【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及一種打磨設備，具體涉及一種汽車安全帶芯軸自動打磨設備。
技術介紹
1、汽車安全帶芯軸是汽車安全帶系統(tǒng)中的一個重要組成部分。它通常指的是安全帶卷收器內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)軸，安全帶就是纏繞在這個軸上的。芯軸與卷收器內(nèi)的彈簧和其他機械部件協(xié)同工作，使得安全帶可以在不使用時自動回縮，并在車輛遭遇碰撞或緊急制動時迅速鎖止，以確保乘客被牢固地固定在座位上，從而減少受傷的風險。
2、而芯軸在被制造完成后，需要對芯軸的內(nèi)側(cè)、外側(cè)及兩端進行打磨，從而起到去毛刺的作用，但目前往往依靠人工進行打磨，工作效率低，且效果不佳，而在自動化的過程中，由于芯軸在打磨過程中，對其位姿有要求，故需要在上料時調(diào)整其位姿。
技術實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術存在的不足，本專利技術的目的在于提供一種汽車安全帶芯軸自動打磨設備。
2、為實現(xiàn)上述目的，本專利技術提供了如下技術方案：包括芯軸上料裝置、芯軸傳輸裝置、芯軸側(cè)面打磨裝置、芯軸端面打磨裝置及卸料裝置，芯軸上料裝置：將芯軸上料并將芯軸傳遞給芯軸傳輸裝置；芯軸傳輸裝置：接收芯軸并將芯軸依次傳遞給芯軸側(cè)面打磨裝置、芯軸端面打磨裝置及卸料裝置；芯軸側(cè)面打磨裝置：對芯軸的內(nèi)側(cè)面及外側(cè)面進行打磨；芯軸端面打磨裝置：對芯軸的端面進行打磨；卸料裝置：將芯軸從芯軸傳輸裝置中移出；芯軸上料裝置包括上料帶、導向板、阻擋氣缸、阻擋塊、固定氣缸、固定塊、檢測器、翻轉(zhuǎn)件、第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)、過渡臺、旋轉(zhuǎn)件及第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)，導向板設置于上料帶并形成供單個芯軸橫向通過的通過口，阻擋氣缸
3、通過采用上述技術方案，當需要對芯軸進行打磨時，將芯軸放在上料帶上，隨后被上料帶帶動，直至與導向板相抵，并隨后由通過口傳出，等第一個芯軸通過阻擋塊所在位置后，阻擋氣缸驅(qū)動阻擋件將下一個芯軸阻擋，與此同時第一個芯軸移動到與固定塊相對位置，而后固定氣缸驅(qū)動固定塊將芯軸端面的凸起夾持，由于芯軸兩個端面的凸起大小不同，固定塊在夾持時便會有差別，能被檢測器檢測出，若是方向不對，而后通過翻轉(zhuǎn)件將其兩端面方向?qū)Q，隨后被第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)將芯軸傳遞給過渡載具，若是方向正確，則直接由第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)將芯軸傳遞給過渡載具，隨后旋轉(zhuǎn)件夾持芯軸并對其旋轉(zhuǎn)，使其轉(zhuǎn)動到合適位置，而后由第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)將芯軸傳遞給芯軸傳輸裝置，并由芯軸傳輸裝置依次將芯軸傳遞給芯軸側(cè)面打磨裝置進行內(nèi)側(cè)面及外側(cè)面的打磨，再傳遞給芯軸端面打磨裝置對芯軸的兩個端面進行打磨，最后傳遞給卸料裝置進行卸料，先是由導向板使得芯軸沿上料帶方向傳動且自身與上料帶平行，而后由檢測器與翻轉(zhuǎn)件保證其兩端面的方向正確，最后由旋轉(zhuǎn)件保證其側(cè)面角度的正確，從而保證芯軸的位姿。
4、本專利技術進一步設置為：所述的導向板包括第一導向板及第二導向板，第一導向板設置于上料帶側(cè)部并沿上料帶傳送方向布置，第二導向板具有第一平行部、斜向連接部及第二平行部，第一平行部設置于上料帶相對第一導向板的另一側(cè)，第二平行部平行于第一導向板且第二平行部相對相對第一導向板的距離小于第一平行部相對第一導向板的距離，斜向連接部將第一平行部與第二平行部相連接，第一導向板與第二平行部之間形成供單個芯軸通過的通過口。
5、通過采用上述技術方案，當將芯軸被放入上料帶后，此時位于第一導向板及第一平行部之間，隨后與斜向連接部相抵，并逐漸向第二平行部靠近，直至芯軸轉(zhuǎn)動到能進入第二平行部及第一導向板之間的通過口處。
6、本專利技術進一步設置為：所述的旋轉(zhuǎn)件包括旋轉(zhuǎn)氣缸、轉(zhuǎn)動軸及固定軸，第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括夾持氣缸，夾持氣缸具有左夾持塊及右夾持塊，固定軸設置于右夾持塊上并位于相對靠近左夾持塊，轉(zhuǎn)動軸設置于左夾持塊上并位于相對靠近右夾持塊，旋轉(zhuǎn)氣缸設置于左夾持塊相對轉(zhuǎn)動軸的另一側(cè)，旋轉(zhuǎn)氣缸具有位于轉(zhuǎn)動軸內(nèi)的驅(qū)動軸。
7、通過采用上述技術方案，當需要調(diào)整芯軸的軸向角度時，夾持氣缸驅(qū)動左夾持塊及右夾持塊將芯軸夾持，此時轉(zhuǎn)動軸與固定軸分別與芯軸相抵，而轉(zhuǎn)動軸內(nèi)的驅(qū)動軸與芯軸端面的凸起相抵，而后旋轉(zhuǎn)氣缸通過驅(qū)動軸帶動芯軸轉(zhuǎn)動。
8、本專利技術進一步設置為：所述的芯軸傳輸裝置包括傳輸帶與傳輸載具，傳輸帶具有將傳輸載具沿傳輸帶傳送的傳送狀態(tài)，傳輸載具具有與芯軸上料裝置相對的接收位置、與芯軸側(cè)面打磨裝置相對的側(cè)面打磨位置、與芯軸端面打磨裝置相對的端面打磨位置及與卸料裝置相對的卸料位置。
9、本專利技術進一步設置為：所述的芯軸側(cè)面打磨裝置包括側(cè)面打磨機、側(cè)面打磨頭、鎖定塊、鎖定氣缸，側(cè)面打磨機驅(qū)動側(cè)面打磨頭移動并對芯軸側(cè)面打磨，鎖定氣缸分別設置于傳輸帶兩側(cè)并驅(qū)動鎖定塊沿豎向移動，鎖定塊上設置有與側(cè)面打磨位置相對的打磨口，打磨口側(cè)部設置有與芯軸端面相抵的固定部，芯軸側(cè)面打磨裝置可為兩個，一個用于打磨外側(cè)面，另一個用于打磨內(nèi)側(cè)面。
10、通過采用上述技術方案，當需要打磨側(cè)面時，傳輸帶將帶有芯軸的傳輸載具移動到側(cè)面打磨位置，而后鎖定氣缸驅(qū)動鎖定塊向下移動，直至固定部與芯軸端面相抵，此時芯軸被固定，隨后由側(cè)面打磨機驅(qū)動側(cè)面打磨頭對芯軸進行內(nèi)側(cè)面及外側(cè)面的打磨。
11、本專利技術進一步設置為：還包括吸頭，吸頭會有與打磨口相對并將雜料吸取的清理狀態(tài)。
12、通過采用上述技術方案，吸頭能將打磨產(chǎn)生的雜料吸取。
13、本專利技術進一步設置為：所述的芯軸端面打磨裝置包括推動氣缸、推動座、端面打磨機、端面打磨頭及預壓件，推動氣缸驅(qū)動推動座沿靠近及遠離傳輸帶方向移動，端面打磨機設置于推動座并驅(qū)動端面打磨頭移動，預壓件設置于端面打磨位置并對芯軸進行固定。
14、通過采用上述技術方案，當需要對端面打磨時，先由預壓件對位于端面打磨位置的芯軸進行固定，而后推動氣缸驅(qū)動推動座靠近傳輸帶，而后由端面打磨機驅(qū)動端面打磨頭對芯軸端面進行打磨。
15、本專利技術進一步設置為：所述的卸料裝置包括卸料斜槽及卸料夾爪，卸料夾爪具有與卸料位置相對的拿料位置及與卸料斜槽相對的卸料位置。
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1.一種汽車安全帶芯軸自動打磨設備，其特征在于：包括芯軸上料裝置（1）、芯軸傳輸裝置（2）、芯軸側(cè)面打磨裝置（3）、芯軸端面打磨裝置（4）及卸料裝置（5），
2.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車安全帶芯軸自動打磨設備，其特征在于：所述的導向板（12）包括第一導向板（121）及第二導向板（122），第一導向板（121）設置于上料帶（11）側(cè)部并沿上料帶（11）傳送方向布置，第二導向板（122）具有第一平行部（1221）、斜向連接部（1222）及第二平行部（1223），第一平行部（1221）設置于上料帶（11）相對第一導向板（121）的另一側(cè)，第二平行部（1223）平行于第一導向板（121）且第二平行部（1223）相對第一導向板（121）的距離小于第一平行部（1221）相對第一導向板（121）的距離，斜向連接部（1222）將第一平行部（1221）與第二平行部（1223）相連接，第一導向板（121）與第二平行部（1223）之間形成供單個芯軸通過的通過口（123）。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車安全帶芯軸自動打磨設備，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)件（18）包括旋轉(zhuǎn)氣缸（
4.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車安全帶芯軸自動打磨設備，其特征在于：所述的芯軸傳輸裝置（2）包括傳輸帶（21）與傳輸載具（22），傳輸帶（21）具有將傳輸載具（22）沿傳輸帶（21）傳送的傳送狀態(tài)，傳輸載具（22）具有與芯軸上料裝置（1）相對的接收位置、與芯軸側(cè)面打磨裝置（3）相對的側(cè)面打磨位置、與芯軸端面打磨裝置（4）相對的端面打磨位置及與卸料裝置（5）相對的卸料位置。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種汽車安全帶芯軸自動打磨設備，其特征在于：所述的芯軸側(cè)面打磨裝置（3）包括側(cè)面打磨機（31）、側(cè)面打磨頭（32）、鎖定塊（33）及鎖定氣缸（34），側(cè)面打磨機（31）驅(qū)動側(cè)面打磨頭（32）移動并對芯軸側(cè)面打磨，鎖定氣缸（34）分別設置于傳輸帶（21）兩側(cè)并驅(qū)動鎖定塊（33）沿豎向移動，鎖定塊（33）上設置有與側(cè)面打磨位置相對的打磨口（35），打磨口（35）側(cè)部設置有與芯軸端面相抵的固定部（36）。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種汽車安全帶芯軸自動打磨設備，其特征在于：還包括吸頭（37），吸頭（37）會有與打磨口（35）相對并將雜料吸取的清理狀態(tài)。
7.根據(jù)權利要求4所述的一種汽車安全帶芯軸自動打磨設備，其特征在于：所述的芯軸端面打磨裝置（4）包括推動氣缸（41）、推動座（42）、端面打磨機（43）、端面打磨頭（44）及預壓件（45），推動氣缸（41）驅(qū)動推動座（42）沿靠近及遠離傳輸帶（21）方向移動，端面打磨機（43）設置于推動座（42）并驅(qū)動端面打磨頭（44）移動，預壓件（45）設置于端面打磨位置并對芯軸進行固定。
8.根據(jù)權利要求4所述的一種汽車安全帶芯軸自動打磨設備，其特征在于：所述的卸料裝置（5）包括卸料斜槽（51）及卸料夾爪（52），卸料夾爪（52）具有與卸料位置相對的拿料位置及與卸料斜槽（51）相對的卸料位置。
...【技術特征摘要】
1.一種汽車安全帶芯軸自動打磨設備，其特征在于：包括芯軸上料裝置（1）、芯軸傳輸裝置（2）、芯軸側(cè)面打磨裝置（3）、芯軸端面打磨裝置（4）及卸料裝置（5），
2.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車安全帶芯軸自動打磨設備，其特征在于：所述的導向板（12）包括第一導向板（121）及第二導向板（122），第一導向板（121）設置于上料帶（11）側(cè)部并沿上料帶（11）傳送方向布置，第二導向板（122）具有第一平行部（1221）、斜向連接部（1222）及第二平行部（1223），第一平行部（1221）設置于上料帶（11）相對第一導向板（121）的另一側(cè)，第二平行部（1223）平行于第一導向板（121）且第二平行部（1223）相對第一導向板（121）的距離小于第一平行部（1221）相對第一導向板（121）的距離，斜向連接部（1222）將第一平行部（1221）與第二平行部（1223）相連接，第一導向板（121）與第二平行部（1223）之間形成供單個芯軸通過的通過口（123）。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車安全帶芯軸自動打磨設備，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)件（18）包括旋轉(zhuǎn)氣缸（181）、轉(zhuǎn)動軸（182）及固定軸（183），第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)（19）包括夾持氣缸（184），夾持氣缸（184）具有左夾持塊（185）及右夾持塊（186），固定軸（183）設置于右夾持塊（186）上并位于相對靠近左夾持塊（185），轉(zhuǎn)動軸（182）設置于左夾持塊（185）上并位于相對靠近右夾持塊（186），旋轉(zhuǎn)氣缸（181）設置于左夾持塊（185）相對轉(zhuǎn)動軸（182）的另一側(cè)，旋轉(zhuǎn)氣缸（181）具有位于轉(zhuǎn)動軸（182）內(nèi)的驅(qū)動軸。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車安全帶芯軸自動打磨設備，其特征在于：所述的芯...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：李明，
申請(專利權)人：浙江君坤自動化科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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