【技術實現步驟摘要】
本技術涉及自動駕駛領域，具體涉及一種數據采集設備和數據采集系統。
技術介紹
1、安全問題是露天礦山采運排作業中必須優先考慮的問題，尤其是土石方的卸載作業。為保證作業安全，露天礦山生產作業規范要求排土線前一定距離要整修成反斜坡，并在排土線位置整修擋墻，并且對反坡角度和擋墻高度有特定的要求，以防止礦車倒車或者傾倒礦石時發生危險。
2、相關技術中，排土場會配置專職的排土管理員在鏟車整修完排土反坡和擋墻后進行測量驗收，驗收通過后才允許礦卡排土卸料。其中，安全擋墻測量驗收需要排土管理員下車到安全擋墻處使用rtk測量儀器進行多位置打點測量，因礦卡視野盲區較大導致排土管理員被撞的安全事故時有發生，特別是晚班，所以現場一般要求生產過程中排土管理員下車測量前需把全部作業設備叫停，這樣的操作方式存在安全風險而且影響生產效率。
技術實現思路
1、本技術提供了一種數據采集設備和數據采集系統，通過安裝于采集車頂部的采集設備，無需人工測量，自動獲取采集排土場反坡以及擋墻的信息，為礦山自動駕駛車輛提供輔助信息。
2、第一方面，本技術提供了一種數據采集設備，所述數據采集設備包括：
3、本體，所述本體上設置有定位單元、激光雷達傳感器以及通訊單元，其中，所述定位單元包括對稱安裝在所述本體兩側的第一定位天線和第二定位天線，所述第一定位天線和所述第二定位天線用于確定所述采集設備的位置信息；
4、所述激光雷達傳感器，安裝于所述本體的頂部，用于采集排土場反坡和/或擋墻的點云數據
5、所述通訊單元，與所述定位單元以及所述激光雷達傳感器電連接，用于將所述定位單元確定的所述采集設置的位置信息、以及所述激光雷達傳感器采集的排土場反坡坡度和/或擋墻高度信息發送給車輛或遠程控制平臺。
6、進一步的，所述定位單元包括gps定位單元或者gnss定位單元，所述gps定位單元或者所述gnss定位單元用于根據所述第一定位天線和第二定位天線確定所述采集設備的位置信息。
7、進一步的，所述定位單元包括安裝在所述本體的中央位置的慣性導航單元，所述慣性導航單元用于根據慣性導航信息確定所述采集設備的位置信息。
8、進一步的，所述通訊單元包括：蜂窩網絡通訊模塊、車輛到車輛v2v通信模塊和/或車輛到網絡v2n通信模塊。
9、進一步的，所述本體包括第一支架結構和第二支架結構，所述第二支架結構設置于所述第一支架結構的上表面，所述第二支架結構的上表面設置有所述激光雷達傳感器，所述第二支架結構和所述第一支架結構的上表面所包裹形成的空間內設置有慣性導航單元。
10、進一步的，所述第一支架結構的兩側對稱設置有第一支撐結構和第二支撐結構，其中，所述第一支撐結構用于固定所述第一定位天線，所述第二支撐結構用于固定所述第二定位天線。
11、進一步的，所述第一支撐結構的第一端連接于所述第一支架結構的一側面且靠近該側面的底部設置，所述第一支撐結構的第二端懸空設置，且所述第二端的高度接近所述第一支架結構的上表面的高度。
12、進一步的，所述第一支架結構的底部沿其長度方向的兩側對稱設置有第一凹口和第二凹口，所述第一凹口和所述第二凹口可滑動地安裝于采集車的頂部的導軌上，從而將所述本體固定于所述采集車的頂部。
13、進一步的，所述第一支架結構的上表面還設置有七合一天線。
14、第二方面，本技術提供了一種數據采集系統，所述數據采集系統包括計算單元、顯示單元以前述任一項所述的采集設備，其中，
15、所述采集設備安裝于采集車的頂部，并與所述計算單元通信連接，所述采集設備用于將激光雷達傳感器采集的點云數據和定位單元獲取的定位信息發送給所述計算單元；
16、所述計算單元，用于根據所述激光雷達傳感器采集的點云數據和所述定位單元獲取的定位信息，計算排土場反坡坡度和/或擋墻高度信息；
17、所述顯示單元，與所述計算單元連接，所述顯示單元用于對所述計算單元計算的排土場反坡坡度和/或擋墻高度信息進行顯示。
18、進一步的，所述計算單元和/或所述顯示單元，設置于所述采集車的內部；或者，所述計算單元和/或所述顯示單元，設置于遠程控制平臺。
19、本技術提供的數據采集設備及系統，通過采集設備自動采集排土場反坡以及擋墻的點云數據，并將采集到排土場反坡以及擋墻的點云數據發送給車輛或遠程控制平臺。本技術的數據采集設備和數據采集系統，無需人工測量，自動獲取采集排土場反坡以及擋墻的信息，并可以對不合格的排土場反坡以及擋墻區域進行提示，為礦山無人駕駛礦車提供安全保障。
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1.一種數據采集設備，其特征在于，所述數據采集設備包括：
2.根據權利要求1所述的采集設備，其特征在于，所述定位單元包括GPS定位單元或者GNSS定位單元，所述GPS定位單元或者所述GNSS定位單元用于根據所述第一定位天線和第二定位天線確定所述采集設備的位置信息。
3.根據權利要求1或2所述的采集設備，其特征在于，所述定位單元包括安裝在所述本體的中央位置的慣性導航單元，所述慣性導航單元用于根據慣性導航信息確定所述采集設備的位置信息。
4.根據權利要求1所述的采集設備，其特征在于，所述通訊單元包括：蜂窩網絡通訊模塊、車輛到車輛V2V通信模塊和/或車輛到網絡V2N通信模塊。
5.根據權利要求1或2所述的采集設備，其特征在于，所述本體包括第一支架結構和第二支架結構，所述第二支架結構設置于所述第一支架結構的上表面，所述第二支架結構的上表面設置有所述激光雷達傳感器，所述第二支架結構和所述第一支架結構的上表面所包裹形成的空間內設置有慣性導航單元。
6.根據權利要求5所述的采集設備，其特征在于，所述第一支架結構的兩側對稱設置有第一支撐
7.根據權利要求6所述的采集設備，其特征在于，所述第一支撐結構的第一端連接于所述第一支架結構的一側面且靠近該側面的底部設置，所述第一支撐結構的第二端懸空設置，且所述第二端的高度接近所述第一支架結構的上表面的高度。
8.根據權利要求5所述的采集設備，其特征在于，所述第一支架結構的底部沿其長度方向的兩側對稱設置有第一凹口和第二凹口，所述第一凹口和所述第二凹口可滑動地安裝于采集車的頂部的導軌上，從而將所述本體固定于所述采集車的頂部。
9.根據權利要求5所述的采集設備，其特征在于，所述第一支架結構的上表面還設置有七合一天線。
10.一種數據采集系統，其特征在于，所述數據采集系統包括計算單元、顯示單元以及權利要求1至9中任一項所述的采集設備，其中，
11.根據權利要求10所述的數據采集系統，其特征在于，
...【技術特征摘要】
1.一種數據采集設備，其特征在于，所述數據采集設備包括：
2.根據權利要求1所述的采集設備，其特征在于，所述定位單元包括gps定位單元或者gnss定位單元，所述gps定位單元或者所述gnss定位單元用于根據所述第一定位天線和第二定位天線確定所述采集設備的位置信息。
3.根據權利要求1或2所述的采集設備，其特征在于，所述定位單元包括安裝在所述本體的中央位置的慣性導航單元，所述慣性導航單元用于根據慣性導航信息確定所述采集設備的位置信息。
4.根據權利要求1所述的采集設備，其特征在于，所述通訊單元包括：蜂窩網絡通訊模塊、車輛到車輛v2v通信模塊和/或車輛到網絡v2n通信模塊。
5.根據權利要求1或2所述的采集設備，其特征在于，所述本體包括第一支架結構和第二支架結構，所述第二支架結構設置于所述第一支架結構的上表面，所述第二支架結構的上表面設置有所述激光雷達傳感器，所述第二支架結構和所述第一支架結構的上表面所包裹形成的空間內設置有慣性導航單元。
6.根據權利要求5所述的采...
【專利技術屬性】
技術研發人員：肖亮，
申請(專利權)人：易控智駕科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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