【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機器人，具體為一種便于維護的攀爬機器人。
技術介紹
1、角鋼塔是一種具有廣泛應用的重要支撐結構，尤其在電力、通訊、廣播電視等領域發揮著關鍵作用，定義：角鋼塔是一種有降液管的板式塔，其鼓泡區由相互并列的角鋼組成，角鋼的排列方向與液流方向平行，角鋼的尖角邊在下部，截面呈“v”字形，相鄰兩個角鋼之間有一定的柵縫，這種結構使得氣體在通過柵縫上升時能與液體發生鼓泡，從而實現傳質過程，結構特點：角鋼塔板壓降較小，氣相通量較大，塔板效率較好，且結構簡單，加工制造方便，剛度較好，但需注意，當處理量較小時，其效率可能不如篩板塔，電力領域：角鋼塔在電力輸電和變電領域應用廣泛，作為電力線路的主要支撐結構，它能將電纜懸掛在適當的位置，保證電纜的安全穩定運行，并能承受較大的荷載和風力，在電力變電站建設中，角鋼塔還可用作發電機的支撐結構，通訊領域：在無線電話、微波通信、微波爐通信等技術中，角鋼塔常作為天線的支撐結構，確保信號的正常發送和接收，同時，它也支持衛星通信、地面通信、船舶通信等所需的天線，廣播電視領域：在廣播電視塔的建設中，角鋼塔作為主要支撐結構，將發射天線和饋線固定在合適的位置，以保證廣播電視信號的傳輸質量。
2、根據中國專利網公布的公開號為cn216067470u的一種用于電力角鋼塔的自適應式攀爬機器人，本技術包括主機以及角鋼夾持組件，各角鋼夾持組件可在直線驅動部的驅動作用下產生沿角鋼主材長度方向的直線往復動作；角鋼夾持組件包括固定座，固定座上布置抵壓部以及夾持部；夾持部處爪桿包括后桿體和前桿體；擺動導向套上固定有限位
3、因此，需要對攀爬機器人進行設計改造，有效的防止其難以潤滑維護的現象。
技術實現思路
1、為解決上述
技術介紹
中提出的問題，本專利技術的目的在于提供一種便于維護的攀爬機器人，具備便于潤滑維護的優點，解決了難以潤滑維護的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種便于維護的攀爬機器人，包括攀爬組件，潤滑維護組件與拆卸維護組件；
3、所述潤滑維護組件包括存放管，所述存放管的外側固定連接在攀爬組件的內部，所述存放管的表面連通有接頭，所述接頭的數量為若干且呈均勻分布，所述存放管的內部設置有推動塊，所述推動塊的底部固定連接有連接塊一，所述連接塊一的內部通過銷軸活動連接有轉板，所述轉板的內側通過銷軸活動連接有連接塊二，所述連接塊二的內側固定連接有移動套，所述移動套位于存放管的內側，所述移動套的內部螺紋連接有轉桿，所述轉桿的表面固定連接有圓板，所述攀爬組件的表面固定連接有支撐塊，所述圓板位于支撐塊的內部與支撐塊活動連接。
4、作為本專利技術優選的，所述拆卸維護組件包括移動組件，所述移動組件設置在攀爬組件的前側，所述攀爬組件的前側固定連接有方塊，所述移動組件的后側固定連接有連接套，所述連接套與方塊的內部均設置有定位塊，所述定位塊的頂部貫穿至連接套的頂部，所述定位塊的內部活動連接有卡塊，所述卡塊的后側固定連接有移動板，所述移動板位于連接套的頂部，所述移動板的后側固定連接有彈板，所述彈板的后側固定連接有固定板，所述固定板的前側固定連接在連接套的后側。
5、作為本專利技術優選的，所述攀爬組件的兩側均固定連接有擋板，所述擋板的外側設置有滑動板，所述滑動板的外側活動連接有滑動槽，所述擋板的外側固定連接有圓塊，所述圓塊與滑動槽滑動連接。
6、作為本專利技術優選的，所述攀爬組件的內部固定連接有直角板，所述直角板的外側固定連接有限位套，所述限位套套設在移動套的表面。
7、作為本專利技術優選的，所述移動套的表面固定連接有定位條，所述定位條與限位套滑動連接。
8、作為本專利技術優選的，所述轉桿的前側固定連接有轉動塊，所述轉動塊的表面設置有防滑紋。
9、作為本專利技術優選的，所述固定板的內部開設有定位口，所述定位口與移動板配合使用。
10、作為本專利技術優選的，所述移動板的前側固定連接有磁鐵片，所述磁鐵片的前側與定位塊的后側吸合。
11、與現有技術相比，本專利技術的有益效果如下：
12、1、本專利技術利用潤滑組件對攀爬機器人轉軸組件進行潤滑維護，在進行潤滑維護時不需要手動將潤滑脂涂抹在轉軸組件表面，即便攀爬機器人內部空間狹窄也不會影響潤滑，不會給使用者帶來不必要的麻煩。
13、2、本專利技術通過設置拆卸維護組件，能夠在需要維護時便捷的將攀爬組件拆卸維護，避免移動組件對維護攀爬組件產生影響，提高了攀爬組件的維護便捷性。
14、3、本專利技術通過設置滑動板與擋板，可以對潤滑維護組件進行防護，防止物品與潤滑維護組件發生碰撞，提高了潤滑維護組件的安全性。
15、4、本專利技術通過設置直角板與限位套，能夠對移動套進行限位，防止移動套發生晃動，提高了移動套的穩定性。
16、5、本專利技術通過設置定位條，可以對移動套進行限位，防止移動套發生轉動，提高了移動套的穩定性。
17、6、本專利技術通過設置轉動塊，能夠便于使用者轉動轉桿，提高了轉桿的轉動便捷性。
18、7、本專利技術通過設置定位口，可以對移動板進行限位，提高了移動板的穩定性。
19、8、本專利技術通過設置磁鐵片，能夠對移動板進行固定，提高了移動板的穩定性。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種便于維護的攀爬機器人，包括攀爬組件(1)，潤滑維護組件(2)與拆卸維護組件(3)；
2.根據權利要求1所述的一種便于維護的攀爬機器人，其特征在于：所述拆卸維護組件(3)包括移動組件(301)，所述移動組件(301)設置在攀爬組件(1)的前側，所述攀爬組件(1)的前側固定連接有方塊(302)，所述移動組件(301)的后側固定連接有連接套(303)，所述連接套(303)與方塊(302)的內部均設置有定位塊(304)，所述定位塊(304)的頂部貫穿至連接套(303)的頂部，所述定位塊(304)的內部活動連接有卡塊(305)，所述卡塊(305)的后側固定連接有移動板(306)，所述移動板(306)位于連接套(303)的頂部，所述移動板(306)的后側固定連接有彈板(307)，所述彈板(307)的后側固定連接有固定板(308)，所述固定板(308)的前側固定連接在連接套(303)的后側。
3.根據權利要求1所述的一種便于維護的攀爬機器人，其特征在于：所述攀爬組件(1)的兩側均固定連接有擋板(4)，所述擋板(4)的外側設置有滑動板(5)，所述滑動板(5)的外側
4.根據權利要求1所述的一種便于維護的攀爬機器人，其特征在于：所述攀爬組件(1)的內部固定連接有直角板(8)，所述直角板(8)的外側固定連接有限位套(9)，所述限位套(9)套設在移動套(207)的表面。
5.根據權利要求4所述的一種便于維護的攀爬機器人，其特征在于：所述移動套(207)的表面固定連接有定位條(10)，所述定位條(10)與限位套(9)滑動連接。
6.根據權利要求1所述的一種便于維護的攀爬機器人，其特征在于：所述轉桿(208)的前側固定連接有轉動塊(11)，所述轉動塊(11)的表面設置有防滑紋。
7.根據權利要求2所述的一種便于維護的攀爬機器人，其特征在于：所述固定板(308)的內部開設有定位口(12)，所述定位口(12)與移動板(306)配合使用。
8.根據權利要求2所述的一種便于維護的攀爬機器人，其特征在于：所述移動板(306)的前側固定連接有磁鐵片(13)，所述磁鐵片(13)的前側與定位塊(304)的后側吸合。
...【技術特征摘要】
1.一種便于維護的攀爬機器人，包括攀爬組件(1)，潤滑維護組件(2)與拆卸維護組件(3)；
2.根據權利要求1所述的一種便于維護的攀爬機器人，其特征在于：所述拆卸維護組件(3)包括移動組件(301)，所述移動組件(301)設置在攀爬組件(1)的前側，所述攀爬組件(1)的前側固定連接有方塊(302)，所述移動組件(301)的后側固定連接有連接套(303)，所述連接套(303)與方塊(302)的內部均設置有定位塊(304)，所述定位塊(304)的頂部貫穿至連接套(303)的頂部，所述定位塊(304)的內部活動連接有卡塊(305)，所述卡塊(305)的后側固定連接有移動板(306)，所述移動板(306)位于連接套(303)的頂部，所述移動板(306)的后側固定連接有彈板(307)，所述彈板(307)的后側固定連接有固定板(308)，所述固定板(308)的前側固定連接在連接套(303)的后側。
3.根據權利要求1所述的一種便于維護的攀爬機器人，其特征在于：所述攀爬組件(1)的兩側均固定連接有擋板(4)，所述擋板(4)的外側設置有滑動板(5)，所述滑動板(5)的外側活動連...
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