【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于工程信息，具體地說，涉及一種bgr權重漸變和cihs迭代調整的施工現場鄰近圖像色彩融合方法。
技術介紹
1、在開展建設工程施工現場三維實景建模中，使用小型無人機采集工程施工現場圖像具有高效、低成本的突出優勢，但采集的圖像圖幅小、數量大，需要后期開展圖像配準和拼接才能獲得施工現場的完整圖像。特別是在圖像的拼接中，由于無人機的圖像航攝不可避免的受到航攝時差、日照強度、風力風向、溫度濕度等因素影響，航攝的圖像在色彩方面就會產生不同程度的差異，這些差異就在生成的圖像拼接處出現圖像色差和明顯接痕。目前。解決此問題已有若干方法，主要使用的方法有基于顏色的空間變換、多尺度變換和曝光差異處理法。
2、(1)基于顏色空間變換的融合方法
3、基于顏色空間變換的融合方法是從圖像色彩角度進行變化處理的方法，多用在高分辨率的遙感影像融合中。在處理鄰近圖像的色彩融合中，該方法將描述圖像的bgr(bluegreen?red)參數變換到ihs(intensityhue?saturation)空間,然后對圖像進行高分辨率重采樣，基于重采樣結果來完成圖像融合。由于該方法處理過程較為簡單，沒有考慮圖像色彩的自然過渡，因此，拼接后的圖像融合效果一般。
4、(2)基于多尺度變換的融合方法
5、多尺度變換的融合方法是一種通過多個因子的選擇、變換與合成，最終得到融合圖像的多分辨率分析系數，再通過多分辨率分析逆運算完成圖像融合的方法。該方法的主要步驟是：確定兩幅需要融合的圖a和圖b的多分辨率分析系數，然后根據包含確
6、(3)曝光差異處理法
7、無人機在拍攝圖像的過程中，由于受拍攝條件或曝光時間等因素影響，不同圖像的亮度和顏色分布會存在一定程度的差異。對此，在圖像配準和拼接中，曝光差異處理法就采用了對重疊圖像區域色彩采用圖像灰度均值化的方式來處理。從實際效果來看，盡管可以使圖像局部效果有所改善，但在圖像之間灰度值相差較大的情況下，圖像整體仍然會存在色斑現象，很難達到理想的平滑效果。
8、在開展工程項目施工現場三維實景建模中，完成基于無人機采集到的大量施工現場圖像配準后，若要得到高質量的施工現場完整色彩圖像，還需要對配準后的鄰近圖像進行色彩方面的融合處理。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的上述問題，本專利技術的目的在于提供一種考慮鄰近圖像bgr權重漸變和cihs迭代調整的區域色彩融合方法，能夠實現鄰近圖像重疊區域所有像素點的自然過渡以及有效融合。
2、為了解決上述問題，本專利技術所采用的技術方案如下：
3、本專利技術所述的bgr權重漸變和cihs迭代調整的施工現場鄰近圖像色彩融合方法，該方法包括以下步驟：
4、step1：選取鄰近圖像及其特征點，獲取特征點bgr值；
5、對于兩幅待融合的鄰近圖像ih和il，他們對應的配準特征點分別為pij和pnm，(i,j)和(n,m)分別表示特征點在圖像ih和il中的行和列序號；通過圖像解析軟件獲取pij和pnm的bgr數值(cbij,cgij,crij)和(cbnm,cgnm,crnm)；
6、step2：鄰近圖像融合的方向包括上下、左右、左斜向和右斜向，確定圖像融合方向；
7、step3：確定特征點融合區域及區域所有像素點權重ω；
8、確定圖像融合特征點pij和pnm后，以這兩個點分別為中心，選取各自3×3的特征點鄰近像素為融合區域，隨后根據權重設定原則確定像素點權重；
9、所述權重設定原則為，令該區域九個像素點權重值總和為一，并根據圖像融合方向給出以該特征點為中心，周圍鄰近像素的各權重值；
10、step4：計算含有權重的特征點融合區域bgr值；
11、step5：計算兩個特征點進行融合后的bgr均值和
12、通過step4獲得cij與cnm后，按照以下公式獲得這兩個特征點進行融合后的rgb均值和
13、
14、step6：對和進行ci、h、s值轉換；
15、通過step5獲得和后，將和轉換為ci、s、h類型值，設轉換后的值分別為cik′、sk′、hk′，其中k表示cihs值的轉換次數；
16、
17、step7：查看和修正圖像融合效果；
18、若融合后達到預設標準，則結束圖像融合流程；若融合后沒有達到預設標準，則通過對各像素點權重的調整，獲得更好的融合效果。
19、進一步地，在step1中，采用圖像解析軟件opencv，通過cv2.imread()函數讀取圖像，并通過坐標值索引直接訪問特定像素的bgr值。
20、進一步地，在step3中，特征點的權值最高值為0.2。
21、進一步地，在step4中，在上下融合方向時，特征點pij和pnm的bgr值分別為cij(cbij,cgij,crij)和cnm(cbnm,cgnm,crnm)，考慮像素點權重后的pij和pnm特征點融合區域rgb值分別為：
22、
23、進一步地，在step7中，當k＝1時，ci1′、s1′、h1′是根據step3所述的分配權重取值后得到的cihs值。
24、相比于現有技術，本專利技術的有益效果為：
25、采用本專利技術所述的鄰近圖像色彩融合方法，可以將需要拼接的鄰近圖像拼接獲得更好的融合效果，有效解決鄰近圖像拼接后出現的圖像接痕和明顯色差問題，能夠為獲得高質量的三維模型提供支持。
26、與目前現行的施工現場圖像配準方法相比，本方法計算量小，數據獲取更簡便，融合速度更快，融合效果更好，且能夠加快后期建模的空中三角計算和三維建模速度，提高建設工程項目施工現場三維實景建模效率和總體質量。
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1.一種BGR權重漸變和CIHS迭代調整的施工現場鄰近圖像色彩融合方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的BGR權重漸變和CIHS迭代調整的施工現場鄰近圖像色彩融合方法，其特征在于，在Step1中，采用圖像解析軟件OpenCV，通過cv2.imread()函數讀取圖像，并通過坐標值索引直接訪問特定像素的BGR值。
3.根據權利要求1所述的BGR權重漸變和CIHS迭代調整的施工現場鄰近圖像色彩融合方法，其特征在于，在Step3中，特征點的權值最高值為0.2。
4.根據權利要求1所述的BGR權重漸變和CIHS迭代調整的施工現場鄰近圖像色彩融合方法，其特征在于，在Step4中，在上下融合方向時，特征點pij和pnm的BGR值分別為Cij(cbij,cgij,crij)和Cnm(cbnm,cgnm,crnm)，考慮像素點權重后的pij和pnm特征點融合區域RGB值分別為：
5.根據權利要求1所述的BGR權重漸變和CIHS迭代調整的施工現場鄰近圖像色彩融合方法，其特征在于，在Step7中，當k＝1時，CI1′、S1′、
...【技術特征摘要】
1.一種bgr權重漸變和cihs迭代調整的施工現場鄰近圖像色彩融合方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的bgr權重漸變和cihs迭代調整的施工現場鄰近圖像色彩融合方法，其特征在于，在step1中，采用圖像解析軟件opencv，通過cv2.imread()函數讀取圖像，并通過坐標值索引直接訪問特定像素的bgr值。
3.根據權利要求1所述的bgr權重漸變和cihs迭代調整的施工現場鄰近圖像色彩融合方法，其特征在于，在step3中，特征點的權值最高值為0.2。
4.根...
【專利技術屬性】
技術研發人員：侯學良，侯意如，王毅，侯植元，
申請(專利權)人：華北電力大學，
類型：發明
國別省市：
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