【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械臂訓練，具體涉及一種可調節式機械手臂訓練裝置。
技術介紹
1、隨著人工智能技術的發展，其應用領域越來越廣。例如伴隨網絡購物的普及，以物流領域為例，基于人工智能技術可以實現不依賴人工的智能分揀物品，以改善人工分揀的效率和人力成本等問題。
2、實際應用中，人工智能模型需要基于訓練樣本進行訓練，因此訓練樣本影響模型的質量。以智能分揀模型為例，如果缺乏充足的訓練樣本，會導致訓練得到的模型靈活程度低，比如機械手臂只能根據教程完成單一的抓取，無法根據采集的圖像中不同大小的物體做出相應的判斷等。因此如何有效擴充訓練樣本，成為亟待解決的問題。
技術實現思路
1、本技術所要解決的技術問題是提供一種可調節式機械手臂訓練裝置，能調節不同大小的殼體樣品，并通過轉動的方式能對不同的殼體樣品進行抓取訓練，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、本技術是通過以下技術方案來實現的：一種可調節式機械手臂訓練裝置，包括調節環，所述調節環的外圈面上凸出形成多個安裝部，安裝部上均設置有面板，面板的上均設有多塊呈矩形結構分布的調節板，多塊調節板均組合形成不同大小的殼體樣品，安裝部的中心處均設有貫穿安裝部和調節環的定位孔，定位孔中均設有定位柱，定位柱一端均安裝于面板上，另一端均螺紋連接有定位環，調節環的外部設置有帶動調節環轉動的驅動機構。
3、作為優選的技術方案，面板的頂面上均交叉設置有兩條滑槽，兩條滑槽均一深一淺設置，每條滑槽中均滑動安裝有兩塊滑塊，滑塊的頂面均安裝于調節板的
4、作為優選的技術方案，驅動機構包括固定架、中心柱、減速電機、多根軸桿和連桿，中心柱設置于調節環的中心處，固定架套設于調節環的外部，固定架的兩側均嵌入式安裝有滾珠軸承，軸桿一端均安裝于滾珠軸承的內圈中，另一端均安裝于中心柱的端面上，連桿一端均安裝于中心柱上，另一端均安裝于調節環的內圈面上，減速電機安裝于固定架的外側面上，減速電機的轉軸與一側的軸桿固定連接。
5、作為優選的技術方案，定位孔的內壁面上均凸出形成定位部，定位柱的外壁面上均設有定位槽，定位部滑動設置于定位槽中。
6、作為優選的技術方案，絲桿上的螺牙以中間處為分割線，兩側的螺牙相反設置。
7、本技術的有益效果是：本技術結構簡單，通過手輪能快速的帶動調節板的移動，使得調節板能組合形成不同大小的殼體樣品，增加了訓練的多樣性，且通過調節環的轉動能使殼體樣品逐個的從機械手臂的下方通過，以完成機械手表的抓取訓練，且通過定位柱能控制抓取的高度，增加了功能性。
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1.一種可調節式機械手臂訓練裝置，其特征在于：包括調節環(1)，所述調節環(1)的外圈面上凸出形成多個安裝部(2)，安裝部(2)上均設置有面板(3)，面板(3)的上均設有多塊呈矩形結構分布的調節板(4)，多塊調節板(4)均組合形成不同大小的殼體樣品，安裝部(2)的中心處均設有貫穿安裝部(2)和調節環(1)的定位孔，定位孔中均設有定位柱(7)，定位柱(7)一端均安裝于面板(3)上，另一端均螺紋連接有定位環(8)，調節環(1)的外部設置有帶動調節環(1)轉動的驅動機構。
2.根據權利要求1所述的可調節式機械手臂訓練裝置，其特征在于：面板(3)的頂面上均交叉設置有兩條滑槽(11)，兩條滑槽(11)均一深一淺設置，每條滑槽(11)中均滑動安裝有兩塊滑塊(14)，滑塊(14)的頂面均安裝于調節板(4)的底面上，滑塊(14)上均設有貫穿滑塊(14)的絲桿孔，滑槽(11)的一端均嵌入式安裝有密封軸承，另一端均設有于外界連通的軸孔，相對的絲桿孔中均螺紋連接有絲桿(12)，絲桿(12)一端均安裝于密封軸承的內圈中，另一端均穿過軸孔延伸至外界，并均安裝有手輪(13)，絲桿(12)均一上一
3.根據權利要求1所述的可調節式機械手臂訓練裝置，其特征在于：驅動機構包括固定架(9)、中心柱(5)、減速電機(10)、多根軸桿和連桿(6)，中心柱(5)設置于調節環(1)的中心處，固定架(9)套設于調節環(1)的外部，固定架(9)的兩側均嵌入式安裝有滾珠軸承，軸桿一端均安裝于滾珠軸承的內圈中，另一端均安裝于中心柱(5)的端面上，連桿(6)一端均安裝于中心柱(5)上，另一端均安裝于調節環(1)的內圈面上，減速電機(10)安裝于固定架(9)的外側面上，減速電機(10)的轉軸與一側的軸桿固定連接。
4.根據權利要求1所述的可調節式機械手臂訓練裝置，其特征在于：定位孔的內壁面上均凸出形成定位部，定位柱(7)的外壁面上均設有定位槽，定位部滑動設置于定位槽中。
5.根據權利要求2所述的可調節式機械手臂訓練裝置，其特征在于：絲桿(12)上的螺牙以中間處為分割線，兩側的螺牙相反設置。
...【技術特征摘要】
1.一種可調節式機械手臂訓練裝置，其特征在于：包括調節環(1)，所述調節環(1)的外圈面上凸出形成多個安裝部(2)，安裝部(2)上均設置有面板(3)，面板(3)的上均設有多塊呈矩形結構分布的調節板(4)，多塊調節板(4)均組合形成不同大小的殼體樣品，安裝部(2)的中心處均設有貫穿安裝部(2)和調節環(1)的定位孔，定位孔中均設有定位柱(7)，定位柱(7)一端均安裝于面板(3)上，另一端均螺紋連接有定位環(8)，調節環(1)的外部設置有帶動調節環(1)轉動的驅動機構。
2.根據權利要求1所述的可調節式機械手臂訓練裝置，其特征在于：面板(3)的頂面上均交叉設置有兩條滑槽(11)，兩條滑槽(11)均一深一淺設置，每條滑槽(11)中均滑動安裝有兩塊滑塊(14)，滑塊(14)的頂面均安裝于調節板(4)的底面上，滑塊(14)上均設有貫穿滑塊(14)的絲桿孔，滑槽(11)的一端均嵌入式安裝有密封軸承，另一端均設有于外界連通的軸孔，相對的絲桿孔中均螺紋連接有絲桿(12)，絲桿(12)一端均安裝于密封軸...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱韜，
申請(專利權)人：浙江伏特寶科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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