【技術實現步驟摘要】
本公開涉及物料檢測，具體地，涉及一種具有盤檢及清倉指導功能的筒倉智能管理系統。
技術介紹
1、目前存放物料的筒倉有經常進行清理筒倉及庫存盤點的需求，現有方案中要么通過雷達物位計進行物料數據信息的獲取進行物料盤料，或者通過清倉機器人進行清倉過程，兩者為獨立的檢測過程。
2、對于物料存放狀態下、進料過程中、進料過程后、出料過程中或出料過程后可以通過雷達物位計來實時獲取物料料面數據信息，進而獲得筒倉內物料數據信息以實現物料庫存盤點功能，其僅僅是對物料數據進行檢測，并通過顯示設備進行交互式顯示；對于物料出料或清倉過程，現有方案中通常采用清倉機器人進行清倉操作，其中主要借助相機獲取物料余量與清倉機器人位置，進而根據物料數據指導清倉機器人進行路徑規劃以指導清倉。
3、例如，參見專利cn116673958a公開了一種基于人工智能的糧倉清倉機器人，其中通過雷達模塊進行糧倉地圖建立，路徑規劃模塊提供精準導航能力，主機模塊用于控制清倉機器人的運動，機械臂及吸料裝置配合完成清倉放糧，該清倉機器人設置在糧倉外表面，并且通過吸料口來吸取物料并通過輔糧通道使得糧食進入清倉機器人后部的倉儲腔內，由此實現無人力成本的完成清倉任務，解放人力，節約成本。該專利中清倉機器人處于物料旁邊，通過掃描物料以及路徑規劃模塊即可實現物料清倉過程。
4、然而，對于筒倉中物料存放過程中既有進料又有出料的情況，物料內部底部設置有清倉裝置，如何進行智能化物料數據測量與何時進行清倉、如何進行清倉的智能化清倉，以實現進行自動盤庫與智能清倉，還需進一步改
5、為此本領域需要一種能盤點及指導清倉的筒倉智能管理系統。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種具有盤檢及清倉指導功能的筒倉智能管理系統，其用于解決現有的筒倉內存放過程中既進料又出料時何時進行庫存盤檢何時進行清倉，以及如何指導筒倉內物料底部的清倉絞龍進行清倉操作的技術問題。
2、為了實現上述目的，本公開提供一種具有盤檢及清倉指導功能的筒倉智能管理系統，包括至少一個掃描裝置、至少一個清倉絞龍與控制裝置；
3、所述掃描裝置設置在筒倉頂部，至少用于對筒倉內物料料面進行掃描，以獲取物料特征信息；
4、所述清倉絞龍設置在筒倉底部，用于對筒倉內物料進行出料及清倉操作，并向所述控制裝置發送位置信息；
5、所述控制裝置至少用于接收并根據所述物料特征信息、所述清倉絞龍的位置信息切換日常盤檢工作模式或指導清倉工作模式，實現與所述掃描裝置、清倉絞龍之間進行數據交互。
6、在本專利技術的一種可能實現中，在指導清倉工作模式下，所述清倉絞龍至少依據所述掃描裝置獲取的物料特征信息進行清倉操作。
7、在本專利技術的一種可能實現中，在指導清倉工作模式下，所述掃描裝置根據所述清倉絞龍的實時位置切換工作邏輯至區域掃描邏輯，所述掃描裝置跟隨所述清倉絞龍，至少掃描檢測所述清倉絞龍實時位置所在區域范圍內的物料特征信息。
8、在本專利技術的一種可能實現中，在日常盤檢工作模式下，所述掃描裝置為正常掃描邏輯，對筒倉內物料料面進行全區域范圍內掃描，以獲取物料特征信息。
9、在本專利技術的一種可能實現中，所述控制裝置切換為指導清倉工作模式，根據所述清倉絞龍的位置信息、物料特征信息規劃所述清倉絞龍的清倉邏輯及路線，所述清倉絞龍按照所述清倉邏輯及路線進行清倉操作；
10、或者，所述清倉絞龍自身根據實時的所述物料特征信息規劃清倉邏輯及路線進行清倉操作，并將所述清倉邏輯及路線、清倉絞龍的位置信息實時發送至所述控制裝置以實現數據交互。
11、在本專利技術的一種可能實現中，所述控制裝置切換為指導清倉工作模式，根據所述清倉絞龍的位置信息、物料特征信息規劃所述清倉絞龍的清倉邏輯及路線，所述清倉絞龍按照所述清倉邏輯及路線進行清倉操作；
12、或者，所述清倉絞龍按照自身預設的清倉邏輯及路線進行清倉操作，并將所述清倉邏輯及路線、清倉絞龍的位置信息實時發送至所述控制裝置以實現數據交互。
13、在本專利技術的一種可能實現中，所述控制裝置切換為指導清倉工作模式，向所述清倉絞龍發送控制指令以控制所述清倉絞龍進行清倉操作。
14、在本專利技術的一種可能實現中，所述控制裝置的控制指令包括清倉機前進、清倉機倒退、主螺旋運行、副螺旋運行中的至少一個，所述清倉絞龍與所述控制裝置進行數據交互，點擊所述控制裝置的顯示界面上設置的清倉機前進按鈕、清倉機倒退按鈕、主螺旋運行按鈕、副螺旋運行按鈕，所述清倉絞龍按照對應的控制指令執行清倉操作。
15、在本專利技術的一種可能實現中，所述控制裝置用于根據所述清倉絞龍的參數信息進行三維建模，并將所述筒倉內的物料特征信息、清倉絞龍的位置信息與清倉絞龍的三維模型在顯示界面中進行三維顯示。
16、在本專利技術的一種可能實現中，所述清倉絞龍的位置信息通過自帶的位置檢測模塊或在所述清倉絞龍上設置位置檢測模塊檢測獲得。
17、在本專利技術的一種可能實現中，在所述清倉絞龍上設置所述位置檢測模塊檢測獲取所述清倉絞龍的位置信息時，所述位置檢測模塊包括電容接近開關、電感接近開關、磁接近開關中的至少一種。
18、在本專利技術的一種可能實現中，所述清倉絞龍至少設置有傳動裝置、固定支撐結構與輸送裝置；
19、所述傳動裝置與所述輸送裝置通過所述固定支撐結構固定連接，所述輸送裝置受所述傳動裝置控制運動，用于輸送所述筒倉內的物料進行出料、清倉操作；
20、所述傳動裝置至少包括水平旋轉部，所述水平旋轉部的外沿一圈上設置n個金屬模塊，所述金屬模塊的下方設置至少一個所述電容接近開關或所述電感接近開關，當所述清倉絞龍水平旋轉時，所述水平旋轉部上設置的n個金屬模塊執行同步的機械運動，所述電容接近開關或所述電感接近開關在每個所述金屬模塊運動至其上方時，產生對應的位置信號并傳遞至所述控制裝置，其中，所述電容接近開關或所述電感接近開關固定設置在所述固定支撐結構上。
21、在本專利技術的一種可能實現中，n個所述金屬模塊等間隔設置或非等間隔設置。
22、在本專利技術的一種可能實現中，統一所述掃描裝置的零點方向與所述金屬模塊的0角度為同一朝向，所述控制裝置將所述掃描裝置和所述清倉絞龍放在統一坐標系下獲取所述掃描裝置檢測的所述物料特征信息和所述清倉絞龍的位置信息。
23、在本專利技術的一種可能實現中，選定所述水平旋轉部上其中一個所述金屬模塊所在位置設為0角度，以便確定n個所述金屬模塊對應的角度信息，在所述水平旋轉部0角度位置處或間隔所述0角度位置的固定角度位置處對應設置磁鐵，所述磁鐵的下方或水平正對位置設置磁接近開關，以便對所述清倉絞龍的位置信息進行標定和校驗，其中，所述磁接近開關固定安裝在所述固定支撐結構上。
24、在本專利技術的一種可能實現中，還包括進料裝置，所述控制裝置與所述進料裝置進行數據交互，在接收到所述進料裝置的進料指令后，切換為日常盤檢工作模式。
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1.一種具有盤檢及清倉指導功能的筒倉智能管理系統，其特征在于，包括至少一個掃描裝置、至少一個清倉絞龍與控制裝置；
2.根據權利要求1所述的一種具有盤檢及清倉指導功能的筒倉智能管理系統，其特征在于，在指導清倉工作模式下，所述清倉絞龍至少依據所述掃描裝置獲取的物料特征信息進行清倉操作；
3.根據權利要求1所述的一種具有盤檢及清倉指導功能的筒倉智能管理系統，其特征在于，所述控制裝置切換為指導清倉工作模式，根據所述清倉絞龍的位置信息、物料特征信息規劃所述清倉絞龍的清倉邏輯及路線，所述清倉絞龍按照所述清倉邏輯及路線進行清倉操作；
4.根據權利要求1所述的一種具有盤檢及清倉指導功能的筒倉智能管理系統，其特征在于，所述控制裝置切換為指導清倉工作模式，根據所述清倉絞龍的位置信息、物料特征信息規劃所述清倉絞龍的清倉邏輯及路線，所述清倉絞龍按照所述清倉邏輯及路線進行清倉操作；
5.根據權利要求1所述的一種具有盤檢及清倉指導功能的筒倉智能管理系統，其特征在于，所述控制裝置切換為指導清倉工作模式，向所述清倉絞龍發送控制指令以控制所述清倉絞龍進行清倉操作；<...
【技術特征摘要】
1.一種具有盤檢及清倉指導功能的筒倉智能管理系統，其特征在于，包括至少一個掃描裝置、至少一個清倉絞龍與控制裝置；
2.根據權利要求1所述的一種具有盤檢及清倉指導功能的筒倉智能管理系統，其特征在于，在指導清倉工作模式下，所述清倉絞龍至少依據所述掃描裝置獲取的物料特征信息進行清倉操作；
3.根據權利要求1所述的一種具有盤檢及清倉指導功能的筒倉智能管理系統，其特征在于，所述控制裝置切換為指導清倉工作模式，根據所述清倉絞龍的位置信息、物料特征信息規劃所述清倉絞龍的清倉邏輯及路線，所述清倉絞龍按照所述清倉邏輯及路線進行清倉操作；
4.根據權利要求1所述的一種具有盤檢及清倉指導功能的筒倉智能管理系統，其特征在于，所述控制裝置切換為指導清倉工作模式，根據所述清倉絞龍的位置信息、物料特征信息規劃所述清倉絞龍的清倉邏輯及路線，所述清倉絞龍按照所述清倉邏輯及路線進行清倉操作；
5.根據權利要求1所述的一種具有盤檢及清倉指導功能的筒倉智能管理系統，其特征在于，所述控制裝置切換為指導清倉工作模式，向所述清倉絞龍發送控制指令以控制所述清倉絞龍進行清倉...
【專利技術屬性】
技術研發人員：呼秀山，李圓圓，
申請(專利權)人：北京銳達儀表有限公司，
類型：發明
國別省市：
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