【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及中置電機，具體涉及一種行星諧波減速器以及使用該減速器的中置電機。
技術介紹
1、由于諧波減速器具有體積小、減速比大、同時嚙合齒數多、傳動平穩、承載力高、傳動精度高等特點。因此被廣泛應用于航天、軍事、工業機器人等各方面。諧波減速器主要由三大部件組成，即波發生器、柔輪、剛輪。由于諧波傳動主要是靠具有橢圓軸的波發生器迫使柔輪發生彈性變形，再與剛輪進行嚙合傳動，因為柔輪為薄壁結構且模數小、齒數多等原因，在進行傳動過程中，柔輪齒部及薄壁處極易發生斷裂，直接影響減速機的承載能力和使用壽命。當同樣體積的諧波減速器需要用到較大的減速比時，傳統減速器結構只能通過增加剛輪、柔輪齒數來實現，會導致剛柔輪嚙合的齒更加小，增加了設計難度和加工成本。
2、在現有的技術方案中，通常會采用諧波減速器這一單一的機械裝置來實現中置電機的減速功能。然而，這種減速方式存在一定的局限性，因為它所能提供的減速比相對有限，無法滿足所有應用場景的需求。諧波減速器雖然具有結構緊湊、傳動平穩和傳動比大等優點，但在某些高精度或高負載的應用場合中，其減速能力可能不足以達到理想的效果。
3、因此，如何提供一種行星諧波減速器以及使用該減速器的中置電機，以解決現有技術所存在的問題，對其應用具有重要意義。
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請的目的在于提供一種行星諧波減速器以及使用該減速器的中置電機，以解決因現有諧波減速器所能提供的減速比相對有限，無法滿足所有應用場景的需求問題。
2、為實現上述目
3、一種行星諧波減速器以及使用該減速器的中置電機，所述行星諧波減速器包括：波發生器、柔輪、輸出法蘭盤、交叉滾子軸承、剛輪、滾針軸承、中心齒輪、行星齒輪、行星齒輪架、行星齒圈；
4、其中所述波發生器安裝于柔輪的內側，所述柔輪與剛輪部分嚙合連接，所述柔輪與輸出法蘭盤傳動連接，所述行星齒輪架與波發生器為固定連接，所述行星齒輪架的側面安裝有三個行星齒輪，三個所述行星齒輪的內側與中心齒輪嚙合連接，三個所述行星齒輪的外側與行星齒圈嚙合連接。
5、優選的，所述中置電機包括主軸、電機定子組件、電機轉子、轉子輸出軸、電機殼體一和電機殼體二，所述電機轉子安裝于電機定子組件的內部，所述電機定子組件與電機殼體一固定連接，所述電機轉子與主軸之間通過軸承轉動連接，所述電機轉子通過轉子輸出軸與中心齒輪傳動連接。
6、優選的，所述剛輪安裝于電機殼體二的內部，所述輸出法蘭盤與主軸之間通過滾針軸承傳動連接。
7、優選的，所述電機定子組件的外側以及電機殼體二的外側均安裝有端蓋，所述主軸的兩端分別與兩個端蓋轉動連接。
8、優選的，所述電機殼體一和電機殼體二之間設置有防水墊一，所述電機殼體一和電機殼體二之間通過螺栓鎖付固定。
9、優選的，所述柔輪通過交叉滾子軸承安裝于電機殼體二的內部。
10、優選的，所述波發生器與主軸之間通過軸承轉動連接。
11、優選的，所述電機殼體一和電機殼體二的頂端安裝有控制器殼體，所述控制器殼體的內部安裝有控制器，所述控制器殼體與電機殼體一和電機殼體二的連接面設有防水墊二。
12、優選的，所述電機殼體二的內部安裝有力矩傳感器，所述力矩傳感器的檢測端與主軸連接。
13、優選的，所述行星齒圈安裝于電機殼體一的內部。
14、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
15、本專利技術設置有行星諧波減速器，電機轉子出動力經過中心齒輪、行星齒輪、行星齒輪架、傳遞至波發生器，波發生器轉動并通過帶動柔輪減速轉動，從而實現減速，相比較現有的波發生器，本專利技術采用雙減速的方式，提高扭矩，減速效果更佳。
16、上述說明僅是本申請技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術手段，從而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本申請的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下以本申請的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
17、根據下文結合附圖對本申請具體實施例的詳細描述，本領域技術人員將會更加明了本申請的上述及其他目的、優點和特征。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種行星諧波減速器以及使用該減速器的中置電機，其特征在于：所述行星諧波減速器包括：波發生器(4)、柔輪(7)、輸出法蘭盤(11)、交叉滾子軸承(12)、剛輪(13)、滾針軸承(14)、中心齒輪(19)、行星齒輪(20)、行星齒輪架(21)、行星齒圈(22)；
2.如權利要求1所述的一種行星諧波減速器以及使用該減速器的中置電機，其特征在于：所述中置電機包括主軸(18)、電機定子組件(2)、電機轉子(3)、轉子輸出軸(17)、電機殼體一(5)和電機殼體二(15)，所述電機轉子(3)安裝于電機定子組件(2)的內部，所述電機定子組件(2)與電機殼體一(5)固定連接，所述電機轉子(3)與主軸(18)之間通過軸承轉動連接，所述電機轉子(3)通過轉子輸出軸(17)與中心齒輪(19)傳動連接。
3.如權利要求2所述的一種行星諧波減速器以及使用該減速器的中置電機，其特征在于：所述剛輪(13)安裝于電機殼體二(15)的內部，所述輸出法蘭盤(11)與主軸(18)之間通過滾針軸承(14)傳動連接。
4.如權利要求3所述的一種行星諧波減速器以及使用該減速器的中置電機
5.如權利要求4所述的一種行星諧波減速器以及使用該減速器的中置電機，其特征在于：所述電機殼體一(5)和電機殼體二(15)之間設置有防水墊一(6)，所述電機殼體一(5)和電機殼體二(15)之間通過螺栓鎖付固定。
6.如權利要求5所述的一種行星諧波減速器以及使用該減速器的中置電機，其特征在于：所述柔輪(7)通過交叉滾子軸承(12)安裝于電機殼體二(15)的內部。
7.如權利要求6所述的一種行星諧波減速器以及使用該減速器的中置電機，其特征在于：所述波發生器(4)與主軸(18)之間通過軸承轉動連接。
8.如權利要求7所述的一種行星諧波減速器以及使用該減速器的中置電機，其特征在于：所述電機殼體一(5)和電機殼體二(15)的頂端安裝有控制器殼體(9)，所述控制器殼體(9)的內部安裝有控制器(10)，所述控制器殼體(9)與電機殼體一(5)和電機殼體二(15)的連接面設有防水墊二(8)。
9.如權利要求8所述的一種行星諧波減速器以及使用該減速器的中置電機，其特征在于：所述電機殼體二(15)的內部安裝有力矩傳感器(16)，所述力矩傳感器(16)的檢測端與主軸(18)連接。
10.如權利要求9所述的一種行星諧波減速器以及使用該減速器的中置電機，其特征在于：所述行星齒圈(22)安裝于電機殼體一(5)的內部。
...【技術特征摘要】
1.一種行星諧波減速器以及使用該減速器的中置電機，其特征在于：所述行星諧波減速器包括：波發生器(4)、柔輪(7)、輸出法蘭盤(11)、交叉滾子軸承(12)、剛輪(13)、滾針軸承(14)、中心齒輪(19)、行星齒輪(20)、行星齒輪架(21)、行星齒圈(22)；
2.如權利要求1所述的一種行星諧波減速器以及使用該減速器的中置電機，其特征在于：所述中置電機包括主軸(18)、電機定子組件(2)、電機轉子(3)、轉子輸出軸(17)、電機殼體一(5)和電機殼體二(15)，所述電機轉子(3)安裝于電機定子組件(2)的內部，所述電機定子組件(2)與電機殼體一(5)固定連接，所述電機轉子(3)與主軸(18)之間通過軸承轉動連接，所述電機轉子(3)通過轉子輸出軸(17)與中心齒輪(19)傳動連接。
3.如權利要求2所述的一種行星諧波減速器以及使用該減速器的中置電機，其特征在于：所述剛輪(13)安裝于電機殼體二(15)的內部，所述輸出法蘭盤(11)與主軸(18)之間通過滾針軸承(14)傳動連接。
4.如權利要求3所述的一種行星諧波減速器以及使用該減速器的中置電機，其特征在于：所述電機定子組件(2)的外側以及電機殼體二(15)的外側均安裝有端蓋(1)，所述主軸(18)的兩端分別與兩個端蓋(1)轉動連接。
5.如...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃福明，黃俊寧，李陳，
申請(專利權)人：蘇州萬佳電器有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。