【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及食品包裝，尤其涉及一種轉(zhuǎn)軸回收裝置。
技術(shù)介紹
1、在乳制品灌裝過程中，采用包材備料產(chǎn)線向灌裝機(jī)供應(yīng)包材。隨著灌裝作業(yè)的持續(xù)進(jìn)行，包材不斷地被消耗，此時(shí)需要將剛開封的包材卷輸送至灌裝機(jī)，以更換快要消耗完的包材卷，在此過程中涉及到對(duì)包材卷的頻繁轉(zhuǎn)運(yùn)。
2、在實(shí)際應(yīng)用中，為了便于進(jìn)行包材卷的轉(zhuǎn)運(yùn)，在包材卷的中心孔中通常穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸模塊，從而對(duì)灌裝機(jī)上更換下來的包材組件，需要進(jìn)行轉(zhuǎn)軸模塊的回收。然而，當(dāng)前針對(duì)這部分的回收工作主要依賴人工作業(yè)，不僅回收效率低下，而且人工成本高，也會(huì)直接影響到整個(gè)包材備料產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)提供一種轉(zhuǎn)軸回收裝置，用以至少解決或者改善當(dāng)前采用人工作業(yè)方式進(jìn)行轉(zhuǎn)軸模塊的回收，存在回收效率低下，以及人工成本較高的問題。
2、本技術(shù)提供一種轉(zhuǎn)軸回收裝置，包括：驅(qū)動(dòng)部件、承托組件和協(xié)作機(jī)器人；
3、所述承托組件用于承托轉(zhuǎn)軸組件，所述轉(zhuǎn)軸組件包括轉(zhuǎn)軸模塊和紙筒，所述紙筒套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸模塊的外側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸模塊通過開合機(jī)構(gòu)與所述紙筒實(shí)現(xiàn)鎖止連接；
4、所述驅(qū)動(dòng)部件用于與所述轉(zhuǎn)軸模塊上的開合機(jī)構(gòu)動(dòng)力耦合連接，以控制所述開合機(jī)構(gòu)從鎖止?fàn)顟B(tài)切換至分離狀態(tài)；
5、所述協(xié)作機(jī)器人的執(zhí)行末端從所述承托組件上拾取所述轉(zhuǎn)軸模塊，以及控制所述轉(zhuǎn)軸模塊在第一工位和第二工位之間移動(dòng)；
6、其中，在所述轉(zhuǎn)軸模塊處于第一工位的情形下，所述執(zhí)行末端將所述轉(zhuǎn)軸模塊立式布置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述紙筒的回收；>
7、在所述轉(zhuǎn)軸模塊處于第二工位的情形下，所述執(zhí)行末端將所述轉(zhuǎn)軸模塊水平放置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述轉(zhuǎn)軸模塊的回收。
8、根據(jù)本技術(shù)提供的一種轉(zhuǎn)軸回收裝置，所述承托組件包括固定座體、升降座體和承托構(gòu)件；
9、所述升降座體沿豎直方向可移動(dòng)地設(shè)于所述固定座體，所述承托構(gòu)件設(shè)于所述升降座體上，并用于承托于所述紙筒的底端；
10、所述承托組件的一側(cè)設(shè)有輔助支架，所述驅(qū)動(dòng)部件設(shè)于所述輔助支架上，并位于所述升降座體的上側(cè)。
11、根據(jù)本技術(shù)提供的一種轉(zhuǎn)軸回收裝置，所述升降座體上設(shè)有托架；所述托架沿豎直方向可移動(dòng)地設(shè)于升降座體，并能夠在第一作業(yè)高度和第二作業(yè)高度之間升降；所述托架用于承托于所述轉(zhuǎn)軸模塊的兩端；
12、在所述托架處于第一作業(yè)高度的情形下，所述驅(qū)動(dòng)部件能夠與所述開合機(jī)構(gòu)連接，所述紙筒和所述承托構(gòu)件分離；在所述托架處于第二作業(yè)高度的情形下，所述承托構(gòu)件承托于所述紙筒的底端，所述托架和所述轉(zhuǎn)軸模塊分離。
13、根據(jù)本技術(shù)提供的一種轉(zhuǎn)軸回收裝置，所述輔助支架上設(shè)有橫移驅(qū)動(dòng)件，所述橫移驅(qū)動(dòng)件和所述驅(qū)動(dòng)部件連接，以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)部件在第一橫向位置和第二橫向位置之間移動(dòng)；
14、在所述驅(qū)動(dòng)部件處于第一橫向位置的情形下，所述驅(qū)動(dòng)部件和所述開合機(jī)構(gòu)連接；在所述驅(qū)動(dòng)部件處于第二橫向位置的情形下，所述驅(qū)動(dòng)部件和所述開合機(jī)構(gòu)分離。
15、根據(jù)本技術(shù)提供的一種轉(zhuǎn)軸回收裝置，所述驅(qū)動(dòng)部件包括動(dòng)力電機(jī)和控制齒輪，所述動(dòng)力電機(jī)的輸出端和所述控制齒輪連接；所述轉(zhuǎn)軸模塊包括轉(zhuǎn)軸和開合機(jī)構(gòu)；所述開合機(jī)構(gòu)包括離合齒輪、離合盤、固定盤和多個(gè)鎖止件；
16、所述離合齒輪、所述離合盤和所述固定盤依次套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上；所述控制齒輪被配置為與所述離合齒輪嚙合設(shè)置，所述離合齒輪和所述離合盤連接，以帶動(dòng)所述離合盤相對(duì)于所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述固定盤與所述轉(zhuǎn)軸連接；多個(gè)所述鎖止件沿周向設(shè)于所述固定盤上，所述離合盤對(duì)多個(gè)所述鎖止件的傳動(dòng)端進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制，以使得所述開合機(jī)構(gòu)在鎖止?fàn)顟B(tài)和分離狀態(tài)之間切換；
17、在所述開合機(jī)構(gòu)處于鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，各個(gè)所述鎖止件的鎖止端同步遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸，以對(duì)所述紙筒進(jìn)行鎖止；在所述開合機(jī)構(gòu)處于分離狀態(tài)時(shí)，各個(gè)所述鎖止件的鎖止端同步靠近所述轉(zhuǎn)軸，以解除對(duì)所述紙筒的鎖止限制。
18、根據(jù)本技術(shù)提供的一種轉(zhuǎn)軸回收裝置，所述離合盤沿周向設(shè)有多個(gè)弧形引導(dǎo)部，多個(gè)所述弧形引導(dǎo)部和多個(gè)所述鎖止件一一相對(duì)設(shè)置；
19、至少部分所述鎖止件可移動(dòng)地設(shè)于所述固定盤，所述鎖止件的傳動(dòng)端與所述弧形引導(dǎo)部的側(cè)壁接觸；沿所述弧形引導(dǎo)部的首端至末端的延伸方向，所述弧形引導(dǎo)部的側(cè)壁相對(duì)于所述轉(zhuǎn)軸的距離逐漸增大；
20、所述離合盤能夠相對(duì)于所述轉(zhuǎn)軸在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述離合盤處于第一位置時(shí)，所述鎖止件的傳動(dòng)端與所述弧形引導(dǎo)部的首端所對(duì)應(yīng)的側(cè)壁接觸；在所述離合盤處于第二位置時(shí)，所述鎖止件的傳動(dòng)端與所述弧形引導(dǎo)部的末端所對(duì)應(yīng)的側(cè)壁接觸。
21、根據(jù)本技術(shù)提供的一種轉(zhuǎn)軸回收裝置，所述轉(zhuǎn)軸模塊還包括定位盤；所述定位盤和所述轉(zhuǎn)軸連接，并與所述開合機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置；在所述開合機(jī)構(gòu)處于鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述開合機(jī)構(gòu)上的各個(gè)所述鎖止件的鎖止端與所述紙筒的一端抵接；所述定位盤用于與所述紙筒的另一端抵接。
22、根據(jù)本技術(shù)提供的一種轉(zhuǎn)軸回收裝置，所述第一工位設(shè)有輸送線體和回收槽；所述回收槽內(nèi)用于盛放所述紙筒，所述回收槽設(shè)于所述輸送線體上，所述輸送線體用于沿其延伸方向輸送所述回收槽。
23、根據(jù)本技術(shù)提供的一種轉(zhuǎn)軸回收裝置，所述第二工位設(shè)有回收架；所述回收架包括固定托架和多個(gè)架體單元，多個(gè)所述架體單元沿預(yù)設(shè)方向依次放置于所述固定托架上，每個(gè)所述架體單元用于沿豎直方向依次存放多個(gè)所述轉(zhuǎn)軸模塊；
24、其中，所述架體單元用于與搬運(yùn)設(shè)備連接，以同時(shí)進(jìn)行多個(gè)所述轉(zhuǎn)軸模塊的轉(zhuǎn)運(yùn)。
25、根據(jù)本技術(shù)提供的一種轉(zhuǎn)軸回收裝置，所述協(xié)作機(jī)器人包括：移動(dòng)座和多軸機(jī)械臂；
26、所述移動(dòng)座沿所述預(yù)設(shè)方向可移動(dòng)地設(shè)于基礎(chǔ)臺(tái)架上，并能夠到達(dá)與各個(gè)所述架體單元相對(duì)應(yīng)的位置；所述多軸機(jī)械臂設(shè)于所述移動(dòng)座，并用于進(jìn)行所述轉(zhuǎn)軸模塊的取放。
27、本技術(shù)提供的轉(zhuǎn)軸回收裝置，通過配置驅(qū)動(dòng)部件、承托組件和協(xié)作機(jī)器人，在將待分離的轉(zhuǎn)軸組件放置于承托組件上后，先通過驅(qū)動(dòng)部件控制轉(zhuǎn)軸模塊和紙筒分離，利用協(xié)作機(jī)器人拾取轉(zhuǎn)軸模塊，將轉(zhuǎn)軸組件移載至第一工位，通過將轉(zhuǎn)軸模塊立式布置，使得紙筒在自身重力作用下與轉(zhuǎn)軸模塊分離，以實(shí)現(xiàn)對(duì)紙筒的回收，再將轉(zhuǎn)軸模塊移載至第二工位，以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)軸模塊的回收。
28、由此可見，本技術(shù)所示的轉(zhuǎn)軸回收裝置可自動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)軸模塊和紙筒進(jìn)行分離，以完成對(duì)轉(zhuǎn)軸模塊的回收，整個(gè)回收流程無需人工干預(yù)，提升了回收效率，降低了回收成本，有利于確保整個(gè)包材備料產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種轉(zhuǎn)軸回收裝置，其特征在于，包括：驅(qū)動(dòng)部件、承托組件和協(xié)作機(jī)器人；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)軸回收裝置，其特征在于，所述承托組件包括固定座體、升降座體和承托構(gòu)件；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)軸回收裝置，其特征在于，所述升降座體上設(shè)有托架；所述托架沿豎直方向可移動(dòng)地設(shè)于升降座體，并能夠在第一作業(yè)高度和第二作業(yè)高度之間升降；所述托架用于承托于所述轉(zhuǎn)軸模塊的兩端；
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)軸回收裝置，其特征在于，所述輔助支架上設(shè)有橫移驅(qū)動(dòng)件，所述橫移驅(qū)動(dòng)件和所述驅(qū)動(dòng)部件連接，以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)部件在第一橫向位置和第二橫向位置之間移動(dòng)；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)軸回收裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件包括動(dòng)力電機(jī)和控制齒輪，所述動(dòng)力電機(jī)的輸出端和所述控制齒輪連接；所述轉(zhuǎn)軸模塊包括轉(zhuǎn)軸和開合機(jī)構(gòu)；所述開合機(jī)構(gòu)包括離合齒輪、離合盤、固定盤和多個(gè)鎖止件；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)軸回收裝置，其特征在于，所述離合盤沿周向設(shè)有多個(gè)弧形引導(dǎo)部，多個(gè)所述弧形引導(dǎo)部和多個(gè)所述鎖止件一一相對(duì)設(shè)置；
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)軸回
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)軸回收裝置，其特征在于，所述第一工位設(shè)有輸送線體和回收槽；
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)軸回收裝置，其特征在于，所述第二工位設(shè)有回收架；
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)軸回收裝置，其特征在于，所述協(xié)作機(jī)器人包括：移動(dòng)座和多軸機(jī)械臂；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種轉(zhuǎn)軸回收裝置，其特征在于，包括：驅(qū)動(dòng)部件、承托組件和協(xié)作機(jī)器人；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)軸回收裝置，其特征在于，所述承托組件包括固定座體、升降座體和承托構(gòu)件；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)軸回收裝置，其特征在于，所述升降座體上設(shè)有托架；所述托架沿豎直方向可移動(dòng)地設(shè)于升降座體，并能夠在第一作業(yè)高度和第二作業(yè)高度之間升降；所述托架用于承托于所述轉(zhuǎn)軸模塊的兩端；
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)軸回收裝置，其特征在于，所述輔助支架上設(shè)有橫移驅(qū)動(dòng)件，所述橫移驅(qū)動(dòng)件和所述驅(qū)動(dòng)部件連接，以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)部件在第一橫向位置和第二橫向位置之間移動(dòng)；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)軸回收裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件包括動(dòng)力電機(jī)和控制齒輪，所述動(dòng)力電機(jī)的輸出端和所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉奕君，鄔彪，王利柱，董成，張俊龍，張鶴，楊蕾，詹海明，陳偉東，古宇鵬，劉樂，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：內(nèi)蒙古蒙牛乳業(yè)集團(tuán)股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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