System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和長度必須引用該字符串內(nèi)的位置。 參數(shù)名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于無損檢測(cè),具體涉及一種盤環(huán)件水浸超聲自動(dòng)化檢測(cè)專用運(yùn)料車。
技術(shù)介紹
1、航空發(fā)動(dòng)機(jī)盤環(huán)件水浸超聲檢測(cè)技術(shù)目前應(yīng)用已越來越廣,為了滿足日益增長的檢測(cè)任務(wù),提升工作效率,減輕檢測(cè)人員體力勞動(dòng)量,行業(yè)內(nèi)已開始采用機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)化上下料。但將被檢件從儲(chǔ)料區(qū)運(yùn)至機(jī)械手下,通常仍采用人工操作吊車將零件運(yùn)輸至在機(jī)械手下方承托臺(tái)附近,并將零件逐個(gè)放置到承托臺(tái)固定位置,這種方式在機(jī)械手上下料的前端流程中,還要再經(jīng)歷至少一次“人工上料-運(yùn)輸-下料”過程,導(dǎo)致全過程耗費(fèi)的人力、時(shí)間甚至比采用人工操作吊車將零件直接放置在超聲水浸檢測(cè)系統(tǒng)的方式更甚,也使機(jī)械手自動(dòng)化上下料系統(tǒng)完全無法發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。由于航空發(fā)動(dòng)機(jī)盤環(huán)件尺寸較大、形狀較復(fù)雜,若采用機(jī)械手進(jìn)行高效的上下料工作,需要專門的儲(chǔ)料、運(yùn)料、承托系統(tǒng)進(jìn)行配合。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提供一種盤環(huán)件水浸超聲自動(dòng)化檢測(cè)專用運(yùn)料車,能夠?qū)崿F(xiàn)儲(chǔ)料、運(yùn)料以及抓取料的承托一體化功能,減少各步驟之間的零件裝卸工序。
2、本專利技術(shù)的技術(shù)方案如下:
3、一種盤環(huán)件水浸超聲自動(dòng)化檢測(cè)專用運(yùn)料車,包括車體和料臺(tái),所述料臺(tái)安裝在所述車體上;所述料臺(tái)的中部為v型槽,所述料臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有欄桿,所述欄桿與所述料臺(tái)之間設(shè)有角度調(diào)節(jié)器;所述欄桿的上端設(shè)有定桿和動(dòng)桿,所述定桿上設(shè)有多個(gè)固定擋塊,所述動(dòng)桿上設(shè)有多個(gè)移動(dòng)擋塊,所述動(dòng)桿沿軸線方向移動(dòng)來增加或縮短同組的固定擋塊與移動(dòng)擋塊的間距,以卡緊各種規(guī)格的盤環(huán)件。
4、進(jìn)一步地,所述的盤環(huán)
5、進(jìn)一步地,所述的盤環(huán)件水浸超聲自動(dòng)化檢測(cè)專用運(yùn)料車,所述料臺(tái)下部為叉車料架結(jié)構(gòu)。
6、進(jìn)一步地,所述的盤環(huán)件水浸超聲自動(dòng)化檢測(cè)專用運(yùn)料車,所述欄桿與零件接觸高度不超過零件的中心線,便于在不改變欄桿位置的前提下實(shí)現(xiàn)機(jī)械手從零件內(nèi)孔實(shí)施抓取。
7、進(jìn)一步地,所述的盤環(huán)件水浸超聲自動(dòng)化檢測(cè)專用運(yùn)料車,所述料臺(tái)上表面覆蓋尼龍板,防止零件圓周面被磕碰劃傷。
8、進(jìn)一步地,所述的盤環(huán)件水浸超聲自動(dòng)化檢測(cè)專用運(yùn)料車,所述車體為電動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),設(shè)有操作控制面板;所述車體下部設(shè)有三個(gè)車輪及六個(gè)停車定位支撐柱,其中一個(gè)停車定位支撐柱上設(shè)有停車鎖緊踏片。
9、進(jìn)一步地,所述的盤環(huán)件水浸超聲自動(dòng)化檢測(cè)專用運(yùn)料車,所述料臺(tái)由不銹鋼材料制做。
10、本專利技術(shù)的有益效果為:本專利技術(shù)的運(yùn)料車可實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)料、運(yùn)料以及抓取料的承托一體化功能,減少各步驟之間的零件裝卸工序。該運(yùn)料車可便捷地適配不同形狀尺寸的盤環(huán)件的裝卡,其電動(dòng)系統(tǒng)使一人即可完成相關(guān)操作,使超聲檢測(cè)系統(tǒng)和機(jī)械手的自動(dòng)化能力得到極大程度的發(fā)揮。該運(yùn)料車可以適配盤環(huán)件水浸超聲系統(tǒng)和機(jī)械手上下料系統(tǒng),操作便捷高效,具有重大經(jīng)濟(jì)效益。料臺(tái)的中部為v型槽,便于盤環(huán)件穩(wěn)定放置、零件臥式碼放。料臺(tái)兩側(cè)設(shè)計(jì)可調(diào)角度的欄桿,用來防止零件從側(cè)面滾落,且適合各種直徑的盤環(huán)件。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種盤環(huán)件水浸超聲自動(dòng)化檢測(cè)專用運(yùn)料車,其特征在于,包括車體和料臺(tái),所述料臺(tái)安裝在所述車體上;所述料臺(tái)的中部為V型槽,所述料臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有欄桿,所述欄桿與所述料臺(tái)之間設(shè)有角度調(diào)節(jié)器;所述欄桿的上端設(shè)有定桿和動(dòng)桿,所述定桿上設(shè)有多個(gè)固定擋塊,所述動(dòng)桿上設(shè)有多個(gè)移動(dòng)擋塊,所述動(dòng)桿沿軸線方向移動(dòng)來增加或縮短同組的固定擋塊與移動(dòng)擋塊的間距。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤環(huán)件水浸超聲自動(dòng)化檢測(cè)專用運(yùn)料車,其特征在于,所述欄桿的上端設(shè)有兩個(gè)支架,所述動(dòng)桿的兩端與兩個(gè)支架螺接在一起,所述動(dòng)桿的一個(gè)端頭上設(shè)有搖把。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤環(huán)件水浸超聲自動(dòng)化檢測(cè)專用運(yùn)料車,其特征在于,所述料臺(tái)下部為叉車料架結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤環(huán)件水浸超聲自動(dòng)化檢測(cè)專用運(yùn)料車,其特征在于,所述欄桿與零件接觸高度不超過零件的中心線,便于在不改變欄桿位置的前提下實(shí)現(xiàn)機(jī)械手從零件內(nèi)孔實(shí)施抓取。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤環(huán)件水浸超聲自動(dòng)化檢測(cè)專用運(yùn)料車,其特征在于,所述料臺(tái)上表面覆蓋尼龍板,防止零件圓周面被磕碰劃傷。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤環(huán)件水浸超聲自動(dòng)化檢測(cè)專用運(yùn)料車,其特征在于,所述料臺(tái)由不銹鋼材料制做。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種盤環(huán)件水浸超聲自動(dòng)化檢測(cè)專用運(yùn)料車,其特征在于,包括車體和料臺(tái),所述料臺(tái)安裝在所述車體上;所述料臺(tái)的中部為v型槽,所述料臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有欄桿,所述欄桿與所述料臺(tái)之間設(shè)有角度調(diào)節(jié)器;所述欄桿的上端設(shè)有定桿和動(dòng)桿,所述定桿上設(shè)有多個(gè)固定擋塊,所述動(dòng)桿上設(shè)有多個(gè)移動(dòng)擋塊,所述動(dòng)桿沿軸線方向移動(dòng)來增加或縮短同組的固定擋塊與移動(dòng)擋塊的間距。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤環(huán)件水浸超聲自動(dòng)化檢測(cè)專用運(yùn)料車,其特征在于,所述欄桿的上端設(shè)有兩個(gè)支架,所述動(dòng)桿的兩端與兩個(gè)支架螺接在一起,所述動(dòng)桿的一個(gè)端頭上設(shè)有搖把。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤環(huán)件水浸超聲自動(dòng)化檢測(cè)專用運(yùn)料車,其特征在于,所述料臺(tái)下部為叉車料架結(jié)構(gòu)。
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:朱萍,董德秀,柏鎮(zhèn),劉東妮,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:中國航發(fā)沈陽黎明航空發(fā)動(dòng)機(jī)有限責(zé)任公司,
類型:發(fā)明
國別省市:
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。