【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動化設備，特別是涉及一種產品自動上下料機構。
技術介紹
1、在各種電子元器件自動化生產過程中，需要通過料盤進行盛放電子元件，上料是從料盤上取料，下料是將加工好的電子元件放置到料盤上。目前，在一些供料裝置中，僅設置一個上下料工位，上下料均通過該一個工位進行，每次都需要上下料小車把空料盤放回儲料料倉后，才能再新取一個有料料盤傳送至上述工位，以進行下一步加工，不能對料盤進行緩存或交替，或者在流轉過程中通過人工進行上下料；而且上下料小車在后續的加工過程中會有部分時間閑置不動，從而造成資源浪費，使上下料的整體效率較低，進而導致自動化加工設備整體的加工效率較低。
技術實現思路
1、基于此，本專利技術的目的在于，提供一種產品自動上下料機構，僅設置一個上下料工位，通過設置上料緩存組件、下料緩存組件和料盤運輸組件對料盤進行緩存和交替，配合取料裝置完成自動上下料，占用空間小，自動化程度高。
2、本專利技術的目的通過以下技術方案實現：
3、一種產品自動上下料機構，包括機架，及設置于機架上的供料裝置、取料裝置、切腳裝置、產品輸送線和傳輸于產品輸送線的送料治具；所述產品輸送線橫設于所述機架上，所述供料裝置設置于所述產品輸送線的一側，所述切腳裝置設置于所述供料裝置和所述產品輸送線之間，所述取料裝置設置于所述產品輸送線和切腳裝置的上方；所述供料裝置包括上料緩存組件、下料緩存組件和料盤運輸組件，通過所述料盤運輸組件將料盤在所述上料緩存組件和所述下料緩存組件進行交替和緩存；所
4、進一步地，所述供料裝置包括料盤儲存組件，所述上料緩存組件、下料緩存組件和料盤儲存組件依次沿所述料盤運輸組件設置于所述機架上；
5、所述料盤運輸組件包括設置于所述機架上的線性模組、用于驅動線性模組進行直線移動的第一驅動電機、及安裝在線性模組并跟隨線性模組進行直線移動的移動座，所述移動座上設有料盤放置座，所述料盤放置座用于放置料盤，通過所述第一驅動電機驅動線性模組從而帶動所述料盤進行直線移動。
6、進一步地，所述上料緩存組件包括沿所述線性模組安裝于所述機架的第一頂升模組、及設置于第一頂升模組上方的第一緩存模組；
7、所述第一頂升模組包括第一頂升氣缸、及連接于第一頂升氣缸并用于料盤定位的第一頂升托板，通過第一頂升氣缸驅動第一頂升托板用于將料盤從所述第一緩存模組轉移至所述料盤運輸組件和將料盤從所述料盤運輸組件轉移至所述第一緩存模組；
8、所述第一緩存模組包括第一安裝架、第一導向板、第一緩存托板、第一直線滑軌和第一驅動氣缸；所述第一安裝架沿所述線性模組對稱設于所述第一頂升模組的兩側，所述第一直線滑軌和第一驅動氣缸設置于所述第一安裝架上，所述第一導向板滑設于所述第一直線滑軌且連接于所述第一驅動氣缸的驅動端，所述第一緩存托板安裝于所述第一導向板朝向于所述線性模組的一側，所述第一緩存托板上設置有第一托架，所述第一托架形成用于上料的料盤緩存位；
9、所述第一緩存模組的兩側還設有限位板。
10、進一步地，所述下料緩存組件包括沿所述線性模組安裝于所述機架的第二頂升模組、及設置于第二頂升模組上方的第二緩存模組；
11、所述第二頂升模組包括第二頂升氣缸、及連接于第二頂升氣缸并用于料盤定位的第二頂升托板，通過第二頂升氣缸驅動第二頂升托板用于將料盤從所述料盤運輸組件轉移至所述第二緩存模組和將料盤從所述第二緩存模組轉移至所述料盤運輸組件；
12、所述第二緩存模組包括第二安裝架、第二導向板、第二緩存托板、第二直線滑軌和第二驅動氣缸；所述第二安裝架沿所述線性模組對稱設于所述第二頂升模組的兩側，所述第二直線滑軌和第二驅動氣缸設置于所述第二安裝架上，所述第二導向板滑設于所述第二直線滑軌且連接于所述第二驅動氣缸的驅動端，所述第二緩存托板安裝于所述第二導向板朝向于所述線性模組的一側，所述第二緩存托板上設置有第二托架，所述第二托架形成用于下料的料盤緩存位。
13、進一步地，所述料盤儲存組件包括沿所述線性模組安裝于所述機架的升降電機、及通過傳送皮帶連接于升降電機的升降支架、及沿所述線性模組對稱安裝于所述升降支架兩側的儲料托板，所述儲料托板上設置有多層第三托架，多層所述第三托架形成用于下料的料盤儲存位。
14、進一步地，所述取料裝置還包括支撐架、y軸直線模組、z軸直線模組和第三驅動氣缸；所述支撐架橫設于所述機架上，所述y軸直線模組和第三驅動氣缸安裝于所述支撐架上，所述z軸直線模組滑設于所述y軸直線模組上并沿所述y軸直線模組進行移動，所述第一取料機械手滑設于所述z軸直線模組并沿所述z軸直線模組進行移動，所述第二取料機械手連接于所述第三驅動氣缸，所述第三驅動氣缸驅動所述第二取料機械手沿y軸移動；
15、所述第一取料機械手和第二取料機械手均包括氣爪、以及安裝在氣爪上的夾爪；所述第二取料機械手還設置有彈力壓件。
16、進一步地，所述產品輸送線包括安裝于機架的輸送支架、安裝于輸送支架的輸送導輪、連接于輸送導輪的輸送帶、安裝于輸送支架并與輸送帶連接的輸送輥、及安裝于輸送支架并與輸送輥驅動連接的輸送電機，通過輸送電機驅動輸送輥帶動輸送帶用于驅動送料治具輸送。
17、進一步地，所述輸送支架安裝有用于對所述送料治具定位的多個第三定位模組，所述第三定位模組包括安裝于所述輸送支架上的第三頂升氣缸、及連接于第三頂升氣缸并用于送料治具定位的第三頂升托板，通過第三頂升氣缸驅動第三頂升托板用于將送料治具頂升，便于定位取放料。
18、進一步地，所述送料治具包括治具座、轉動連接于治具座上的蓋板、開設于治具座的壓緊槽、及設置于壓緊槽一側的彈性壓緊件；所述彈性壓緊件包括彈性軸、壓緊塊和擋板，所述彈性軸的一端固定于所述治具座上，所述彈性軸的另一端連接于所述壓緊塊，所述擋板設置于所述壓緊塊的上方。
19、進一步地，所述輸送支架安裝有用于對所述送料治具限位的治具限位模組，所述治具限位模組位于所述第二取料機械手的下方，所述治具限位模組包括立板、定位板、活動拉板和第四驅動氣缸，所述立板安裝于所述輸送支架上，所述定位板安裝于所述立板的上方，所述第四驅動氣缸安裝于所述立板的一側，所述活動拉板通過所述第四驅動氣缸設置于所述定位板的上方，所述活動拉板延伸有拉桿，所述拉桿朝向于所述輸送支架的一側設置有壓塊，當所述第三頂升氣缸驅動所述第三頂升托板將所述送料治具頂升至治具限位模組時，所述定位板抵接于所述送料治具上方，所述壓塊位于所述擋板一側。
20、本專利技術的有益效果是：
21、本專利技術產品自動上下料機構，包括機架，及設置于機架上的供料裝置、取料裝置、切腳裝置、產品輸送線和傳輸于產品輸送線的送料治具本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種產品自動上下料機構，其特征在于：包括機架，及設置于機架上的供料裝置、取料裝置、切腳裝置、產品輸送線和傳輸于產品輸送線的送料治具；所述產品輸送線橫設于所述機架上，所述供料裝置設置于所述產品輸送線的一側，所述切腳裝置設置于所述供料裝置和所述產品輸送線之間，所述取料裝置設置于所述產品輸送線和切腳裝置的上方；所述供料裝置包括上料緩存組件、下料緩存組件和料盤運輸組件，通過所述料盤運輸組件將料盤在所述上料緩存組件和所述下料緩存組件進行交替和緩存；所述取料裝置包括第一取料機械手和第二取料機械手，所述第一取料機械手用于將所述供料裝置的工件抓取放置于所述產品輸送線進行上料及將所述切腳裝置的工件抓取放置于所述供料裝置進行下料，所述第二取料機械手將所述產品輸送線的工件抓取放置于所述切腳裝置進行切腳。
2.根據權利要求1所述的產品自動上下料機構，其特征在于：
3.根據權利要求2所述的產品自動上下料機構，其特征在于：所述上料緩存組件包括沿所述線性模組安裝于所述機架的第一頂升模組、及設置于第一頂升模組上方的第一緩存模組；
4.根據權利要求2所述的產品自動上下料機構
5.根據權利要求2所述的產品自動上下料機構，其特征在于：所述料盤儲存組件包括沿所述線性模組安裝于所述機架的升降電機、及通過傳送皮帶連接于升降電機的升降支架、及沿所述線性模組對稱安裝于所述升降支架兩側的儲料托板，所述儲料托板上設置有多層第三托架，多層所述第三托架形成用于下料的料盤儲存位。
6.根據權利要求1所述的產品自動上下料機構，其特征在于：所述取料裝置還包括支撐架、Y軸直線模組、Z軸直線模組和第三驅動氣缸；所述支撐架橫設于所述機架上，所述Y軸直線模組和第三驅動氣缸安裝于所述支撐架上，所述Z軸直線模組滑設于所述Y軸直線模組上并沿所述Y軸直線模組進行移動，所述第一取料機械手滑設于所述Z軸直線模組并沿所述Z軸直線模組進行移動，所述第二取料機械手連接于所述第三驅動氣缸，所述第三驅動氣缸驅動所述第二取料機械手沿Y軸移動；
7.根據權利要求1所述的產品自動上下料機構，其特征在于：所述產品輸送線包括安裝于機架的輸送支架、安裝于輸送支架的輸送導輪、連接于輸送導輪的輸送帶、安裝于輸送支架并與輸送帶連接的輸送輥、及安裝于輸送支架并與輸送輥驅動連接的輸送電機，通過輸送電機驅動輸送輥帶動輸送帶用于驅動送料治具輸送。
8.根據權利要求7所述的產品自動上下料機構，其特征在于：所述輸送支架安裝有用于對所述送料治具定位的多個第三定位模組，所述第三定位模組包括安裝于所述輸送支架上的第三頂升氣缸、及連接于第三頂升氣缸并用于送料治具定位的第三頂升托板，通過第三頂升氣缸驅動第三頂升托板用于將送料治具頂升。
9.根據權利要求8所述的產品自動上下料機構，其特征在于：所述送料治具包括治具座、轉動連接于治具座上的蓋板、開設于治具座的壓緊槽、及設置于壓緊槽一側的彈性壓緊件；所述彈性壓緊件包括彈性軸、壓緊塊和擋板，所述彈性軸的一端固定于所述治具座上，所述彈性軸的另一端連接于所述壓緊塊，所述擋板設置于所述壓緊塊的上方。
10.根據權利要求9所述的產品自動上下料機構，其特征在于：所述輸送支架安裝有用于對所述送料治具限位的治具限位模組，所述治具限位模組位于所述第二取料機械手的下方，所述治具限位模組包括立板、定位板、活動拉板和第四驅動氣缸，所述立板安裝于所述輸送支架上，所述定位板安裝于所述立板的上方，所述第四驅動氣缸安裝于所述立板的一側，所述活動拉板通過所述第四驅動氣缸設置于所述定位板的上方，所述活動拉板延伸有拉桿，所述拉桿朝
...【技術特征摘要】
1.一種產品自動上下料機構，其特征在于：包括機架，及設置于機架上的供料裝置、取料裝置、切腳裝置、產品輸送線和傳輸于產品輸送線的送料治具；所述產品輸送線橫設于所述機架上，所述供料裝置設置于所述產品輸送線的一側，所述切腳裝置設置于所述供料裝置和所述產品輸送線之間，所述取料裝置設置于所述產品輸送線和切腳裝置的上方；所述供料裝置包括上料緩存組件、下料緩存組件和料盤運輸組件，通過所述料盤運輸組件將料盤在所述上料緩存組件和所述下料緩存組件進行交替和緩存；所述取料裝置包括第一取料機械手和第二取料機械手，所述第一取料機械手用于將所述供料裝置的工件抓取放置于所述產品輸送線進行上料及將所述切腳裝置的工件抓取放置于所述供料裝置進行下料，所述第二取料機械手將所述產品輸送線的工件抓取放置于所述切腳裝置進行切腳。
2.根據權利要求1所述的產品自動上下料機構，其特征在于：
3.根據權利要求2所述的產品自動上下料機構，其特征在于：所述上料緩存組件包括沿所述線性模組安裝于所述機架的第一頂升模組、及設置于第一頂升模組上方的第一緩存模組；
4.根據權利要求2所述的產品自動上下料機構，其特征在于：所述下料緩存組件包括沿所述線性模組安裝于所述機架的第二頂升模組、及設置于第二頂升模組上方的第二緩存模組；
5.根據權利要求2所述的產品自動上下料機構，其特征在于：所述料盤儲存組件包括沿所述線性模組安裝于所述機架的升降電機、及通過傳送皮帶連接于升降電機的升降支架、及沿所述線性模組對稱安裝于所述升降支架兩側的儲料托板，所述儲料托板上設置有多層第三托架，多層所述第三托架形成用于下料的料盤儲存位。
6.根據權利要求1所述的產品自動上下料機構，其特征在于：所述取料裝置還包括支撐架、y軸直線模組、z軸直線模組和第三驅動氣缸；所述支撐架橫設于所述機架上，所述y軸直線模組和...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳光建，翟保利，李亮，
申請(專利權)人：冠佳技術股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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