【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于芯片貼片用設備，具體涉及一種視覺補償定位系統及其雙驅龍門。
技術介紹
1、常規來說半導體貼片設備都會有視覺定位補償機構，用于提高貼片精度。?對于高精度要求的貼片具體實現為在貼合頭吸取需要芯片之后會移動至上視相機處對芯片進行第一次視覺定位識別，并根據拍照結果計算出芯片的位置偏移信息。之后再移動至貼片的工位并通過一個上視相機對貼片位置進行拍照定位，最后根據兩次拍照的結果實時調整貼合頭位置，從而保證在最終貼片的精度。
2、現有高精度定位補償形式總體分為兩種，一種為上述描述的通過一個下視相機搭配上視相機對芯片以及需要貼片的工位進行拍照定位，還有一種形式是直接通過一個雙光路相機，在貼片位置同時對芯片以及需要貼片的基板進行拍照定位識別，識別并且機構對準后貼合頭再移動z軸進行貼片。
3、對于上視相機搭配下視相機的方案，由于本身相機安裝的位置誤差，以及上視拍照后x軸和y軸還需要移動至貼片位置同樣會引入機構的運動誤差，也無法實現很高精度的定位。
4、對于雙光路相機的方案，本身的定位精度會優于上視搭配下視相機的方案，但由于物理上的限制，在拍照時相機鏡頭以及光源會處于芯片以及貼片基板之間，只有在拍照完成后雙光路相機的運動機構將相機移動離開貼片區域后，貼合頭才能開始運動z軸進行貼片，整體速度較慢，效率低下。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的上述問題，本專利技術提供了一種視覺補償定位系統及其雙驅龍門，將含有雙光路視覺模組x移動軸的雙光路視覺模組安裝在雙驅
2、為了解決上述技術問題，本專利技術采用了如下的技術方案：
3、一種視覺補償定位系統，包括雙光路視覺模組x移動軸、滑動安裝于所述雙光路視覺模組x移動軸上的雙光路視覺模組y移動軸以及雙光路視覺模組，所述雙光路視覺模組滑動安裝在所述雙光路視覺模組y移動軸上；
4、其中，所述雙光路視覺模組x移動軸一端固定安裝第一驅動電機，所述第一驅動電機可驅動所述雙光路視覺模組y移動軸沿所述雙光路視覺模組x移動軸長度方向滑動，所述雙光路視覺模組y移動軸一端固定安裝第二驅動電機，所述第二驅動電機可驅動所述雙光路視覺模組沿所述雙光路視覺模組y移動軸長度方向滑動。
5、進一步地，所述雙光路視覺模組包括工業相機和光源模組，所述工業相機包括鏡頭筒，所述鏡頭筒一端安裝有雙光路鏡頭，鏡頭筒另一端安裝有成像單元，所述雙光路鏡頭分別對應z軸兩個方向設置，所述光源模組安裝于鏡頭筒具有雙光路鏡頭的一端，光源模組對應工業相機的雙光路鏡頭的方向設置。
6、進一步地，所述光源模組包括安裝在所述雙光路鏡頭兩側的燈座，所述燈座安裝有led燈，所述led燈圍繞所述雙光路鏡頭呈環形陣列設置。
7、進一步地，所述雙光路視覺模組通過連接架與所述雙光路視覺模組y移動軸滑動連接；
8、其中，所述連接架包括筒固定件、中間板以及梁滑動板，所述筒固定件套設于所述工業相機外部，筒固定件一端與所述中間板固定連接，所述中間板水平設置，中間板遠離所述筒固定件一側與所述梁滑動板固定連接，所述雙光路視覺模組y移動軸兩側開設滑動槽，所述梁滑動板兩側具有導軌，所述通過滑動槽與雙光路視覺模組y移動軸滑動配合。
9、進一步地，所述第一驅動電機和第二驅動電機為伺服電機或是步進電機中的一種。
10、此外，本申請還請求保護一種雙驅龍門，包括底座、兩互相平行設置在所述底座上的滑軌裝置以及位于兩所述滑軌裝置之間的移動橫梁；
11、其中，兩所述滑軌裝置安裝在所述底座之上，所述移動橫梁兩端與滑軌裝置滑動配合，所述移動橫梁通過驅動裝置可在兩所述滑軌裝置限制下滑動，所述底座上還安裝有上述任意一種視覺補償定位系統。
12、進一步地，所述視覺補償定位系統通過支撐座安裝在所述底座上，所述支撐座設置于所述雙光路視覺模組x移動軸下部，所述支撐座包括支撐塊、支撐板以及墊塊，所述支撐塊至少有兩個，支撐塊豎直設置，所述支撐塊固定于所述雙光路視覺模組x移動軸下部，所述支撐塊遠離所述雙光路視覺模組x移動軸的一側與所述支撐板連接，所述墊塊固定于所述底座之上，且墊塊遠離底座的一側固定在所述支撐板下部，所述墊塊數量有兩個且分別分布于所述支撐板兩端。
13、進一步地，所述底座上還設置有用于貼片的貼片工位，所述貼片工位放置有待貼片的貼片基板，所述底座上還設置有用于放置芯片的取料工位。
14、進一步地，所述移動橫梁安裝有貼片用的貼合頭。
15、與現有技術相比本方案的有益效果是：
16、本專利技術提供了一種視覺補償定位系統及其雙驅龍門，將含有雙光路視覺模組x移動軸的雙光路視覺模組安裝在雙驅龍門底座上，本專利技術在高節拍工況下，雙光路視覺模組相當于下視相機，在貼合頭在取料工位進行取料的同時會在貼片工位進行拍照定位，?拍照完成后視覺模組移動遠離貼片工位，?龍門平臺再帶動貼合頭移動至貼片工位進行貼片，可以保持較快的加工節奏；
17、在精度需求較高的情況下，拍照時雙光路鏡頭以及光源模組會處于芯片以及貼片基板之間，在拍照完成后通過雙光路視覺模組x移動軸、雙光路視覺模組y移動軸將雙光路視覺模組移動離開貼片區域后，貼合頭開始運動z軸進行貼片。本專利技術在另一方面，又能實現很高精度的定位，本專利技術在雙驅龍門整體結構不變的情況下，能夠實現不同場景的使用目的，例如高精度，高節拍的快速切換。
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1.一種視覺補償定位系統，其特征在于：包括雙光路視覺模組X移動軸、滑動安裝于所述雙光路視覺模組X移動軸上的雙光路視覺模組Y移動軸以及雙光路視覺模組，所述雙光路視覺模組滑動安裝在所述雙光路視覺模組Y移動軸上；
2.根據權利要求1所述的一種視覺補償定位系統，其特征在于：所述雙光路視覺模組包括工業相機和光源模組，所述工業相機包括鏡頭筒，所述鏡頭筒一端安裝有雙光路鏡頭，鏡頭筒另一端安裝有成像單元，所述雙光路鏡頭分別對應Z軸兩個方向設置，所述光源模組安裝于鏡頭筒具有雙光路鏡頭的一端，光源模組對應工業相機的雙光路鏡頭的方向設置。
3.根據權利要求2所述的一種視覺補償定位系統，其特征在于：所述光源模組包括安裝在所述雙光路鏡頭兩側的燈座，所述燈座安裝有LED燈，所述LED燈圍繞所述雙光路鏡頭呈環形陣列設置。
4.根據權利要求3所述的一種視覺補償定位系統，其特征在于：所述雙光路視覺模組通過連接架與所述雙光路視覺模組Y移動軸滑動連接；
5.根據權利要求1-4任意一項所述的一種視覺補償定位系統，其特征在于：所述第一驅動電機和第二驅動電機為伺服電機或是步進
6.一種雙驅龍門，其特征在于：包括底座、兩互相平行設置在所述底座上的滑軌裝置以及位于兩所述滑軌裝置之間的移動橫梁；
7.根據權利要求6所述的一種雙驅龍門，其特征在于：所述視覺補償定位系統通過支撐座安裝在所述底座上，所述支撐座設置于所述雙光路視覺模組X移動軸下部，所述支撐座包括支撐塊、支撐板以及墊塊，所述支撐塊至少有兩個，所述支撐塊豎直設置，所述支撐塊固定于所述雙光路視覺模組X移動軸下部，所述支撐塊遠離所述雙光路視覺模組X移動軸的一側與所述支撐板連接，所述墊塊固定于所述底座之上，且墊塊遠離底座的一側固定在所述支撐板下部，所述墊塊數量有兩個且分別分布于所述支撐板兩端。
8.根據權利要求7所述的一種雙驅龍門，其特征在于：所述底座上還設置有用于貼片的貼片工位，所述貼片工位放置有待貼片的貼片基板，所述底座上還設置有用于放置芯片的取料工位。
9.根據權利要求8所述的一種雙驅龍門，其特征在于：所述移動橫梁安裝有貼片用的貼合頭。
...【技術特征摘要】
1.一種視覺補償定位系統，其特征在于：包括雙光路視覺模組x移動軸、滑動安裝于所述雙光路視覺模組x移動軸上的雙光路視覺模組y移動軸以及雙光路視覺模組，所述雙光路視覺模組滑動安裝在所述雙光路視覺模組y移動軸上；
2.根據權利要求1所述的一種視覺補償定位系統，其特征在于：所述雙光路視覺模組包括工業相機和光源模組，所述工業相機包括鏡頭筒，所述鏡頭筒一端安裝有雙光路鏡頭，鏡頭筒另一端安裝有成像單元，所述雙光路鏡頭分別對應z軸兩個方向設置，所述光源模組安裝于鏡頭筒具有雙光路鏡頭的一端，光源模組對應工業相機的雙光路鏡頭的方向設置。
3.根據權利要求2所述的一種視覺補償定位系統，其特征在于：所述光源模組包括安裝在所述雙光路鏡頭兩側的燈座，所述燈座安裝有led燈，所述led燈圍繞所述雙光路鏡頭呈環形陣列設置。
4.根據權利要求3所述的一種視覺補償定位系統，其特征在于：所述雙光路視覺模組通過連接架與所述雙光路視覺模組y移動軸滑動連接；
5.根據權利要求1-4任意一項所述的一種視覺補償定位系統，其特征在...
【專利技術屬性】
技術研發人員：田鵬康，楊自良，林鴻飛，
申請(專利權)人：中科光智重慶科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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