【技術實現步驟摘要】
本申請實施例涉及誤差補償，尤其涉及一種加速度計標度因數全溫誤差補償方法、裝置、設備及介質。
技術介紹
1、石英撓性加速度計是慣性導航技術的重要組成部件，其動態測量誤差直接關聯慣性導航技術精度，其中標度因數的穩定性是該誤差因素中的主要構成，它與石英撓性加速度計的偏值穩定性一樣，受外界溫度變化的影響較大。
2、目前，石英撓性加速度計標度因數的全溫誤差補償多為一次項分段補償，該方法對中低精度應用需求的石英撓性加速度計簡單有效。隨著石英撓性加速度計技術的不斷革新、成熟，相繼研發出高精度石英撓性加速度計并開始實際工程應用，但現有石英撓性加速度計標度因數全溫誤差一次項分段補償方法已不能滿足高精度石英撓性加速度計長期穩定性的應用要求。
技術實現思路
1、本申請實施例提供一種加速度計標度因數全溫誤差補償方法、裝置、設備及介質，以降低石英撓性加速度計的溫度誤差。
2、第一方面，本申請實施例提供了一種加速度計標度因數全溫誤差補償方法，
3、方法基于補償設備實現，補償設備包括隔振溫箱、翻轉部件以及加速度計部件，加速度計部件設置在翻轉部件上，方法包括：
4、控制隔振溫箱和翻轉部件按照預設控制策略進行工作，并獲取加速度計部件輸出的脈沖信號以及加速度計部件所處環境的溫度數據和重力數據；
5、將脈沖信號、溫度數據和重力數據輸入到預先設置的多階全溫誤差補償模型中，得到全溫誤差最優補償系數；
6、利用全溫誤差最優補償系數對加速度計標度因數進行溫
7、第二方面，本申請實施例提供了一種加速度計標度因數全溫誤差補償裝置，裝置基于補償設備實現，補償設備包括隔振溫箱、翻轉部件以及加速度計部件，加速度計部件設置在翻轉部件上，裝置包括：
8、控制模塊，用于控制隔振溫箱和翻轉部件按照預設控制策略進行工作；
9、獲取模塊，用于獲取加速度計部件輸出的脈沖信號以及加速度計部件所處環境的溫度數據和重力數據；
10、輸入模塊，用于將脈沖信號、溫度數據和重力數據輸入到預先設置的多階全溫誤差補償模型中，得到全溫誤差最優補償系數；
11、補償模塊，用于利用全溫誤差最優補償系數對加速度計標度因數進行溫度誤差補償。
12、第三方面，本申請實施例還提供了一種加速度計標度因數全溫誤差補償設備，加速度計標度因數全溫誤差補償設備包括：
13、一個或多個處理器；
14、存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，
15、當一個或多個程序被一個或多個處理器執行，使得一個或多個處理器實現如本申請任一實施例提供的加速度計標度因數全溫誤差補償方法。
16、第四方面，本申請實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如本申請任一實施例提供的加速度計標度因數全溫誤差補償方法。
17、本申請實施例的技術方案，控制隔振溫箱和翻轉部件按照預設控制策略進行工作，并獲取加速度計部件輸出的脈沖信號以及加速度計部件所處環境的溫度數據和重力數據；將脈沖信號、溫度數據和重力數據輸入到預先設置的多階全溫誤差補償模型中，得到全溫誤差最優補償系數；利用全溫誤差最優補償系數對加速度計標度因數進行溫度誤差補償。基于此，利用該隔振溫箱和翻轉部件，創建相應的檢測環境，利用多階全溫誤差補償模型實現全階段溫度誤差補償系數的確定，從而降低石英撓性加速度計的溫度誤差。
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1.一種加速度計標度因數全溫誤差補償方法，其特征在于，所述方法基于補償設備實現，所述補償設備包括隔振溫箱、翻轉部件以及加速度計部件，所述加速度計部件設置在翻轉部件上，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述隔振溫箱和所述翻轉部件按照預設控制策略進行工作，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述多階全溫誤差補償模型包括標度因數與溫度的第一關系模型和標度因數與重力的第二關系模型；
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述將所述第一關系模型和所述第二關系模型進行擬合，得到全溫誤差最優補償系數，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一關系模型為，其中，K為石英撓性加速度計的標度因數，K0為與特定溫度下的標度因數，T是石英撓性加速度計溫度值，為標度因數誤差與第?階溫度的相關系數，i表示誤差模型的階數，為標度因數誤差與第?階溫度變化速率的相關系數，j表示誤差模型的階數；
6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述以所述標度因數作為擬合基礎，將所述第一關系模型和所
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述擬合關系為，其中，A為重力矩陣，B為脈沖矩陣，K0為與特定溫度下的標度因數，X為全溫誤差最優補償系數矩陣，C為溫度數據矩陣。
8.一種加速度計標度因數全溫誤差補償裝置，其特征在于，所述裝置基于補償設備實現，所述補償設備包括隔振溫箱、翻轉部件以及加速度計部件，所述加速度計部件設置在翻轉部件上，所述裝置包括：
9.一種加速度計標度因數全溫誤差補償設備，其特征在于，包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一所述的加速度計標度因數全溫誤差補償方法。
...【技術特征摘要】
1.一種加速度計標度因數全溫誤差補償方法，其特征在于，所述方法基于補償設備實現，所述補償設備包括隔振溫箱、翻轉部件以及加速度計部件，所述加速度計部件設置在翻轉部件上，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述隔振溫箱和所述翻轉部件按照預設控制策略進行工作，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述多階全溫誤差補償模型包括標度因數與溫度的第一關系模型和標度因數與重力的第二關系模型；
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述將所述第一關系模型和所述第二關系模型進行擬合，得到全溫誤差最優補償系數，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一關系模型為，其中，k為石英撓性加速度計的標度因數，k0為與特定溫度下的標度因數，t是石英撓性加速度計溫度值，為標度因數誤差與第?階溫度的相關系數，i表示誤差模型的階數，為標度因數誤...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳勇，劉贏，楊玉帥，羅振晶，
申請(專利權)人：中國船舶集團有限公司第七〇七研究所，
類型：發明
國別省市：
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