【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及估重裝置，具體涉及一種豬肉通道點(diǎn)數(shù)估重裝置及其估重方法。
技術(shù)介紹
1、豬點(diǎn)數(shù)估重是現(xiàn)代養(yǎng)豬業(yè)中提高生產(chǎn)管理效率的重要技術(shù)手段，對養(yǎng)豬業(yè)來說至關(guān)重要。
2、在現(xiàn)有技術(shù)中，可以通過眼觀結(jié)合豬生長曲線估重法進(jìn)行點(diǎn)數(shù)估重，此方法依賴于估重人員的經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)水平良好的估重人員可以將誤差控制在5kg以內(nèi)，但無經(jīng)驗(yàn)的估重人員誤差可能超過10kg；估重人員不僅依靠眼觀，還會(huì)結(jié)合豬的生長曲線、日齡、日增重等信息進(jìn)行綜合估計(jì)；也可以通過定期驅(qū)趕中等大小的豬進(jìn)行稱重，然后結(jié)合豬群的日齡與生長曲線進(jìn)行體重校正處理，適用于后備豬群的體重管理及家庭農(nóng)場養(yǎng)戶對群體體重的評(píng)估。
3、但是，上述方法均存在較大的估重誤差，且操作時(shí)需要工作人員對豬進(jìn)行逐一引導(dǎo)，效率十分低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種豬肉通道點(diǎn)數(shù)估重裝置及其估重方法，解決以下技術(shù)問題：
2、如何方便快捷地對豬進(jìn)行點(diǎn)數(shù)和估重？
3、本專利技術(shù)的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
4、第一方面，本專利技術(shù)公開了一種豬肉通道點(diǎn)數(shù)估重裝置，包括通道主體，通道主體中安裝有n形架,n形架的兩側(cè)內(nèi)壁上均安裝有多組重量檢測機(jī)構(gòu)；
5、所述重量檢測機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的斜桿，斜桿的一端鉸接于n形架內(nèi)壁；另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾輪,滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)面為水平面，滾輪中安裝有圈數(shù)計(jì)數(shù)器，用以記錄滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)；斜桿朝向通道主體前進(jìn)方向傾斜，且靠近n形架內(nèi)壁的一側(cè)安裝有彈力伸縮桿，彈力伸縮桿
6、n形架的內(nèi)頂上安裝有攝像頭，所述攝像頭朝向通道主體的進(jìn)入方向；
7、圈數(shù)計(jì)數(shù)器、壓力傳感器以及攝像頭均與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)通信連接，圈數(shù)計(jì)數(shù)器、壓力傳感器以及攝像頭將檢測數(shù)據(jù)傳遞至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對接收到的檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得出豬的數(shù)量以及每頭豬的重量。
8、在本專利技術(shù)更進(jìn)一步的方案中：n形架的兩側(cè)內(nèi)壁上均安裝有兩組重量檢測機(jī)構(gòu)，兩組重量檢測機(jī)構(gòu)在豎直方向上間隔分布。
9、在本專利技術(shù)更進(jìn)一步的方案中：所述彈力伸縮桿包括固定桿、活動(dòng)桿和彈簧，其中，固定桿的一端與斜桿固定連接；活動(dòng)桿的一端活動(dòng)穿設(shè)于固定桿，另一端與壓力傳感器固定連接；彈簧的兩端分別與活動(dòng)桿遠(yuǎn)離壓力傳感器的一端以及固定桿的內(nèi)側(cè)固定連接。
10、在本專利技術(shù)更進(jìn)一步的方案中：所述攝像頭上設(shè)有單向燈。
11、在本專利技術(shù)更進(jìn)一步的方案中：n形架的兩側(cè)內(nèi)壁上均安裝有水平設(shè)置的防逆流機(jī)構(gòu)，防逆流機(jī)構(gòu)包括彈力桿和電刺激頭，其中，彈力桿朝向通道主體前進(jìn)方向傾斜，電刺激頭安裝在彈力桿末端，且彈力桿末端遠(yuǎn)離n形架內(nèi)壁的一側(cè)設(shè)置有翻邊。
12、在本專利技術(shù)更進(jìn)一步的方案中：所述彈力桿與翻邊為一體式，其材質(zhì)為彈性橡膠。
13、第二方面，本專利技術(shù)公開了一種如上所述的豬肉通道點(diǎn)數(shù)估重裝置的估重方法，包括以下步驟：
14、s1：將豬趕到通道主體上，豬順著前進(jìn)方向通過n形架，攝像頭對通過的豬進(jìn)行拍攝，每頭豬的豬身左右兩側(cè)分別帶動(dòng)兩側(cè)的重量檢測機(jī)構(gòu)向前進(jìn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使重量檢測機(jī)構(gòu)上的滾輪滾動(dòng)，同時(shí)使彈力伸縮桿末端的壓力傳感器抵在n形架內(nèi)壁上；
15、s2：攝像頭將拍攝信息傳遞至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)識(shí)別每只豬并計(jì)數(shù)，對于識(shí)別的每只豬，滾輪上的圈數(shù)計(jì)數(shù)器計(jì)算出豬通過時(shí)滾輪的滾動(dòng)圈數(shù)，并將滾動(dòng)圈數(shù)的信息傳遞至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，兩側(cè)的壓力傳感器分別感應(yīng)出彈力伸縮桿的壓力，并將壓力信息傳遞至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；
16、s3:數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)通過接收到的滾動(dòng)圈數(shù)信息計(jì)算出每頭豬的豬身長度，同時(shí)通過壓力信息計(jì)算出豬身寬度，最終通過豬身長度和豬身寬度計(jì)算出豬的重量。
17、在本專利技術(shù)更進(jìn)一步的方案中：在步驟s3中，計(jì)算豬身寬度m的方法為：
18、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)通過兩側(cè)的壓力信息分別計(jì)算出兩組彈力伸縮桿的壓縮量w1和w2，再將壓縮量w1和w2轉(zhuǎn)化為斜桿(301)的壓縮角度a1和a2，通過壓縮角度a1和a2分別計(jì)算滾輪(302)距離n形架(200)兩側(cè)內(nèi)壁的垂線距離l1和l2，n形架(200)兩側(cè)內(nèi)壁之間的垂線距離為h,則:
19、m＝h-(l1+l2)。
20、在本專利技術(shù)更進(jìn)一步的方案中：在步驟s3中，計(jì)算豬身長度n的方法為：
21、n＝x×c；
22、其中，x為滾動(dòng)圈數(shù)，c為滾輪(302)的周長。
23、在本專利技術(shù)更進(jìn)一步的方案中：在步驟s3中，豬的重量y的計(jì)算公式為：
24、y＝m*n*t；
25、其中，t為體重參數(shù)，其根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值積累計(jì)算而得，且不同品種的豬其數(shù)值不同。
26、本專利技術(shù)的有益效果：
27、(1)在本專利技術(shù)的豬肉通道點(diǎn)數(shù)估重裝置及其估重方法中，豬肉通道中設(shè)置重量檢測機(jī)構(gòu)，豬通過時(shí)對斜桿進(jìn)行擠壓，可以帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪上的圈數(shù)計(jì)數(shù)器計(jì)算出豬通過時(shí)滾輪的滾動(dòng)圈數(shù)，并將滾動(dòng)圈數(shù)的信息傳遞至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，同時(shí)斜桿兩側(cè)的壓力傳感器分別感應(yīng)出彈力伸縮桿的壓力，并將壓力信息傳遞至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)通過接收到的滾動(dòng)圈數(shù)信息計(jì)算出每頭豬的豬身長度，同時(shí)通過壓力信息計(jì)算出豬身寬度，最終通過豬身長度和豬身寬度計(jì)算出豬的重量，整個(gè)過程方便快捷，省時(shí)省力。
28、(2)在本專利技術(shù)的豬肉通道點(diǎn)數(shù)估重裝置及其估重方法中，當(dāng)豬沿著前進(jìn)方向通過兩個(gè)防逆流機(jī)構(gòu)之間時(shí)，豬身將兩個(gè)彈力桿向前進(jìn)方向n形架內(nèi)壁擠壓，使得翻邊將電刺激頭擋住，豬身與翻邊接觸，并不會(huì)觸及電刺激頭，因此可順利通過；當(dāng)豬反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，豬身由于缺乏翻邊的保護(hù)，會(huì)觸碰到電刺激頭，在電刺激頭的刺激下豬無法繼續(xù)前進(jìn)，因此可以避免豬反向運(yùn)動(dòng)，保證豬只能沿著n形架的前進(jìn)方向通過，可以加快整個(gè)估重過程。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種豬肉通道點(diǎn)數(shù)估重裝置，其特征在于，包括通道主體(100)，通道主體(100)中安裝有n形架(200),n形架(200)的兩側(cè)內(nèi)壁上均安裝有多組重量檢測機(jī)構(gòu)(300)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豬肉通道點(diǎn)數(shù)估重裝置，其特征在于，n形架(200)的兩側(cè)內(nèi)壁上均安裝有兩組重量檢測機(jī)構(gòu)(300)，兩組重量檢測機(jī)構(gòu)(300)在豎直方向上間隔分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豬肉通道點(diǎn)數(shù)估重裝置，其特征在于，所述彈力伸縮桿包括固定桿(303)、活動(dòng)桿(304)和彈簧(305)，其中，固定桿(303)的一端與斜桿(301)固定連接；活動(dòng)桿(304)的一端活動(dòng)穿設(shè)于固定桿(303)，另一端與壓力傳感器(307)固定連接；彈簧(305)的兩端分別與活動(dòng)桿(304)遠(yuǎn)離壓力傳感器(307)的一端以及固定桿(303)的內(nèi)側(cè)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豬肉通道點(diǎn)數(shù)估重裝置，其特征在于，所述攝像頭(500)上設(shè)有單向燈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豬肉通道點(diǎn)數(shù)估重裝置，其特征在于，n形架(200)的兩側(cè)內(nèi)壁上均安裝有水平設(shè)置的防逆流機(jī)構(gòu)(400)
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的豬肉通道點(diǎn)數(shù)估重裝置，其特征在于，所述彈力桿(401)與翻邊為一體式，其材質(zhì)為彈性橡膠。
7.一種如權(quán)利要求1-6任一所述的豬肉通道點(diǎn)數(shù)估重裝置的估重方法，其特征在于，包括以下步驟：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的豬肉通道點(diǎn)數(shù)估重裝置的估重方法，其特征在于，在步驟S3中，計(jì)算豬身寬度M的方法為：
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的豬肉通道點(diǎn)數(shù)估重裝置的估重方法，其特征在于，在步驟S3中，計(jì)算豬身長度N的方法為：
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的豬肉通道點(diǎn)數(shù)估重裝置的估重方法，其特征在于，在步驟S3中，豬的重量Y的計(jì)算公式為：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種豬肉通道點(diǎn)數(shù)估重裝置，其特征在于，包括通道主體(100)，通道主體(100)中安裝有n形架(200),n形架(200)的兩側(cè)內(nèi)壁上均安裝有多組重量檢測機(jī)構(gòu)(300)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豬肉通道點(diǎn)數(shù)估重裝置，其特征在于，n形架(200)的兩側(cè)內(nèi)壁上均安裝有兩組重量檢測機(jī)構(gòu)(300)，兩組重量檢測機(jī)構(gòu)(300)在豎直方向上間隔分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豬肉通道點(diǎn)數(shù)估重裝置，其特征在于，所述彈力伸縮桿包括固定桿(303)、活動(dòng)桿(304)和彈簧(305)，其中，固定桿(303)的一端與斜桿(301)固定連接；活動(dòng)桿(304)的一端活動(dòng)穿設(shè)于固定桿(303)，另一端與壓力傳感器(307)固定連接；彈簧(305)的兩端分別與活動(dòng)桿(304)遠(yuǎn)離壓力傳感器(307)的一端以及固定桿(303)的內(nèi)側(cè)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豬肉通道點(diǎn)數(shù)估重裝置，其特征在于，所述攝像頭(500)上設(shè)有單向燈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豬肉通道點(diǎn)數(shù)估重...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曹井管，胡佳飛，鄒軍，
申請(專利權(quán))人：合肥拉塞特機(jī)器人科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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