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    車輛行駛路徑的檢測方法、設備、車輛、存儲介質及產品技術
    
                            
    技術編號：44529527 閱讀：5 留言：0更新日期：2025-03-07 13:19
    
                        
    
                        
    
                            
                            本申請公開了一種車輛行駛路徑的檢測方法、設備、車輛、存儲介質及產品，涉及路徑檢測技術領域，本申請車輛行駛路徑的檢測方法具體包括：獲取初始規劃路徑和初始實際路徑，并確定初始規劃路徑和初始實際路徑各自在目標瓦片地圖內對應的初始路徑網格；根據各初始路徑網格對初始規劃路徑進行更新得到目標規劃路徑，并根據各初始路徑網格對初始實際路徑進行更新得到目標實際路徑；確定目標規劃路徑和目標實際路徑之間的路徑相似度，并基于路徑相似度確定目標實際路徑對應的路徑異常檢測結果。
    
                            
                            
    


    
                            

                            
    【技術實現步驟摘要】
    
                                
    本申請涉及車輛，尤其涉及一種車輛租賃價值的評估方法、終端設備、存儲介質及計算機程序產品。

    技術介紹
    1、隨著汽車產業的不斷發展，網約車已經成為了越來越多用戶日常出行的首要選擇。而保障用戶的出行權益，成為了令網約車運營方順利發展的重要因素。
    2、在相關技術中，為了切實保障用戶的出行權益，網約車運營方通常會在網約車每次完成出行任務后采集網約車的實際行駛路徑，并利用iboat(isolation-based?onlineanomalous?trajectory?detection，基于隔離的在線異常軌跡檢測)算法將獲取的實際行駛路徑和多條標準行駛路進行比對，從而根據比對結果判斷網約車是否存在繞路行為。
    3、然而，由于車輛的實際行駛軌跡和某一條標準行駛路徑匹配時，iboat算法就會認為網約車不存在繞路的情況，如此，當網約車在出現繞路行為時，若其選擇的繞行路線和某一條標準行駛路徑匹配，就容易出現iboat算法得到錯誤的路徑檢測結果的技術問題。

    技術實現思路
    1、本申請的主要目的在于提供一種車輛行駛路徑的檢測方法、路徑檢測設備、車輛、存儲介質及計算機程序產品，旨在解決相關技術中路徑檢測設備得到的路徑檢測結果的準確率較低的技術問題。
    2、為實現上述目的，本申請提出一種車輛行駛路徑的檢測方法，所述車輛行駛路徑的檢測方法包括：
    3、獲取初始規劃路徑和初始實際路徑，并確定所述初始規劃路徑和所述初始實際路徑各自在目標瓦片地圖內對應的初始路徑網格；
    <p>4、根據各所述初始路徑網格對所述初始規劃路徑進行更新得到目標規劃路徑，并根據各所述初始路徑網格對所述初始實際路徑進行更新得到目標實際路徑；
    5、確定所述目標規劃路徑和所述目標實際路徑之間的路徑相似度，并基于所述路徑相似度確定所述目標實際路徑對應的路徑異常檢測結果。
    6、在一實施例中，所述初始路徑網格包含第一初始路徑網格和第二初始路徑網格，所述確定所述初始規劃路徑和所述初始實際路徑各自在目標瓦片地圖內對應的初始路徑網格的步驟，包括：
    7、確定預設的瓦片地圖等級，并根據所述瓦片地圖等級對預設的初始瓦片地圖進行切割得到目標瓦片地圖；
    8、將所述初始規劃路徑包含的各初始規劃導航點投影至所述目標瓦片地圖，以確定各所述初始規劃導航點各自在所述目標瓦片地圖內對應的第一初始路徑網格；
    9、將所述初始實際路徑包含的各初始實際導航點投影至所述目標瓦片地圖，以確定各所述初始實際導航點各自在所述目標瓦片地圖內對應第二初始路徑網格。
    10、在一實施例中，所述根據各所述初始路徑網格對所述初始規劃路徑進行更新得到目標規劃路徑的步驟，包括：
    11、確定各所述第一初始路徑網格各自對應的第一網格坐標；
    12、基于各所述第一網格坐標確定各第一增強路徑網格坐標，并根據各所述第一增強路徑網格坐標確定各第一增強路徑網格；
    13、將各所述第一增強路徑網格添加至所述初始規劃路徑，以更新得到目標規劃路徑。
    14、在一實施例中，所述根據各所述初始路徑網格對所述初始實際路徑進行更新得到目標實際路徑的步驟，包括：
    15、確定各所述第二初始路徑網格各自對應的第二網格坐標；
    16、基于各所述第二網格坐標確定各第二增強路徑網格坐標，并根據各所述第二增強路徑網格坐標確定各第二增強路徑網格；
    17、將各所述第二增強路徑網格添加至所述初始實際路徑，以更新得到目標實際路徑。
    18、在一實施例中，在所述確定各所述初始實際導航點各自在所述目標瓦片地圖內對應第二初始路徑網格的步驟之后，所述方法還包括：
    19、確定各所述第二初始路徑網格對應的各相鄰網格距離；
    20、根據各所述相鄰網格距離對各所述第二初始路徑網格進行篩選，以確定各所述第二初始路徑網格包含的異常第二初始路徑網格；
    21、對各所述異常第二初始路徑網格進行刪除，并執行所述根據各所述初始路徑網格對所述初始規劃路徑進行更新得到目標規劃路徑的步驟。
    22、在一實施例中，所述確定所述目標規劃路徑和所述目標實際路徑之間的路徑相似度的步驟，包括：
    23、確定所述目標規劃路徑和所述目標實際路徑之間產生的第一匹配網格數量；
    24、根據所述第一匹配網格數量確定所述目標規劃路徑和所述目標實際路徑之間的路徑相似度。
    25、在一實施例中，所述確定所述目標規劃路徑和所述目標實際路徑之間產生的第一匹配網格數量的步驟，包括：
    26、確定所述目標規劃路徑對應的各第一字符下標，和確定所述目標實際路徑對應的各第二字符下標；
    27、確定各所述第一字符下標各自對應的第一倒序字符下標，并通過各所述第一倒序字符下標對各所述第二字符下標進行替換得到目標下標序列；
    28、根據所述目標下標序列確定最長上升子序列，并基于所述最長上升子序列確定所述目標規劃路徑和所述目標實際路徑之間產生的第一匹配網格數量。
    29、在一實施例中，所述根據所述第一匹配網格數量確定所述目標規劃路徑和所述目標實際路徑之間的路徑相似度的步驟，包括：
    30、確定所述目標規劃路徑對應的第一網格數量，和確定所述目標實際路徑對應的第二網格數量；
    31、將所述第一網格數量和所述第二網格數量進行比對以確定目標網格數量；
    32、基于所述目標網格數量和所述第一匹配網格數量，確定所述目標規劃路徑和所述目標實際路徑之間的路徑相似度。
    33、在一實施例中，在所述確定所述目標規劃路徑和所述目標實際路徑之間產生的第一匹配網格數量的步驟之后，所述方法還包括：
    34、遍歷所述目標實際路徑得到網格匹配結果，并根據所述網格匹配結果確定所述目標實際路徑包含的匹配異常網格；
    35、檢測所述匹配異常網格的各相鄰網格以得到各檢測結果，并根據各所述檢測結果對所述第一匹配網格數量進行更新得到第二匹配網格數量；
    36、根據所述第二匹配網格數量確定所述目標規劃路徑和所述目標實際路徑之間的路徑相似度。
    37、在一實施例中，所述基于所述路徑相似度確定所述目標實際路徑對應的路徑異常檢測結果的步驟，包括：
    38、確定預設的相似度閾值；
    39、在檢測到所述路徑相似度達到所述相似度閾值的情況下，確定所述目標實際路徑對應的路徑異常檢測結果為行駛路線正常；
    40、在檢測到所述路徑相似度未達到所述相似度閾值的情況下，確定所述目標實際路徑對應的路徑異常檢測結果為行駛路線異常。
    41、此外，為實現上述目的，本申請還提出一種路徑檢測設備，所述設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序配置為實現如上文所述的車輛行駛路徑的檢測方法的步驟。
    42、此外，為實現上述目的，本申請還提出一種車輛，所述車輛包括如上本文檔來自技高網...
                            
    
                            
    【技術保護點】
    
                                
    1.一種車輛行駛路徑的檢測方法，其特征在于，所述車輛行駛路徑的檢測方法包括：
    2.如權利要求1所述的車輛行駛路徑的檢測方法，其特征在于，所述初始路徑網格包含第一初始路徑網格和第二初始路徑網格，所述確定所述初始規劃路徑和所述初始實際路徑各自在目標瓦片地圖內對應的初始路徑網格的步驟，包括：
    3.如權利要求2所述的車輛行駛路徑的檢測方法，其特征在于，所述根據各所述初始路徑網格對所述初始規劃路徑進行更新得到目標規劃路徑的步驟，包括：
    4.如權利要求2所述的車輛行駛路徑的檢測方法，其特征在于，所述根據各所述初始路徑網格對所述初始實際路徑進行更新得到目標實際路徑的步驟，包括：
    5.如權利要求2所述的車輛行駛路徑的檢測方法，其特征在于，在所述確定各所述初始實際導航點各自在所述目標瓦片地圖內對應第二初始路徑網格的步驟之后，所述方法還包括：
    6.如權利要求1所述的車輛行駛路徑的檢測方法，其特征在于，所述確定所述目標規劃路徑和所述目標實際路徑之間的路徑相似度的步驟，包括：
    7.如權利要求6所述的車輛行駛路徑的檢測方法，其特征在于，所述確定所述目標規劃路徑和所述目標實際路徑之間產生的第一匹配網格數量的步驟，包括：
    8.如權利要求6所述的車輛行駛路徑的檢測方法，其特征在于，所述根據所述第一匹配網格數量確定所述目標規劃路徑和所述目標實際路徑之間的路徑相似度的步驟，包括：
    9.如權利要求6所述的車輛行駛路徑的檢測方法，其特征在于，在所述確定所述目標規劃路徑和所述目標實際路徑之間產生的第一匹配網格數量的步驟之后，所述方法還包括：
    10.如權利要求1至9中任一項所述的車輛行駛路徑的檢測方法，其特征在于，所述基于所述路徑相似度確定所述目標實際路徑對應的路徑異常檢測結果的步驟，包括：
    11.一種路徑檢測設備，其特征在于，所述設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序配置為實現如權利要求1至10中任一項所述的車輛行駛路徑的檢測方法的步驟。
    12.一種車輛，其特征在于，車輛包括如權利要求11所述的路徑檢測設備。
    13.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質為計算機可讀存儲介質，所述存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至10中任一項所述的車輛行駛路徑的檢測方法的步驟。
    14.一種計算機程序產品，其特征在于，所述計算機程序產品包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至10中任一項所述的車輛行駛路徑的檢測方法的步驟。
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    【技術特征摘要】
    
                                
    1.一種車輛行駛路徑的檢測方法，其特征在于，所述車輛行駛路徑的檢測方法包括：
    2.如權利要求1所述的車輛行駛路徑的檢測方法，其特征在于，所述初始路徑網格包含第一初始路徑網格和第二初始路徑網格，所述確定所述初始規劃路徑和所述初始實際路徑各自在目標瓦片地圖內對應的初始路徑網格的步驟，包括：
    3.如權利要求2所述的車輛行駛路徑的檢測方法，其特征在于，所述根據各所述初始路徑網格對所述初始規劃路徑進行更新得到目標規劃路徑的步驟，包括：
    4.如權利要求2所述的車輛行駛路徑的檢測方法，其特征在于，所述根據各所述初始路徑網格對所述初始實際路徑進行更新得到目標實際路徑的步驟，包括：
    5.如權利要求2所述的車輛行駛路徑的檢測方法，其特征在于，在所述確定各所述初始實際導航點各自在所述目標瓦片地圖內對應第二初始路徑網格的步驟之后，所述方法還包括：
    6.如權利要求1所述的車輛行駛路徑的檢測方法，其特征在于，所述確定所述目標規劃路徑和所述目標實際路徑之間的路徑相似度的步驟，包括：
    7.如權利要求6所述的車輛行駛路徑的檢測方法，其特征在于，所述確定所述目標規劃路徑和所述目標實際路徑之間產生的第一匹配網格數量的步驟，包括：
    8.如權利要求6所述的車輛行駛路徑的檢測方法...
                            
    
                            
    【專利技術屬性】
    
                                技術研發人員：張輝，陶澤宇，鄭小磊，強琦，
    
        申請(專利權)人：浙江吉利控股集團有限公司，
    
        類型：發明
    
        國別省市：
    
                            
    
                            
                        
    
                    
    
                    
                    
                     
                
    
                
                
    
                    
    
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