【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及染整母液配比校對，特別是涉及一種實時檢測染整母液配比的自動復檢機及自動復檢方法。
技術介紹
1、檢測染整母液配比常用的儀器一般有氣相色譜/質譜聯用儀、液相色譜/質譜聯用儀、核磁共振波譜儀、紅外光譜儀、凝膠滲透色譜儀等。染整廠按配比(配方比例)批量開出母液并盛裝于母液瓶以便裝機參與染色，根據廠家反饋，染整廠往往發現紡織品出現色差時才回溯出錯工藝環節，如果最終發現是某一母液配比與標準配比不同，意味著已生產備用的該批次母液皆存在問題，處理方式一般是棄用環保處理，浪費資源、不環保，因此，有必要在染色配制母液的環節中加以實時檢測母液配比。業內也嘗試在染色配制母液的環節中加以檢測，但其需將母液盛裝后送至液相色譜/質譜聯用儀等檢測儀器另外檢測，過程復雜，容易出錯。
2、分光光度計就是利用分光光度法對物質進行定量定性分析的儀器，分光光度法則是通過測定被測物質在特定波長處或一定波長范圍內光的吸收度，對該物質進行定性和定量分析，常用于食品及飲用類企業辦理qs、haccp認證時用的檢驗設備，主要用于分析食品或飲品配比。業內也嘗試利用分光光度計測定染液：
3、如中國專利cn102706824a提出了一種可實現活性染料在線監測染料上染率的方法，其中的核心技術是利用分光光度法對染液濃度進行實時測定，并通過與參比染液的比較，測算實時上染率，但其不涉及母液配比檢測校對。
4、又如cn214115952u提出了一種染色機，用分光光度計采集所述待染色物的顏色信息，顏色信息獲取模塊140獲取待染色物的顏色信息，其中待
5、有鑒于現有技術的不足，如何提供一種能夠實時檢測染整母液配比的自動復檢機及自動復檢方法具有重大意義。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于避免現有技術的不足之處而提供一種實時檢測染整母液配比的自動復檢機及自動復檢方法。
2、本專利技術的上述目的通過如下技術手段實現：
3、一種實時檢測染整母液配比的自動復檢機，包括機架1、機械手2、控制器以及設于機架1上供機械手2前、后、左、右、上、下移動定位的x軸、y軸以及z軸，
4、機架1還設有母液區3、攪拌混合區4；
5、自動復檢機還設有檢測比色區5；
6、母液區3設有若干個具有滴液針筒31的母液瓶32；
7、攪拌混合區4設有一個以上的注液攪拌裝置41和注水口44；
8、注水口44連接有水管，水管連接有流量注水泵；
9、檢測比色區5設有與注液攪拌裝置41對應數量的比色管路51，所述比色管路51前端連通注液攪拌裝置41；
10、所述比色管路51設有蠕動泵52和比色皿53；
11、檢測比色區5還設有測試分析比色皿53母液光譜線的分光光度計54，所述分光光度計54測定所述比色皿53中母液的吸光度；
12、機械手2、注液攪拌裝置41、流量注水泵、蠕動泵52以及分光光度計54皆受控于控制器。
13、進一步的，所述注液攪拌裝置41為2-4個，對應的比色管路51為2-4路，各條比色管路51皆設有對應的所述蠕動泵52、比色皿53，各比色皿53設于同一平臺55上，所述平臺55一側設一氣缸56，氣缸56推動平臺55使相應比色皿53對準所述分光光度計54以測定相應比色皿53中的母液。
14、進一步的，所述注液攪拌裝置41包括攪拌杯42和攪拌電機43，所述攪拌電機43受控于所述控制器。
15、可選的，所述攪拌杯42設有機械攪拌扇葉，攪拌電機43具有輸出軸，所述輸出軸連接所述機械攪拌扇葉。
16、可選的，所述攪拌杯42底部具有磁牽引扇葉，攪拌電機43具有輸出軸，輸出軸連接有磁盤，所述磁盤磁牽引所述磁牽引扇葉。
17、可選的，所述蠕動泵52設于比色皿53和比色管路51的末端之間，所述比色管路51由下至上連通比色皿53設置。
18、可選的，所述蠕動泵52設于比色皿53和注液攪拌裝置41之間，所述比色管路51由下至上連通比色皿53設置。
19、優選的，所述比色管路51末端還接有廢液桶56。
20、本專利技術還公開一種檢測染整母液配比的自動復檢方法，包括以下步驟：
21、s1：抽取母液：控制器控制機械手2移動至母液區3對準目標母液瓶32，抽取對應于該母液瓶32的滴液針筒31一定單位體積的母液后控制機械手2移動至攪拌混合區4對準目標注液攪拌裝置41；
22、s2：滴入母液并做一步的開稀：控制機械手2擠壓滴液針筒31向注液攪拌裝置41滴入母液并注入溶解劑進行充分攪拌混合二次開稀。
23、s3：排空上一次檢測的母液并清洗比色皿：控制器控制該目標注液攪拌裝置41對應的比色管路51中的蠕動泵52，使攪拌裝置41中的母液流經比色皿53并排出母液；
24、s4：停止排液待檢測：再控制該蠕動泵52鎖定該比色管路51停止排出母液；
25、s5：檢測母液比對配比參數：控制器控制分光光度計54測定比色皿53中母液的吸光度并定性和定量分析母液的光學信息；利用計算機對所得到的光學信息進行配比參數計算，并與存儲于計算機的不同母液對應的標準配比參數進行對比，反饋對比結果。
26、采用上述技術方案所產生的有益效果：
27、本專利技術，對母液進行大比例的進一步開稀能夠確保分光光度計測定真實的配比數據；
28、母液流經比色皿53并排出母液，液流能夠將對比色皿53進行清洗，確保上一次的母液不存留于比色皿53，確保本次測定準確；
29、分光光度計54測定比色皿53中母液的吸光度并定性和定量分析母液的光學信息；利用計算機對所得到的光學信息進行配比參數計算，并與存儲于計算機的不同母液對應的標準配比參數進行對比，反饋對比結果；如果當前母液與計算機數據庫中對應的標準配比參數不一致，則提示錯誤，并將比對結果顯示；
30、本專利技術，機械手2、注液攪拌裝置41、流量注水泵、蠕動泵52以及分光光度計54皆受控于同一控制器，機械手抽取母液、機械手向注液攪拌裝置滴入母液、流量注水泵向注液攪拌裝置注入溶解劑進行二次開稀，注液本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種實時檢測染整母液配比的自動復檢機，包括機架(1)、機械手(2)、控制器以及設于機架(1)上供機械手(2)前、后、左、右、上、下移動定位的X軸、Y軸以及Z軸，其特征在于，
2.如權利要求1所述的實時檢測染整母液配比的自動復檢機，其特征在于，所述注液攪拌裝置(41)為2-4個，對應的比色管路(51)為2-4路，各條比色管路(51)皆設有對應的所述蠕動泵(52)、比色皿(53)，各比色皿(53)設于同一平臺(55)上，所述平臺(55)一側設一氣缸(56)，氣缸(56)推動平臺(55)使相應比色皿(53)對準所述分光光度計(54)以測定相應比色皿(53)中的母液。
3.如權利要求1所述的實時檢測染整母液配比的自動復檢機，其特征在于，所述注液攪拌裝置(41)包括攪拌杯(42)和攪拌電機(43)，所述攪拌電機(43)受控于所述控制器。
4.如權利要求3所述的實時檢測染整母液配比的自動復檢機，其特征在于，所述攪拌杯(42)設有機械攪拌扇葉，攪拌電機(43)具有輸出軸，所述輸出軸連接所述機械攪拌扇葉。
5.如權利要求3所述的實時檢測染整母液
6.如權利要求1所述的實時檢測染整母液配比的自動復檢機，其特征在于，所述蠕動泵(52)設于比色皿(53)和比色管路(51)的末端之間，所述比色管路(51)由下至上連通比色皿(53)設置。
7.如權利要求1所述的實時檢測染整母液配比的自動復檢機，其特征在于，所述蠕動泵(52)設于比色皿(53)和注液攪拌裝置(41)之間，所述比色管路(51)由下至上連通比色皿(53)設置。
8.如權利要求1所述的實時檢測染整母液配比的自動復檢機，其特征在于，所述比色管路(51)末端還接有廢液桶(56)。
9.一種檢測染整母液配比的自動復檢方法，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種實時檢測染整母液配比的自動復檢機，包括機架(1)、機械手(2)、控制器以及設于機架(1)上供機械手(2)前、后、左、右、上、下移動定位的x軸、y軸以及z軸，其特征在于，
2.如權利要求1所述的實時檢測染整母液配比的自動復檢機，其特征在于，所述注液攪拌裝置(41)為2-4個，對應的比色管路(51)為2-4路，各條比色管路(51)皆設有對應的所述蠕動泵(52)、比色皿(53)，各比色皿(53)設于同一平臺(55)上，所述平臺(55)一側設一氣缸(56)，氣缸(56)推動平臺(55)使相應比色皿(53)對準所述分光光度計(54)以測定相應比色皿(53)中的母液。
3.如權利要求1所述的實時檢測染整母液配比的自動復檢機，其特征在于，所述注液攪拌裝置(41)包括攪拌杯(42)和攪拌電機(43)，所述攪拌電機(43)受控于所述控制器。
4.如權利要求3所述的實時檢測染整母液配比的自動復檢機，其特征在于，所述攪拌杯(42)設有機械...
【專利技術屬性】
技術研發人員：賀錦輝，
申請(專利權)人：廣州科聯精密機器股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。