【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及生產制造，特別涉及一種生產系統的控制方法、工裝調度裝置以及生產系統。
技術介紹
1、在現代制造業中，生產線需要根據生產計劃切換不同規格的產品，這就需要相應地切換匹配的工裝(治具)。現有技術中，工裝的切換通常依賴人工操作，效率低且容易出錯，且需要停機進行工裝切換，影響生產效率。因此，設計一種能夠自動化切換工裝的推送單元顯得尤為重要。
技術實現思路
1、本專利技術的主要目的是提出一種生產系統的控制方法、工裝調度裝置以及生產系統，旨在提供一種生產系統中的自動化工裝切換裝置及其配套的控制方法。
2、為實現上述目的，本專利技術提出一種生產系統的控制方法，其中，所述生產系統包括生產流水線以及工裝調度裝置，所述工裝調度裝置包括存儲結構以及轉運結構，所述存儲結構用于存放多種工裝，所述轉運結構設置于所述生產流水線與所述存儲結構之間；
3、所述生產系統的控制方法的步驟包括：
4、獲取所需工裝種類，判斷與生產流水線上工裝種類是否一致；
5、若不一致，則控制轉運結構將生產流水線上工裝轉運至存儲結構，再將存儲結構處的所需工裝轉運至生產流水線。
6、在一實施方式中，所述存儲結構包括多個存儲流水線，每一所述存儲流水線具有靠近所述生產流水線的存取端；
7、所述若不一致，則控制轉運結構將生產流水線上工裝轉運至存儲結構，再將存儲結構內的所需工裝轉運至生產流水線的步驟包括：
8、若不一致，控制轉運結構將生產流水線上工裝轉運
9、控制轉運結構移動至所需工裝對應的存儲流水線的存取端，并將所需工裝轉運至生產流水線。
10、在一實施方式中，所述工裝調度裝置還包括設置于所述轉運結構的識別結構，所述識別結構用于識別工裝種類；
11、所述獲取所需工裝種類，判斷與生產流水線上工裝種類是否一致的步驟包括：
12、獲取所需工裝種類；
13、獲取識別結構所識別的生產流水線上的工裝種類，并判斷與所需工裝種類是否一致。
14、在一實施方式中，所述生產流水線包括主流水線以及回流流水線，所述轉運結構包括主緩存流水線、回流緩存流水線以及轉運機構，所述主緩存流水線設置于所述主流水線的流入端，所述回流緩存流水線設置于所述回流流水線的流出端，所述主緩存流水線用于將工裝輸送至所述主流水線，所述回流流水線用于將所述主流水線上的工裝回流至所述回流緩存流水線，所述識別結構包括設置于所述回流緩存流水線上的第一識別結構；
15、在所述獲取所需工裝種類，判斷與生產流水線上工裝種類是否一致的步驟之后，還包括步驟：
16、若一致，則控制轉運機構將經回流流水線回流至回流緩存流水線上的工裝轉運至主緩存流水線，并控制主緩存流水線將工裝重新輸送至主流水線。
17、在一實施方式中，所述識別結構還包括設置于轉運機構上的第二識別結構；
18、所述若不一致，則控制轉運結構將生產流水線上工裝轉運至存儲結構，再將存儲結構內的所需工裝轉運至生產流水線的步驟包括：
19、獲取預存的所需工裝在存儲結構內的位置信息；
20、控制轉運結構拾取該位置信息處的工裝，并獲取該工裝的實際工裝種類；
21、判斷實際工裝種類與所需工裝種類是否一致；
22、若一致，則控制轉運結構將其轉運至主緩存流水線，并控制主緩存流水線將工裝輸送至主流水線。
23、本專利技術還提出一種工裝調度裝置，應用于生產系統，其中，所述工裝調度裝置包括：
24、存儲結構，用于存放多種工裝；以及，
25、轉運結構，用以設置于生產流水線與所述存儲結構之間，以在所述生產流水線與所述存儲結構之間轉運工裝。
26、在一實施方式中，所述存儲結構包括多個存儲流水線，且每一所述存儲流水線上沿其流動方向間隔設置有多個存儲區域，每一所述存儲區域用于存儲一個所述工裝。
27、在一實施方式中，每一所述存儲流水線具有相對的存取端與存儲末端，所述存取端用以靠近所述生產流水線設置：
28、其中，所述存取端設置有第一檢測裝置；和/或，
29、所述存儲末端設置有第二檢測裝置。
30、在一實施方式中，每一所述存儲流水線存儲同一種所述工裝。
31、在一實施方式中，所述轉運結構包括：
32、主緩存流水線，用以設置于生產流水線的主流水線的流入端，以輸入所述工裝；
33、回流緩存流水線，用以設置于生產流水線的回流流水線的流出端，以承接所述工裝；以及，
34、轉運機構，用于在所述主緩存流水線、所述回流緩存流水線以及所述存儲流水線之間轉運所述工裝。
35、在一實施方式中，所述存儲結構包括多個存儲流水線，多個所述存儲流水線、所述主緩存流水線以及所述回流緩存流水線均沿第一水平方向延伸設置，所述轉運機構包括可沿第二水平方向活動設置的轉運流水線，且所述轉運流水線沿第一水平方向延伸設置。
36、在一實施方式中，所述工裝調度裝置還包括設置于所述轉運結構的識別結構，所述識別結構用于識別工裝種類。
37、在一實施方式中，所述轉運結構包括主緩存流水線、回流緩存流水線以及轉運機構，所述主緩存流水線用以設置于生產流水線的主流水線的流入端，以輸入所述工裝；所述回流緩存流水線用以設置于生產流水線的回流流水線的流出端，以承接所述工裝；所述轉運機構用于在所述主緩存流水線、所述回流緩存流水線以及所述存儲結構之間轉運所述工裝，其中，所述識別結構包括：
38、第一識別結構，設置于所述回流緩存流水線上；和/或，
39、第二識別結構，設置于所述轉運機構上。
40、本專利技術還提出一種生產系統，其中，所述生產系統包括：
41、生產流水線；以及，
42、工裝調度裝置，所述工裝調度裝置包括存儲結構以及轉運結構，所述存儲結構用于存放多種工裝；所述轉運結構用以設置于生產流水線與所述存儲結構之間，以在所述生產流水線與所述存儲結構之間轉運工裝。
43、在一實施方式中，所述生產系統還包括控制裝置，所述控制裝置與所述生產流水線以及所述工裝調度裝置電訊連接，所述控制裝置包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的所述生產系統的控制程序，所述生產系統的控制程序配置為實現以上所述的生產系統的控制方法的步驟。
44、本專利技術的技術方案中，所述生產系統包括生產流水線以及所述工裝調度裝置，具體地，所述工裝調度裝置包括所述存儲結構以及所述轉運結構，所述存儲結構用于存儲多種工裝，而所述轉運結構用于在所述存儲結構以及所述生產流水線之間轉運工裝，基于上述結構，當所述生產系統獲取到后續加工流程所需要的工裝種類時，對所述生產流水線上正在使用的工裝種類進行比對，若所需的工裝種類與正在使用的工裝種類不同時，則控制所述轉運結構將所述生產流水線上正在使用的工裝轉本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種生產系統的控制方法，其特征在于，所述生產系統包括生產流水線以及工裝調度裝置，所述工裝調度裝置包括存儲結構以及轉運結構，所述存儲結構用于存放多種工裝，所述轉運結構設置于所述生產流水線與所述存儲結構之間；
2.如權利要求1所述的生產系統的控制方法，其特征在于，所述存儲結構包括多個存儲流水線，每一所述存儲流水線具有靠近所述生產流水線的存取端；
3.如權利要求1所述的生產系統的控制方法，其特征在于，所述工裝調度裝置還包括設置于所述轉運結構的識別結構，所述識別結構用于識別工裝種類；
4.如權利要求3所述的生產系統的控制方法，其特征在于，所述生產流水線包括主流水線以及回流流水線，所述轉運結構包括主緩存流水線、回流緩存流水線以及轉運機構，所述主緩存流水線設置于所述主流水線的流入端，所述回流緩存流水線設置于所述回流流水線的流出端，所述主緩存流水線用于將工裝輸送至所述主流水線，所述回流流水線用于將所述主流水線上的工裝回流至所述回流緩存流水線，所述識別結構包括設置于所述回流緩存流水線上的第一識別結構；
5.如權利要求4所述的生產系統的控制方法，
6.一種工裝調度裝置，應用于生產系統，其特征在于，包括：
7.如權利要求6所述的工裝調度裝置，其特征在于，所述存儲結構包括多個存儲流水線，且每一所述存儲流水線上沿其流動方向間隔設置有多個存儲區域，每一所述存儲區域用于存儲一個所述工裝。
8.如權利要求7所述的工裝調度裝置，其特征在于，每一所述存儲流水線具有相對的存取端與存儲末端，所述存取端用以靠近所述生產流水線設置：
9.如權利要求7所述的工裝調度裝置，其特征在于，每一所述存儲流水線存儲同一種所述工裝。
10.如權利要求6所述的工裝調度裝置，其特征在于，所述轉運結構包括：
11.如權利要求10所述的工裝調度裝置，其特征在于，所述存儲結構包括多個存儲流水線，多個所述存儲流水線、所述主緩存流水線以及所述回流緩存流水線均沿第一水平方向延伸設置，所述轉運機構包括可沿第二水平方向活動設置的轉運流水線，且所述轉運流水線沿第一水平方向延伸設置。
12.如權利要求6所述的工裝調度裝置，其特征在于，所述工裝調度裝置還包括設置于所述轉運結構的識別結構，所述識別結構用于識別工裝種類。
13.如權利要求12所述的工裝調度裝置，其特征在于，所述轉運結構包括主緩存流水線、回流緩存流水線以及轉運機構，所述主緩存流水線用以設置于生產流水線的主流水線的流入端，以輸入所述工裝；所述回流緩存流水線用以設置于生產流水線的回流流水線的流出端，以承接所述工裝；所述轉運機構用于在所述主緩存流水線、所述回流緩存流水線以及所述存儲結構之間轉運所述工裝，其中，所述識別結構包括：
14.一種生產系統，其特征在于，包括：
15.如權利要求14所述的生產系統，其特征在于，所述生產系統還包括控制裝置，所述控制裝置與所述生產流水線以及所述工裝調度裝置電訊連接，所述控制裝置包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的所述生產系統的控制程序，所述生產系統的控制程序配置為實現如權利要求1至5中任一項所述的生產系統的控制方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種生產系統的控制方法，其特征在于，所述生產系統包括生產流水線以及工裝調度裝置，所述工裝調度裝置包括存儲結構以及轉運結構，所述存儲結構用于存放多種工裝，所述轉運結構設置于所述生產流水線與所述存儲結構之間；
2.如權利要求1所述的生產系統的控制方法，其特征在于，所述存儲結構包括多個存儲流水線，每一所述存儲流水線具有靠近所述生產流水線的存取端；
3.如權利要求1所述的生產系統的控制方法，其特征在于，所述工裝調度裝置還包括設置于所述轉運結構的識別結構，所述識別結構用于識別工裝種類；
4.如權利要求3所述的生產系統的控制方法，其特征在于，所述生產流水線包括主流水線以及回流流水線，所述轉運結構包括主緩存流水線、回流緩存流水線以及轉運機構，所述主緩存流水線設置于所述主流水線的流入端，所述回流緩存流水線設置于所述回流流水線的流出端，所述主緩存流水線用于將工裝輸送至所述主流水線，所述回流流水線用于將所述主流水線上的工裝回流至所述回流緩存流水線，所述識別結構包括設置于所述回流緩存流水線上的第一識別結構；
5.如權利要求4所述的生產系統的控制方法，其特征在于，所述識別結構還包括設置于轉運機構上的第二識別結構；
6.一種工裝調度裝置，應用于生產系統，其特征在于，包括：
7.如權利要求6所述的工裝調度裝置，其特征在于，所述存儲結構包括多個存儲流水線，且每一所述存儲流水線上沿其流動方向間隔設置有多個存儲區域，每一所述存儲區域用于存儲一個所述工裝。
8.如權利要求7所述的工裝調度裝置，其特征在于，每一所述存儲流水線具有相對的存取端與存儲...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李培緒，楊傳龍，姚寧，宋賓，
申請(專利權)人：歌爾股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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