場合的折彎形槽鋼，如圖2所示，此類折彎形槽鋼在長度方向以一定弧度彎折，而該折彎形槽鋼由于其特殊結構，在制造時容易導致局部變形，最終導致其底板不平整（包括內凹或外凸）、翼板變形等缺陷情況，而目前主要通過人工目視或利用相關簡易工具進行檢測，容易存在人為誤差大、檢測結果不準確的情況，難以準確管控槽鋼生產質量，且檢測時需要使槽鋼處于靜置狀態，無法實現在槽鋼輸送過程中進行在線檢測，導致檢測效率低，最終影響生產效率。
技術實現思路
1、本申請的主要目的在于提供基于工業物聯網的槽鋼質量管控方法、系統、設備及介質，旨在解決現有針對折彎形槽鋼的質量檢測方法準確性較低的技術問題。
2、為實現上述目的，本申請提供一種基于工業物聯網的槽鋼質量管控方法，包括以下步驟：
3、獲取目標槽鋼在運輸機上移動經過多個壓力傳感裝置時的壓力數據；其中，目標槽鋼包括弧形底板以及連接于弧形底板頂部兩側的弧形翼板，運輸機上開設有檢測口，檢測口內設置多個用于和弧形底板的底面接觸的壓力傳感裝置，目標槽鋼的長度方向和多個壓力傳感裝置的排布方向均與運輸機
4、根據多個壓力數據，獲取弧形底板的不平整度；
5、判斷不平整度是否大于預設的第一閾值，若是，則將目標槽鋼標記為第一類缺陷品；
6、若否，則獲取目標槽鋼的檢測圖像，根據檢測圖像，獲取弧形翼板的形變度；
7、判斷形變度是否大于預設的第二閾值，若是，則將目標槽鋼標記為第二類缺陷品，若否，則將目標槽鋼標記為合格品。
8、可選地，所述根據多個壓力數據，獲取弧形底板的不平整度，包括：
9、將多個壓力數據進行篩選，以篩選出不在預設的壓力閾值范圍內的壓力數據；
10、獲取篩選后的壓力數據的平均值；
11、根據平均值，獲取弧形底板的不平整度。
12、可選地，所述獲取篩選后的壓力數據的平均值，包括：
13、將篩選后的壓力數據進行分組，以獲得第一類壓力數據和第二類壓力數據；其中，第一類壓力數據為小于壓力閾值的壓力數據，第二類壓力數據為大于壓力閾值的壓力數據；
14、獲取第一類壓力數據對應的第一平均值f1；
15、獲取第二類壓力數據對應的第二平均值f2。
16、可選地，設不平整度為q，q的表達式為：
17、q=[(fmin-f1)+(f2-fmax)]*k1；
18、式中，fmin為壓力閾值中的最小值，fmax為壓力閾值中的最大值，k1為第一關聯系數。
19、可選地，所述獲取目標槽鋼的檢測圖像，根據檢測圖像，獲取弧形翼板的形變度，包括：
20、基于第一視角獲取目標槽鋼的第一檢測圖像；其中，第一視角為目標槽鋼的側端視角；
21、根據第一檢測圖像，提取目標槽鋼的端部輪廓；
22、根據端部輪廓，獲取弧形底板與弧形翼板之間的夾角θ；
23、基于基于第二視角獲取目標槽鋼的第二檢測圖像；其中，第二視角為目標槽鋼的俯視角；
24、根據第二檢測圖像，提取兩個弧形翼板對應的弧形輪廓線；
25、將兩弧形輪廓線的中點進行重合，重合后將兩弧形輪廓線的相鄰端點連線以進行圍合；
26、獲取兩弧形輪廓線的圍合面積s；
27、根據夾角θ和圍合面積s，獲取弧形翼板的形變度。
28、可選地，設形變度為h，h的表達式為：
29、h=(π/2-θ)*k2+s*k3；
30、式中，k2為第二關聯系數，k3為第三關聯系數。
31、可選地，所述壓力傳感裝置包括設置于輸送機的機架上的導向筒，導向筒內底部設置有壓力傳感器，壓力傳感器頂部設置有壓縮彈簧，壓縮彈簧頂部連接有活動伸出導向筒的伸縮桿，伸縮桿頂部連接有用于和弧形底板的底面接觸的牛眼軸承。
32、為實現上述目的，本申請還提供一種基于工業物聯網的槽鋼質量管控系統，包括依次通信連接的用戶平臺、服務平臺、管理平臺、傳感網絡平臺和對象平臺，所述對象平臺包括：
33、壓力檢測模塊，用于獲取目標槽鋼在運輸機上移動經過多個壓力傳感裝置時的壓力數據；其中，目標槽鋼包括弧形底板以及連接于弧形底板頂部兩側的弧形翼板，運輸機上開設有檢測口，檢測口內設置多個用于和弧形底板的底面接觸的壓力傳感裝置，目標槽鋼的長度方向和多個壓力傳感裝置的排布方向均與運輸機的運輸方向垂直；
34、不平整度檢測模塊，用于根據多個壓力數據，獲取弧形底板的不平整度；
35、第一數據處理模塊，用于判斷不平整度是否大于預設的第一閾值，若是，則將目標槽鋼標記為第一類缺陷品；
36、形變度檢測模塊，用于若否，則獲取目標槽鋼的檢測圖像，根據檢測圖像，獲取弧形翼板的形變度；
37、第二數據處理模塊，用于判斷形變度是否大于預設的第二閾值，若是，則將目標槽鋼標記為第二類缺陷品，若否，則將目標槽鋼標記為合格品。
38、為實現上述目的，本申請還提供一種計算機設備，該計算機設備包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序，實現上述的方法。
39、為實現上述目的，本申請還提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，處理器執行所述計算機程序，實現上述的方法。
40、本申請所能實現的有益效果如下：
41、本申請通過多個壓力傳感裝置來檢測目標槽鋼經過時測得的壓力數據，當目標槽鋼中弧形底板的底面變形導致不平整時，其底面無論是內凹或外凸，均會對壓力傳感裝置產生不同的壓力，從而產生數值不同的壓力數據，因此可根據目標槽鋼經過時在線測得的壓力數據大小來側面表征弧形底板的不平整度，當不平整度大于預設的第一閾值時，說明弧形底板的底面變形較大，此時則將目標槽鋼標記為第一類缺陷品，以便后續工作人員針對性地進行矯正返修，若不平整度不大于第一閾值，此時可保持輸送過程在線獲取目標槽鋼的檢測圖像，根據檢測圖像可識別弧形翼板的輪廓特征，從而準確評估弧形翼板的形變度，若形變度大于預設的第二閾值，則將目標槽鋼標記為第二類缺陷品，以便后續針對性返工矯正，若形變度不大于預設的第二閾值，此時將目標槽鋼標記為合格品，無需進行返工，因此本申請基于壓力數據側面評估弧形底板的不平整度，同時結合機器視覺識別技術來評估弧形翼板的形變度，從而可準確且高效地管控目標槽鋼的質量。
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1.基于工業物聯網的槽鋼質量管控方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的基于工業物聯網的槽鋼質量管控方法，其特征在于，所述根據多個壓力數據，獲取弧形底板的不平整度，包括：
3.如權利要求2所述的基于工業物聯網的槽鋼質量管控方法，其特征在于，所述獲取篩選后的壓力數據的平均值，包括：
4.如權利要求3所述的基于工業物聯網的槽鋼質量管控方法，其特征在于，設不平整度為Q，Q的表達式為：
5.如權利要求1-4中任一項所述的基于工業物聯網的槽鋼質量管控方法，其特征在于，所述獲取目標槽鋼的檢測圖像，根據檢測圖像，獲取弧形翼板的形變度，包括：
6.如權利要求5所述的基于工業物聯網的槽鋼質量管控方法，其特征在于，設形變度為H，H的表達式為：
7.如權利要求1所述的基于工業物聯網的槽鋼質量管控方法，其特征在于，所述壓力傳感裝置包括設置于輸送機的機架上的導向筒，導向筒內底部設置有壓力傳感器，壓力傳感器頂部設置有壓縮彈簧，壓縮彈簧頂部連接有活動伸出導向筒的伸縮桿，伸縮桿頂部連接有用于和弧形底板的底面接觸的牛眼軸承。<...
【技術特征摘要】
1.基于工業物聯網的槽鋼質量管控方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的基于工業物聯網的槽鋼質量管控方法，其特征在于，所述根據多個壓力數據，獲取弧形底板的不平整度，包括：
3.如權利要求2所述的基于工業物聯網的槽鋼質量管控方法，其特征在于，所述獲取篩選后的壓力數據的平均值，包括：
4.如權利要求3所述的基于工業物聯網的槽鋼質量管控方法，其特征在于，設不平整度為q，q的表達式為：
5.如權利要求1-4中任一項所述的基于工業物聯網的槽鋼質量管控方法，其特征在于，所述獲取目標槽鋼的檢測圖像，根據檢測圖像，獲取弧形翼板的形變度，包括：
6.如權利要求5所述的基于工業物聯網的槽鋼質量管控方法，其特征在于，設形變度為h，h的表達式為：
7.如權利要求1所述的基于工業物聯網的槽鋼質量管控方...
【專利技術屬性】
技術研發人員：邵澤華，劉彬，張磊，劉紅建，
申請(專利權)人：成都秦川物聯網科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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