【技術實現步驟摘要】
本申請涉及汽車自動變速器控制，尤其涉及一種電動汽車兩檔變速器的換檔方法及相關設備。
技術介紹
1、目前，為了提高動力性和經濟性，混動或者四驅等新能源車廣泛選擇搭載變速器，特別是兩檔變速器因其成本低，體積小易于布置等因素越來越受到整車廠的青睞。
2、然而，相對于傳統燃油車，混動或者四驅車的特點是有多個動力源，換檔時往往選擇無動力輸入換檔，即在換檔時切斷換檔傳動軸上扭矩傳遞，將扭矩需求轉移到其他動力源來助力，待換檔結束后，再恢復扭矩需求，這樣的好處是換檔要求低，不會出現換檔帶來的扭矩中斷，然而伴隨的弊端是一方面是限制了整車動力性，助力動力源必須有留下足夠的功率儲備來補充換檔中斷扭矩，另一方面限制了變速箱在新能源車輛中的應用范圍，即只能應用于多動力源的車輛，不使用單動力源的車輛，比如前驅或者后驅電動車。目前尚未有恰當的方法能夠解決上面的問題。因此有必要提出一種電動汽車兩檔變速器的換檔方法，以至少解決上述部分問題。
技術實現思路
1、在
技術實現思路
部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本申請的
技術實現思路
部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特征和必要技術特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護范圍。
2、第一方面，本申請實施例提供一種電動汽車兩檔變速器的換檔方法，所述方法包括：
3、獲取換擋控制的控制量和狀態量，所述控制量包括驅動電機扭矩，離合器扭矩和制動器扭矩，所述狀態量包括行星排系統的齒圈
4、根據所述控制量和所述狀態量建立數學關系方程，所述數學關系方程包括動力學方程和狀態空間方程；
5、建立換擋控制的換擋控制指標和約束條件，并根據所述換擋控制指標和所述約束條件對所述數學關系方程進行最優換檔控制。
6、在本專利技術的一個實施例中，所述齒圈角速度表示為：
7、ωr＝ωm；
8、其中，ωr為齒圈轉速，ωm為驅動電機轉速。
9、在本專利技術的一個實施例中，所述行星架角速度表示為：
10、
11、其中，ωc為行星架的轉速，rw為車輪滾動半徑，k為主減速比，η為單位轉速系數，v是速度。
12、在本專利技術的一個實施例中，所述動力學方程表示為：
13、
14、其中，im為主減速器速比，troad為道路阻力扭矩，rr，rs分別為行星排系統齒圈和太陽輪分度圓半徑，tm為控制量中的驅動電機扭矩，tcl為控制量中的離合器扭矩，tbr為控制量中的制動器扭矩，為控制量，為狀態量。
15、在本專利技術的一個實施例中，所述狀態空間方程表示為：
16、
17、其中，g為輸入矩陣，u(t)為輸入信號。
18、在本專利技術的一個實施例中，所述換擋控制指標表示為：
19、
20、其中，n為預測步長，λ1，λ2，λ3均為指標權重，cb為換檔沖擊，ch為換檔產熱和ce為電機效率，f(xn,un)為換檔完成時指標。
21、在本專利技術的一個實施例中，所述約束條件表示為：
22、
23、其中，b為變速器各部件的轉速，mmax為最大限制轉速，tn為換檔結束時刻的時間，tset為換檔開始時刻的時間，mt為最大要求時間。
24、第二方面、本申請提出一種電動汽車兩檔變速器的換檔系統，所述系統包括：數據獲取模塊、方程建立模塊和換擋控制模塊；
25、所述數據獲取模塊被配置為：獲取換擋控制的控制量和狀態量，所述控制量包括驅動電機扭矩，離合器扭矩和制動器扭矩，所述狀態量包括行星排系統的齒圈角速度和行星架角速度；
26、所述方程建立模塊被配置為：根據所述控制量和所述狀態量建立數學關系方程，所述數學關系方程包括動力學方程和狀態空間方程；
27、所述換擋控制模塊被配置為：建立換擋控制的換擋控制指標和約束條件，并根據所述換擋控制指標和所述約束條件對所述數學關系方程進行最優換檔控制。
28、第三方面，一種電子設備，包括：存儲器、處理器以及存儲在上述存儲器中并可在上述處理器上運行的計算機程序，上述處理器用于執行存儲器中存儲的計算機程序時實現如上述的第一方面任一項的一種電動汽車兩檔變速器的換檔方法的步驟。
29、第四方面，本申請還提出一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，上述計算機程序被處理器執行時實現第一方面任一項的一種電動汽車兩檔變速器的換檔方法的步驟。
30、綜上，本申請實施例的一種電動汽車兩檔變速器的換檔方法包括：獲取換擋控制的控制量和狀態量，所述控制量包括驅動電機扭矩，離合器扭矩和制動器扭矩，所述狀態量包括行星排系統的齒圈角速度和行星架角速度；根據所述控制量和所述狀態量建立數學關系方程，所述數學關系方程包括動力學方程和狀態空間方程；建立換擋控制的換擋控制指標和約束條件，并根據所述換擋控制指標和所述約束條件對所述數學關系方程進行最優換檔控制。通過建立換擋控制的換擋控制指標和約束條件，并根據換擋控制指標和約束條件對所述數學關系方程進行最優換檔控制。實現了電動汽車單驅無動力換檔，換檔時無需其他動力單元進行扭矩補充，減少了換檔制約，通過最優控制來進行換檔，極大的提供了換檔舒適性。
31、本申請提出的電動汽車兩檔變速器的換檔方法，本申請的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本申請的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種電動汽車兩檔變速器的換檔方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的一種電動汽車兩檔變速器的換檔方法，其特征在于，所述齒圈角速度表示為：
3.根據權利要求1所述的一種電動汽車兩檔變速器的換檔方法，其特征在于，所述行星架角速度表示為：
4.根據權利要求1所述的一種電動汽車兩檔變速器的換檔方法，其特征在于，所述動力學方程表示為：
5.根據權利要求1所述的一種電動汽車兩檔變速器的換檔方法，其特征在于，所述狀態空間方程表示為：
6.根據權利要求2所述的一種電動汽車兩檔變速器的換檔方法，其特征在于，所述換擋控制指標表示為：
7.根據權利要求3所述的一種電動汽車兩檔變速器的換檔方法，其特征在于，所述約束條件表示為：
8.一種電動汽車兩檔變速器的換檔系統，其特征在于，所述系統包括：數據獲取模塊、方程建立模塊和換擋控制模塊；
9.一種電子設備，包括：存儲器和處理器，其特征在于，所述處理器用于執行存儲器中存儲的計算機程序時實現如權利要求1-7中任一項所述的一種電動汽車兩檔變速器的換
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一項所述的一種電動汽車兩檔變速器的換檔方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種電動汽車兩檔變速器的換檔方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的一種電動汽車兩檔變速器的換檔方法，其特征在于，所述齒圈角速度表示為：
3.根據權利要求1所述的一種電動汽車兩檔變速器的換檔方法，其特征在于，所述行星架角速度表示為：
4.根據權利要求1所述的一種電動汽車兩檔變速器的換檔方法，其特征在于，所述動力學方程表示為：
5.根據權利要求1所述的一種電動汽車兩檔變速器的換檔方法，其特征在于，所述狀態空間方程表示為：
6.根據權利要求2所述的一種電動汽車兩檔變速器的換檔方法，其特征在于，所述換擋控制指標表...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣維，曾威，張德全，李曉陽，黃波，
申請(專利權)人：東風汽車集團股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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