【技術實現步驟摘要】
本申請涉及紡織縫紉，特別涉及一種自動绱袖方法及自動绱袖機、可讀存儲介質。
技術介紹
1、在衣服類服飾的縫制中，通常會涉及到上袖的工藝，上袖在服裝廠中普遍作為a級工序存在，相對普通工藝來說操作難度較大，質量要求也更高。
2、目前的绱袖方法沒有做到完全的去技能化，也就無法將該道工序標準化、自動化。绱袖工藝的難點體現在兩個方面，一是對邊，袖片與衣片的形狀差異較大且不夠規則，卻要求邊緣對齊而縫線上無褶皺；二是吃勢，袖片邊緣長度大于衣片邊緣，卻要求首尾縫合后對齊。目前的绱袖方法自動化和智能化程度低，在自動化生產中，雖能一定程度上滿足展開袖的縫制工藝，但是不能滿足圓筒袖的縫制工藝，并且縫制工藝均對對邊和吃勢提出更高的要求。
技術實現思路
1、本申請的目的是提供一種自動绱袖方法及自動绱袖機、可讀存儲介質，能夠完成展開袖與圓筒袖的縫制，提高了绱袖的自動化和智能化程度。
2、為實現上述目的，本申請提供一種自動绱袖方法，包括：
3、設置縫紉花樣，判斷縫紉類型為圓筒袖或展開袖，若縫紉類型為圓筒袖則執行圓筒袖流程，若縫紉類型為展開袖則執行展開袖流程；
4、圓筒袖流程包括圓筒袖縫紉子流程和圓筒袖對邊子流程，所述圓筒袖對邊子流程與所述圓筒袖縫紉子流程同時執行，所述圓筒袖對邊子流程包括：將兩片布料分隔開，分別對兩片布料的邊緣進行檢測和對邊；重復上一步直至縫制最后一段的分段點時暫停縫制，執行下一步；將兩片布料貼合住，同時對兩片布料的邊緣進行檢測和對邊；重復上一步直至
5、展開袖流程包括展開袖縫紉子流程和展開袖對邊子流程，所述展開袖對邊子流程與所述展開袖縫紉子流程同時執行，所述展開袖對邊子流程包括：將兩片布料分隔開，分別對兩片布料的邊緣進行檢測和對邊；重復上一步直至完成展開袖的縫制。
6、在一些實施例中，所述分別對兩片布料的邊緣進行檢測和對邊的步驟，包括：
7、通過上對邊傳感器對上對邊位置進行檢測；
8、若上對邊位置有上布料，則正向調整上布料以使上布料的邊緣向上對邊位置移動后對邊；若上對邊位置無上布料，則負向調整上布料以使上布料的邊緣向上對邊位置移動后對邊；
9、通過下對邊傳感器對下對邊位置進行檢測；
10、若下對邊位置有下布料，則正向調整下布料以使下布料的邊緣向下對邊位置移動后對邊；若下對邊位置無下布料，則負向調整下布料以使下布料的邊緣向下對邊位置移動后對邊。
11、在一些實施例中，所述同時對兩片布料的邊緣進行檢測和對邊的步驟，包括：
12、通過上對邊傳感器對上對邊位置進行檢測；
13、若上對邊位置有上布料和下布料，則正向調整上布料和下布料的邊緣向上對邊位置移動后對邊；若上對邊位置無上布料和下布料，則負向調整上布料和下布料以使上布料和下布料的邊緣向上對邊位置移動后對邊。
14、在一些實施例中，所述將兩片布料分隔開的步驟，包括：
15、通過隔料組件將兩片布料分隔開，在隔料組件上側通過上對邊組件壓緊和移動上布料，在隔料組件下側通過下對邊組件壓緊和移動下布料；
16、所述將兩片布料貼合住的步驟，包括：
17、控制隔料組件與上對邊組件和下對邊組件分離，控制上對邊組件和下對邊組件壓緊和移動貼合的上布料和下布料。
18、在一些實施例中，所述將兩片布料分隔開的步驟之后，包括：
19、通過上糾偏傳感器對上偏移位置進行檢測；
20、若上偏移位置有上布料，則正向調整上布料以使上布料的邊緣向上偏移位置移動后糾偏；若上偏移位置無上布料，則負向調整上布料以使上布料的邊緣向上偏移位置移動后糾偏；
21、通過下糾偏傳感器對下偏移位置進行檢測；
22、若下偏移位置有下布料，則正向調整下布料以使下布料的邊緣向下偏移位置移動后糾偏；若下偏移位置無下布料，則負向調整下布料以使下布料的邊緣向下偏移位置移動后糾偏。
23、在一些實施例中，所述將兩片布料貼合住的步驟之前，包括：
24、將上對邊組件和下對邊組件對布料的作用位置調整相同，控制上對邊組件和下對邊組件動作同步。
25、在一些實施例中，所述圓筒袖縫紉子流程包括：按照花樣設置送料參數，進行縫紉；判斷是否有縫紉暫停信號，若沒有，重復上一步，若有，執行下一步；縫紉暫停，判斷是否有縫紉繼續信號，若沒有，重復這一步，若有，執行下一步；縫紉繼續，判斷是否縫制完成，若未完成，重復這一步，若完成，執行下一步；縫紉結束；
26、所述展開袖縫紉子流程包括：按照花樣設置送料參數，進行縫紉；判斷是否縫制完成，若未完成，重復上一步，若完成，執行下一步；縫紉結束。
27、在一些實施例中，所述圓筒袖流程和所述展開袖流程均還包括吃勢控制子流程，所述吃勢控制子流程與對應的縫紉子流程同時執行，所述吃勢控制子流程包括：控制上對邊組件和下對邊組件對布料的壓緊程度，調節布料的吃勢。
28、本申請還提供了一種自動绱袖機，適用于上述自動绱袖方法，所述自動绱袖機包括縫紉機主體、自動對邊機構、對邊檢測機構、糾偏檢測機構和輔助托布輪機構，所述縫紉機主體包括機針以及用于將上布料和下布料送至所述機針處進行縫制的送料機構，所述對邊檢測機構用于檢測布料的對邊情況，所述糾偏檢測機構用于檢測布料的偏移情況，所述自動對邊機構用于根據對邊情況控制布料對邊和根據偏移情況調整布料的余量，所述自動對邊機構還用于調節布料的吃勢，所述輔助托布輪機構用于輔助除縫紉外余長的布料翻轉。
29、本申請還提供了一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，使得所述處理器執行上述方法的步驟。
30、相對于上述
技術介紹
，本申請所提供的自動绱袖方法主要包括以下步驟：s1、設置縫紉花樣，判斷縫紉類型為圓筒袖或展開袖，若縫紉類型為圓筒袖則執行圓筒袖流程，若縫紉類型為展開袖則執行展開袖流程；s2、圓筒袖流程包括圓筒袖縫紉子流程和圓筒袖對邊子流程，圓筒袖對邊子流程與圓筒袖縫紉子流程同時執行，圓筒袖對邊子流程包括：將兩片布料分隔開，分別對兩片布料的邊緣進行檢測和對邊；重復上一步直至縫制最后一段的分段點時暫停縫制，執行下一步；將兩片布料貼合住，同時對兩片布料的邊緣進行檢測和對邊；重復上一步直至完成圓筒袖的縫制；s3、展開袖流程包括展開袖縫紉子流程和展開袖對邊子流程，展開袖對邊子流程與展開袖縫紉子流程同時執行，展開袖對邊子流程包括：將兩片布料分隔開，分別對兩片布料的邊緣進行檢測和對邊；重復上一步直至完成展開袖的縫制。
31、該自動绱袖方法需要對自動绱袖機控制實現自動縫紉及自動對邊，自動绱袖機包括縫紉機主體和自動對邊機構，基于該自動绱袖方法控制縫紉機主體縫制布料，控制自動對邊機構在布料縫制前對邊。在s1中，控制縫紉機主體設置縫紉花樣，控制縫紉機主體判斷縫紉類型為圓筒袖或展開袖，若縫紉類型為圓筒袖則執行圓筒袖流程，若縫紉類型為展本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種自動绱袖方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的自動绱袖方法，其特征在于，所述分別對兩片布料的邊緣進行檢測和對邊的步驟，包括：
3.根據權利要求2所述的自動绱袖方法，其特征在于，所述同時對兩片布料的邊緣進行檢測和對邊的步驟，包括：
4.根據權利要求1所述的自動绱袖方法，其特征在于，所述將兩片布料分隔開的步驟，包括：
5.根據權利要求4所述的自動绱袖方法，其特征在于，所述將兩片布料分隔開的步驟之后，包括：
6.根據權利要求5所述的自動绱袖方法，其特征在于，所述將兩片布料貼合住的步驟之前，包括：
7.根據權利要求1至6任一項所述的自動绱袖方法，其特征在于，所述圓筒袖縫紉子流程包括：按照花樣設置送料參數，進行縫紉；判斷是否有縫紉暫停信號，若沒有，重復上一步，若有，執行下一步；縫紉暫停，判斷是否有縫紉繼續信號，若沒有，重復這一步，若有，執行下一步；縫紉繼續，判斷是否縫制完成，若未完成，重復這一步，若完成，執行下一步；縫紉結束；
8.根據權利要求4至6任一項所述的自動绱袖方法，其特征在于，
9.一種自動绱袖機，其特征在于，適用于如權利要求1至8任一項所述的自動绱袖方法，所述自動绱袖機包括縫紉機主體、自動對邊機構、對邊檢測機構、糾偏檢測機構和輔助托布輪機構，所述縫紉機主體包括機針以及用于將上布料和下布料送至所述機針處進行縫制的送料機構，所述對邊檢測機構用于檢測布料的對邊情況，所述糾偏檢測機構用于檢測布料的偏移情況，所述自動對邊機構用于根據對邊情況控制布料對邊和根據偏移情況調整布料的余量，所述自動對邊機構還用于調節布料的吃勢，所述輔助托布輪機構用于輔助除縫紉外余長的布料翻轉。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，使得所述處理器執行如權利要求1至8中任一項所述方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種自動绱袖方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的自動绱袖方法，其特征在于，所述分別對兩片布料的邊緣進行檢測和對邊的步驟，包括：
3.根據權利要求2所述的自動绱袖方法，其特征在于，所述同時對兩片布料的邊緣進行檢測和對邊的步驟，包括：
4.根據權利要求1所述的自動绱袖方法，其特征在于，所述將兩片布料分隔開的步驟，包括：
5.根據權利要求4所述的自動绱袖方法，其特征在于，所述將兩片布料分隔開的步驟之后，包括：
6.根據權利要求5所述的自動绱袖方法，其特征在于，所述將兩片布料貼合住的步驟之前，包括：
7.根據權利要求1至6任一項所述的自動绱袖方法，其特征在于，所述圓筒袖縫紉子流程包括：按照花樣設置送料參數，進行縫紉；判斷是否有縫紉暫停信號，若沒有，重復上一步，若有，執行下一步；縫紉暫停，判斷是否有縫紉繼續信號，若沒有，重復這一步，若有，執行下一步；縫紉繼續，判斷是否縫制完成，若未完成，重復這一步，若完成，執行下一步；縫紉結束；<...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王浩然，邱雯奕，楊威，譚煒軍，陳海強，
申請(專利權)人：拓卡奔馬機電科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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