【技術實現步驟摘要】
本技術涉及電機扭矩測試，具體涉及一種播撒電機扭矩測試裝置。
技術介紹
1、隨著新質生產力的快速發展，植保無人機被廣泛用于農業植保領域。目前，植保無人機對種子、餌料、粉劑、肥料等的播撒主要依賴于播撒機，播撒機的送料方式主要分為滾軸送料和絞龍送料，滾軸送料裝置和絞龍送料裝置依賴的動力來源為電機。
2、現有播撒機設計領域中，由于輸送的物料的種類、形狀、化學性質、松散密度、填充系數、物料阻力系數、堆積角等的變化，無法準確測算電機扭矩大小，導致實際作業中，經常會發生由于電機扭矩不足，造成播撒機下料卡滯或者電機斷軸等作業事故，極大地影響了播撒機的作業效率。
3、公開于該
技術介紹
部分的信息僅僅旨在增加對本技術的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域普通技術人員所公知的現有技術。
技術實現思路
1、本技術的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種播撒電機扭矩測試裝置，以解決相關技術中存在的無法準確測算播撒電機扭矩大小的問題。
2、為解決上述技術問題，本技術是采用下述技術方案實現的：
3、本技術提供一種播撒電機扭矩測試裝置，包括設備框架，所述設備框架上從上到下依次安裝有播撒機、測試機構和收料機構，所述播撒機包括料箱和下料機構，所述測試機構連接所述下料機構以測試播撒電機扭矩，所述收料機構設于所述播撒機下方，用于收集所述播撒機播撒的料。
4、進一步地，所述測試機構包括動力電機、減速機、第一聯軸器、扭矩傳感器和第二聯
5、進一步地，所述下料機構包括至少一個滾輪，所述滾輪的傳動軸通過所述第二聯軸器與所述扭矩傳感器連接。
6、進一步地，所述播撒機靠近所述扭矩傳感器一側的外壁上安裝有端蓋，所述滾輪的傳動軸貫穿所述端蓋上開設的孔洞并與所述扭矩傳感器連接。
7、進一步地，所述測試機構的數量與所述滾輪的數量相同。
8、進一步地，所述收料機構包括設置在所述播撒機下方的漏斗和設置在漏斗下方的收料箱。
9、進一步地，所述設備框架包括第一支撐機構、第二支撐機構和活動支撐機構，所述第一支撐機構用于支撐所述播撒機；所述第二支撐機構安裝于所述第一支撐機構上，其包括支撐組件和安裝組件，所述支撐組件用于支撐所述測試機構，所述安裝組件用于安裝所述漏斗；所述活動支撐機構包括多個傾角調節件以及通過所述傾角調節件安裝于所述安裝組件上的多個漏斗支撐桿，每個所述漏斗支撐桿均可繞所述傾角調節件轉動以支撐所述漏斗。
10、進一步地，所述第一支撐機構包括兩個第一豎桿和兩個第二豎桿，兩所述第一豎桿之間連接有兩個第一連接桿，兩所述第二豎桿之間連接有兩個第二連接桿；兩所述第一豎桿和兩所述第二豎桿之間分別連接有兩個播撒機安裝桿，兩所述播撒機安裝桿之間連接有支撐所述播撒機的兩個播撒機支撐桿。
11、進一步地，所述支撐組件包括兩個測試機構支撐桿，兩所述測試機構支撐桿分別連接在兩所述第一豎桿和兩所述第二豎桿之間，兩所述測試機構支撐桿之間安裝有至少一個用于安置所述測試機構的支撐板。
12、進一步地，所述安裝組件包括兩個傾角支撐桿，兩所述傾角支撐桿分別連接在兩所述第一豎桿和兩所述第二豎桿之間，兩所述傾角支撐桿上分別安裝有一漏斗支撐桿，兩所述傾角支撐桿之間安裝有兩個漏斗支撐桿。
13、與現有技術相比，本技術所達到的有益效果：
14、本技術提供了一種播撒電機扭矩測試裝置，通過播撒機和收料機構進行下料測試，利用測試機構連接播撒機的下料機構來實時檢測播撒電機扭矩值。
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1.一種播撒電機扭矩測試裝置，其特征在于，包括設備框架（1），所述設備框架（1）上從上到下依次安裝有播撒機（2）、測試機構（3）和收料機構（4），所述播撒機（2）包括料箱（21）和下料機構（22），所述測試機構（3）連接所述下料機構（22）以測試播撒電機扭矩，所述收料機構（4）設于所述播撒機（2）下方，用于收集所述播撒機（2）播撒的料。
2.根據權利要求1所述的播撒電機扭矩測試裝置，其特征在于，所述測試機構（3）包括動力電機（31）、減速機（32）、第一聯軸器（33）、扭矩傳感器（34）和第二聯軸器（35），所述動力電機（31）與所述減速機（32）連接，所述減速機（32）通過所述第一聯軸器（33）與所述扭矩傳感器（34）連接，所述扭矩傳感器（34）通過所述第二聯軸器（35）與所述下料機構（22）連接。
3.根據權利要求2所述的播撒電機扭矩測試裝置，其特征在于，所述下料機構（22）包括至少一個滾輪（221），所述滾輪（221）的傳動軸（222）通過所述第二聯軸器（35）與所述扭矩傳感器（34）連接。
4.根據權利要求3所述的播撒電機扭矩測試裝置，
5.根據權利要求4所述的播撒電機扭矩測試裝置，其特征在于，所述測試機構（3）的數量與所述滾輪（221）的數量相同。
6.根據權利要求1所述的播撒電機扭矩測試裝置，其特征在于，所述收料機構（4）包括設置在所述播撒機（2）下方的漏斗（41）和設置在漏斗（41）下方的收料箱（42）。
7.根據權利要求6所述的播撒電機扭矩測試裝置，其特征在于，所述設備框架（1）包括第一支撐機構（11）、第二支撐機構（12）和活動支撐機構（13），所述第一支撐機構（11）用于支撐所述播撒機（2）；所述第二支撐機構（12）安裝于所述第一支撐機構（11）上，其包括支撐組件（121）和安裝組件（122），所述支撐組件（121）用于支撐所述測試機構（3），所述安裝組件（122）用于安裝所述漏斗（41）；所述活動支撐機構（13）包括多個傾角調節件（131）以及通過所述傾角調節件（131）安裝于所述安裝組件（122）上的多個漏斗支撐桿（132），每個所述漏斗支撐桿（132）均可繞所述傾角調節件（131）轉動以支撐所述漏斗（41）。
8.根據權利要求7所述的播撒電機扭矩測試裝置，其特征在于，所述第一支撐機構（11）包括兩個第一豎桿（111）和兩個第二豎桿（112），兩所述第一豎桿（111）之間連接有兩個第一連接桿（113），兩所述第二豎桿（112）之間連接有兩個第二連接桿（114）；兩所述第一豎桿（111）和兩所述第二豎桿（112）之間分別連接有兩個播撒機安裝桿（115），兩所述播撒機安裝桿（115）之間連接有支撐所述播撒機（2）的兩個播撒機支撐桿（116）。
9.根據權利要求8所述的播撒電機扭矩測試裝置，其特征在于，所述支撐組件（121）包括兩個測試機構支撐桿（1211），兩所述測試機構支撐桿（1211）分別連接在兩所述第一豎桿（111）和兩所述第二豎桿（112）之間，兩所述測試機構支撐桿（1211）之間安裝有至少一個用于安置所述測試機構（3）的支撐板（1212）。
10.根據權利要求9所述的播撒電機扭矩測試裝置，其特征在于，所述安裝組件（122）包括兩個傾角支撐桿（1221），兩所述傾角支撐桿（1221）分別連接在兩所述第一豎桿（111）和兩所述第二豎桿（112）之間，兩所述傾角支撐桿（1221）上分別安裝有一漏斗支撐桿（132），兩所述傾角支撐桿（1221）之間安裝有兩個漏斗支撐桿（132）。
...【技術特征摘要】
1.一種播撒電機扭矩測試裝置，其特征在于，包括設備框架（1），所述設備框架（1）上從上到下依次安裝有播撒機（2）、測試機構（3）和收料機構（4），所述播撒機（2）包括料箱（21）和下料機構（22），所述測試機構（3）連接所述下料機構（22）以測試播撒電機扭矩，所述收料機構（4）設于所述播撒機（2）下方，用于收集所述播撒機（2）播撒的料。
2.根據權利要求1所述的播撒電機扭矩測試裝置，其特征在于，所述測試機構（3）包括動力電機（31）、減速機（32）、第一聯軸器（33）、扭矩傳感器（34）和第二聯軸器（35），所述動力電機（31）與所述減速機（32）連接，所述減速機（32）通過所述第一聯軸器（33）與所述扭矩傳感器（34）連接，所述扭矩傳感器（34）通過所述第二聯軸器（35）與所述下料機構（22）連接。
3.根據權利要求2所述的播撒電機扭矩測試裝置，其特征在于，所述下料機構（22）包括至少一個滾輪（221），所述滾輪（221）的傳動軸（222）通過所述第二聯軸器（35）與所述扭矩傳感器（34）連接。
4.根據權利要求3所述的播撒電機扭矩測試裝置，其特征在于，所述播撒機（2）靠近所述扭矩傳感器（34）一側的外壁上安裝有端蓋（223），所述滾輪（221）的傳動軸（222）貫穿所述端蓋（223）上開設的孔洞并與所述扭矩傳感器（34）連接。
5.根據權利要求4所述的播撒電機扭矩測試裝置，其特征在于，所述測試機構（3）的數量與所述滾輪（221）的數量相同。
6.根據權利要求1所述的播撒電機扭矩測試裝置，其特征在于，所述收料機構（4）包括設置在所述播撒機（2）下方的漏斗（41）和設置在漏斗（41）下方的收料箱（42）。
7.根據權利要求6所述的播撒電機扭矩測試裝置，其特征在于，所述設備框架（1）包括第一支撐機構（11）、第二支撐機構（12）和...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉傳運，李少斌，
申請(專利權)人：拓攻南京機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：
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