【技術實現步驟摘要】
本技術涉及硅片加工設備，特別涉及一種搬運設備。
技術介紹
1、光伏電池硅片在生產加工的過程中需要經過搬運設備，將其從一條產線搬運至另一產線，搬運之后還需要調節硅片的朝向，調節硅片的朝向和搬運硅片時，均需要對吸附硅片進行操作，多次對硅片進行吸附，存在硅片被吸附時的吸力破碎的情況。
技術實現思路
1、本技術的主要目的是提出一種搬運設備，旨在解決硅片加工過程中多次吸附導致破碎的問題。
2、為實現上述目的，本技術提出的搬運設備，包括：
3、安裝座；
4、擺臂，具有第一端和第二端，安裝于所述安裝座；
5、驅動件，安裝于所述安裝座，并與所述第一端連接，用以驅動所述擺臂轉動，以使所述第二端繞所述第一端的轉動軸線轉動；
6、吸盤，安裝于所述第二端；以及
7、驅動結構，與所述吸盤驅動連接，當所述驅動件驅動所述擺臂沿第一方向轉動時，所述驅動結構用以驅動所述吸盤，以使所述吸盤沿第二方向轉動。
8、在一實施方式中，所述搬運設備還包括固定架，所述固定架固設于所述安裝座；所述驅動結構包括第一轉動輪和第二轉動輪，所述第一轉動輪與所述擺臂轉動連接，用以驅動所述吸盤轉動，所述第二轉動輪固設于所述固定架，并與所述第一轉動輪傳動連接。
9、在一實施方式中，所述第一轉動輪和所述第二轉動輪通過同步帶傳動連接。
10、在一實施方式中，所述第一轉動輪和所述第二轉動輪的傳動比配置為一。
11、在一實施方式中，所
12、在一實施方式中，所述搬運設備還包括安裝架，所述安裝架連接所述吸盤和所述第一轉動輪，所述第一轉動輪驅動所述安裝架轉動時，能夠使所述吸盤轉動。
13、在一實施方式中，所述安裝架包括固定板和調節板，所述固定板與所述調節板通過螺栓連接，所述第一轉動輪與所述固定板驅動連接，所述調節板與所述固定板相固定。
14、在一實施方式中，所述搬運設備還包括傳感結構，所述傳感結構與所述驅動件電連接，所述驅動件配置為驅動電機，所述傳感結構用以使所述驅動電機轉動預設角度后停止；和/或
15、限位柱，所述限位柱用以限制所述擺臂的轉動角度。
16、在一實施方式中，所述傳感結構包括感應傳感器、及固設于所述第一端的感應板，當所述感應板隨所述第一端轉動預設角度至所述感應傳感器處時，所述感應傳感器獲得信號，并將信號反饋至所述驅動電機，所述驅動電機停止驅動所述擺臂轉動。
17、在一實施方式中，所述擺臂具有多個第二端，每一所述第二端設置一所述吸盤。
18、本技術的技術方案通過采用驅動件和驅動結構，驅動件驅動擺臂沿第一方向轉動，驅動結構驅動吸盤沿第二方向轉動；此時，驅動件驅動擺臂沿第一方向轉動，吸盤將硅片從一條產線搬運至另一產線時，此時驅動結構驅動吸盤沿第二方向轉動，對硅片的朝向進行調節，使得硅片在搬運啊的過程中即可完成對硅片的朝向進行調節，也即在搬運和調節硅片的朝向的時候只需對硅片進行一次吸附，如此能夠有效減少對硅片的吸附次數，避免硅片被吸附時的吸力破碎，進而能夠解決現有技術中存在的技術問題。
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1.一種搬運設備，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的搬運設備，其特征在于，所述搬運設備還包括固定架，所述固定架固設于所述安裝座；所述驅動結構包括第一轉動輪和第二轉動輪，所述第一轉動輪與所述擺臂轉動連接，用以驅動所述吸盤轉動，所述第二轉動輪固設于所述固定架，并與所述第一轉動輪傳動連接。
3.如權利要求2所述的搬運設備，其特征在于，所述第一轉動輪和所述第二轉動輪通過同步帶傳動連接。
4.如權利要求2所述的搬運設備，其特征在于，所述第一轉動輪和所述第二轉動輪的傳動比配置為一。
5.如權利要求2所述的搬運設備，其特征在于，所述第一轉動輪和所述第二轉動輪的傳動比小于一或大于一。
6.如權利要求2所述的搬運設備，其特征在于，所述搬運設備還包括安裝架，所述安裝架連接所述吸盤和所述第一轉動輪，所述第一轉動輪驅動所述安裝架轉動時，能夠使所述吸盤轉動。
7.如權利要求6所述的搬運設備，其特征在于，所述安裝架包括固定板和調節板，所述固定板與所述調節板通過螺栓連接，所述第一轉動輪與所述固定板驅動連接，所述調節板與所述固定板相
8.如權利要求1至7任一項所述的搬運設備，其特征在于，所述搬運設備還包括傳感結構，所述傳感結構與所述驅動件電連接，所述驅動件配置為驅動電機，所述傳感結構用以使所述驅動電機轉動預設角度后停止；和/或
9.如權利要求8所述的搬運設備，其特征在于，所述傳感結構包括感應傳感器、及固設于所述第一端的感應板，當所述感應板隨所述第一端轉動預設角度至所述感應傳感器處時，所述感應傳感器獲得信號，并將信號反饋至所述驅動電機，所述驅動電機停止驅動所述擺臂轉動。
10.如權利要求1至7任一項所述的搬運設備，其特征在于，所述擺臂具有多個第二端，每一所述第二端設置一所述吸盤。
...【技術特征摘要】
1.一種搬運設備，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的搬運設備，其特征在于，所述搬運設備還包括固定架，所述固定架固設于所述安裝座；所述驅動結構包括第一轉動輪和第二轉動輪，所述第一轉動輪與所述擺臂轉動連接，用以驅動所述吸盤轉動，所述第二轉動輪固設于所述固定架，并與所述第一轉動輪傳動連接。
3.如權利要求2所述的搬運設備，其特征在于，所述第一轉動輪和所述第二轉動輪通過同步帶傳動連接。
4.如權利要求2所述的搬運設備，其特征在于，所述第一轉動輪和所述第二轉動輪的傳動比配置為一。
5.如權利要求2所述的搬運設備，其特征在于，所述第一轉動輪和所述第二轉動輪的傳動比小于一或大于一。
6.如權利要求2所述的搬運設備，其特征在于，所述搬運設備還包括安裝架，所述安裝架連接所述吸盤和所述第一轉動輪，所述第一轉動輪驅動所述安裝架轉動時，能夠使...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張日明，毛俊波，肖颯，曾鳴，鄭嘉宇，
申請(專利權)人：海目星激光科技集團股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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