【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及船舶控制的，尤其是涉及一種船舶gps天線位置調整方法、相關產品及應用。
技術介紹
1、在水工工程建設中，具體在碼頭、海底沉管隧道等項目中，需要進行船舶整平、夯平及移船作業，在船舶整平、夯平及移船作業過程中，精確定位船舶是至關重要的環節。
2、現有技術中，普遍采用gps天線作為定位手段。然而，風向、河流流向等自然因素影響，船舶易發生橫傾或縱傾現象，由此船舶的gps天線的實際基準點在gps坐標系中的位置發生改變，進而引發船舶定位的不準確，影響作業精度與效率。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術的目的在于提供船舶gps天線位置調整方法、相關產品及應用，以提升船舶定位的準確度、船舶作業精度和效率。
2、第一方面，本專利技術實施例提供了一種船舶gps天線位置調整方法，應用于終端，所述終端用于對目標船舶進行gps定位，所述目標船舶搭載有gps天線，所述gps天線在gps系統下的坐標為第一gps天線坐標，所述方法包括：
3、獲取目標船舶的基準點位置坐標，以及位于目標船舶的基準點測量的目標船舶的姿態角；
4、基于所述目標船舶的姿態角構建姿態角旋轉矩陣；
5、基于所述目標船舶的基準點位置坐標和所述第一gps天線坐標計算第一偏移向量，并基于所述第一偏移向量和所述姿態角旋轉矩陣計算第二偏移向量；
6、基于所述第二偏移向量對所述第一gps天線坐標進行校正，生成第二gps天線坐標。
7、在本申請提供的實施例
8、一種可能的方式是，所述姿態角包括：俯仰角、橫搖角和艏艉偏角，所述基于所述目標船舶的姿態角構建姿態角旋轉矩陣的步驟中，采用如下方式構建所述姿態角旋轉矩陣：
9、；
10、—姿態角旋轉矩陣
11、—艏艉偏角旋轉矩陣；
12、—俯仰角旋轉矩陣；
13、—橫搖角旋轉矩陣；
14、其中，；
15、—目標船舶的艏艉偏角；
16、;
17、—目標船舶的俯仰角；
18、?;
19、—目標船舶的橫搖角。
20、一種可能的方式是，所述基于所述目標船舶的基準點位置坐標和所述第一gps天線坐標計算第一偏移向量，并基于所述第一偏移向量和所述姿態角旋轉矩陣計算第二偏移向量的步驟中，
21、所述第一偏移向量為所述目標船舶的基準點位置坐標和所述第一gps天線坐標之差。
22、一種可能的方式是，所述基準點位置坐標包括幾何中心位置坐標和重心位置坐標的一種。
23、一種可能的方式是，所述基于所述目標船舶的基準點位置坐標和所述第一gps天線坐標計算第一偏移向量，并基于所述第一偏移向量和所述姿態角旋轉矩陣計算第二偏移向量的步驟中，采用如下方式計算所述第二偏移向量：
24、；
25、—姿態角旋轉矩陣；
26、?—第一偏移向量
27、—第二偏移向量在x軸的分量；
28、?—第二偏移向量在y軸的分量；
29、—第二偏移向量在z軸的分量；
30、—第二偏移向量。
31、一種可能的方式是，基于所述第二偏移向量對所述第一gps天線坐標進行校正，生成第二gps天線坐標的步驟中，采用如下基于所述第二偏移向量對所述第一gps天線坐標進行校正，生成第二gps天線坐標：
32、；
33、；
34、；
35、 —第二gps天線坐標的x軸坐標；
36、—第一gps天線坐標的x軸坐標；
37、—第二gps天線坐標的y軸坐標；
38、—第一gps天線坐標的y軸坐標；
39、—第二gps天線坐標的z軸坐標；
40、—第一gps天線坐標的z軸坐標。
41、第二方面，本申請實施例提供了一種船舶gps天線位置調整裝置，應用于終端，所述終端用于對目標船舶進行gps定位，所述目標船舶搭載有gps天線，所述gps天線在gps系統下的坐標為第一gps天線坐標，包括：
42、獲取模塊：用于獲取目標船舶的基準點位置坐標，以及位于目標船舶的基準點測量的目標船舶的姿態角；
43、構建模塊：用于基于所述目標船舶的姿態角構建姿態角旋轉矩陣；
44、計算模塊：用于基于所述目標船舶的基準點位置坐標和所述第一gps天線坐標計算第一偏移向量，并基于所述第一偏移向量和所述姿態角旋轉矩陣計算第二偏移向量；
45、校正模塊：用于基于所述第二偏移向量對所述第一gps天線坐標進行校正，生成第二gps天線坐標。
46、第三方面，本申請實施例提供了一種電子設備，包括：至少一個處理器；以及
47、與所述處理器通信連接的至少一個存儲器，其中：所述存儲器存儲有可被所述處理器執行的程序指令，所述處理器調用所述程序指令能夠執行如第一方面所述的方法。
48、第四方面，本申請實施例一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲計算機指令，所述計算機指令使所述計算機執行第一方面所述的方法。
49、第五方面、本申請實施例提供了一種如第一方面所述的船舶gps天線位置調整方法的應用，應用于船舶整平作業和/或船舶夯平作業和/或船舶移動。
50、本專利技術的其他特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本專利技術而了解。本專利技術的目的和其他優點在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。
51、為使本專利技術的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。
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1.一種船舶GPS天線位置調整方法，其特征在于，應用于終端，所述終端用于對目標船舶進行GPS定位，所述目標船舶搭載有GPS天線，所述GPS天線在GPS系統下的坐標為第一GPS天線坐標，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標船舶的姿態角包括：目標船舶的俯仰角、橫搖角和艏艉偏角，所述基于所述目標船舶的姿態角構建姿態角旋轉矩陣的步驟中，采用如下方式構建所述姿態角旋轉矩陣：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標船舶的基準點位置坐標和所述第一GPS天線坐標計算第一偏移向量，并基于所述第一偏移向量和所述姿態角旋轉矩陣計算第二偏移向量的步驟中，
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基準點位置坐標包括幾何中心位置坐標和重心位置坐標的一種。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標船舶的基準點位置坐標和所述第一GPS天線坐標計算第一偏移向量，并基于所述第一偏移向量和所述姿態角旋轉矩陣計算第二偏移向量的步驟中，采用如下方式計算所述第二偏移向量：
6.根據權利要求5
7.一種船舶GPS天線位置調整裝置，其特征在于，應用于終端，所述終端用于對目標船舶進行GPS定位，所述目標船舶搭載有GPS天線，所述GPS天線在GPS系統下的坐標為第一GPS天線坐標，包括：
8.一種電子設備，其特征在于，包括：
9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲計算機指令，所述計算機指令使所述計算機執行如權利要求1至6任一所述的方法。
10.一種如權利要求1至6任一項所述的船舶GPS天線位置調整方法的應用，其特征在于，所述方法應用于船舶整平作業和/或船舶夯平作業和/或船舶移動。
...【技術特征摘要】
1.一種船舶gps天線位置調整方法，其特征在于，應用于終端，所述終端用于對目標船舶進行gps定位，所述目標船舶搭載有gps天線，所述gps天線在gps系統下的坐標為第一gps天線坐標，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標船舶的姿態角包括：目標船舶的俯仰角、橫搖角和艏艉偏角，所述基于所述目標船舶的姿態角構建姿態角旋轉矩陣的步驟中，采用如下方式構建所述姿態角旋轉矩陣：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標船舶的基準點位置坐標和所述第一gps天線坐標計算第一偏移向量，并基于所述第一偏移向量和所述姿態角旋轉矩陣計算第二偏移向量的步驟中，
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基準點位置坐標包括幾何中心位置坐標和重心位置坐標的一種。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標船舶的基準點位置坐標和所述第一gps天線坐標計算第一偏移向量，并基于所述第一偏移...
【專利技術屬性】
技術研發人員：金喜龍，顧華宇，尹志遠，王傳彬，張程程，趙維康，郎猛，
申請(專利權)人：天津海潤海上技術股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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