【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及煤礦井下無軌輔助運輸設備，特別是涉及一種機械門啟閉控制系統。
技術介紹
1、煤礦井下現代化建設，需要建設本質安全煤礦、綠色開采煤礦，在機械化減人、自動化提質、智能化增效的方針指導下，煤礦井下用各種功能的無軌輔助運輸設備應運而生。
2、煤礦井下除煤炭運輸以外的人員、材料、設備和研石等各種運輸統稱為輔助運輸。無軌運輸則是以膠輪或履帶為行走機構，采用防爆柴油機、蓄電池等為牽引動力。煤礦井下無軌輔助運輸設備具有高效能、多用途、機動靈活和技術先進等特點，現有大型礦區引進成套無軌膠輪運輸設備，使用這一新型輔助運輸方式后顯著提高了輔助運輸和礦井全員生產效率。煤礦井下無軌輔助運輸設備在煤礦減人增效、提高安全等方面取得了良好的經濟效益和社會效益，有效解決了制約安全高產高效礦井發展的瓶頸。
3、其中，煤礦井下無軌輔助運輸設備用機械門的傳統啟閉方式為人工拔插啟閉栓，耗費人力，與煤礦井下“機械化換人、自動化減人、智能化無人”的安全生產目標不符。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種機械門啟閉控制系統，以解決上述現有技術存在的問題，能夠實現機械門啟閉的機械化控制，減少礦井工人作業強度和作業時間，提高煤礦井下作業工作效率，適合在煤礦井下推廣應用。
2、為實現上述目的，本專利技術提供了如下方案：
3、本專利技術提供一種機械門啟閉控制系統，包括固定背板、機械門、控制缸、連接件、插銷、栓套筒、栓舌板以及兩個立板，所述固定背板上開設有進出洞口，所述
4、優選的，所述插銷包括伸縮連接叉以及啟閉栓，所述伸縮連接叉能夠伸縮以調整長度，所述伸縮連接叉的頂端與所述連接件連接，所述伸縮連接叉的底端與所述啟閉栓的頂端固定連接，所述啟閉栓的底端能夠穿過所述栓套筒，并伸進所述栓舌板中或從所述栓舌板中離開。
5、優選的，所述伸縮連接叉的底端與所述啟閉栓的頂端螺栓連接。
6、優選的，所述栓舌板上開設有插口，所述啟閉栓的底端具有舌型扁平端頭，所述舌型扁平端頭能夠伸進所述插口中。
7、優選的，所述固定背板的內側壁上焊接設有固定板，所述固定背板上開設有穿過口，所述栓舌板的第一端與所述固定板螺栓連接，所述栓舌板的第二端穿過所述穿過口伸到所述固定背板的外側，所述插口開設于所述栓舌板的第二端上。
8、優選的，所述控制缸的活塞桿底端置于兩個所述立板之間。
9、優選的，所述機械門上固定設有密封圈，所述密封圈置于所述固定背板與所述機械門之間，所述密封圈圍繞所述進出洞口設置。
10、優選的，所述機械門上開設有觀察口。
11、優選的，所述固定背板上自上向下依次固定設有若干個檢修梯。
12、優選的，還包括供油組件，所述供油組件包括液壓油箱、管路過濾器、液壓泵、安全閥組、手柄操作閥、第一調速閥、第二調速閥以及回油過濾器，所述管路過濾器的進油口與所述液壓油箱連通，所述管路過濾器的出油口與所述液壓泵的吸油口連通，所述液壓泵的出油口與所述安全閥組的進油口連通，所述安全閥組的第一出油口與所述手柄操作閥的進油口連通，所述安全閥組的第二出油口與所述液壓油箱連通，所述手柄操作閥的第一出油口與所述第一調速閥的進油口連通，所述手柄操作閥的第二出油口與所述第二調速閥的進油口連通，所述手柄操作閥的第三出油口與所述回油過濾器的進油口連通，所述回油過濾器的出油口與所述液壓油箱連通，所述第一調速閥的出油口與所述控制缸的無桿腔連通，所述第二調速閥的出油口與所述控制缸的有桿腔連通。
13、本專利技術相對于現有技術取得了以下技術效果：
14、本專利技術提供的機械門啟閉控制系統，控制缸的活塞桿伸出，帶動連接件沿滑孔的內側壁下移，連接件沿滑孔的內側壁下移帶動插銷的底端穿過栓套筒，并下移伸進栓舌板中，實現機械門的關閉和鎖定；控制缸的活塞桿縮回，帶動連接件沿滑孔的內側壁上移，連接件沿滑孔的內側壁上移帶動插銷的底端上移并從栓舌板中離開，實現機械門的解鎖，直至連接件沿滑孔的內側壁上移至滑孔的最高點后，插銷與機械門保持相對靜止，此時控制缸的活塞桿繼續縮回，控制缸的活塞桿拉拽連接件，連接件拉拽兩個立板，兩個立板拉拽機械門，由于機械門的頂端鉸接于固定背板上，故機械門繞機械門頂端與固定背板的鉸接處向上翻轉，實現機械門的開啟，因此，本專利技術提供的機械門啟閉控制系統能夠實現機械門啟閉的機械化控制，減少礦井工人作業強度和作業時間，提高煤礦井下作業工作效率，適合在煤礦井下推廣應用。
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1.一種機械門啟閉控制系統，其特征在于：包括固定背板、機械門、控制缸、連接件、插銷、栓套筒、栓舌板以及兩個立板，所述固定背板上開設有進出洞口，所述機械門的頂端鉸接于所述固定背板上，所述機械門的頂端置于所述進出洞口的上方，所述機械門能夠將所述進出洞口遮蓋封堵，所述栓套筒固定設于所述機械門上，所述栓舌板固定設于所述固定背板上，所述栓舌板置于所述機械門下方，兩個所述立板并排固定設于所述機械門上，所述立板置于所述栓套筒的上方，所述立板上開設有滑孔，所述連接件穿過兩個所述立板上的滑孔，所述連接件能夠沿所述滑孔的內側壁上下移動，所述插銷的頂端與所述連接件連接，所述插銷的底端能夠穿過所述栓套筒，并伸進所述栓舌板中或從所述栓舌板中離開，所述控制缸的缸體頂端鉸接于所述固定背板上，所述控制缸的缸體頂端置于所述機械門的上方，所述控制缸的活塞桿底端與所述連接件連接，所述控制缸的活塞桿伸出能夠帶動所述插銷的底端伸進所述栓舌板中，所述控制缸的活塞桿縮回能夠帶動所述插銷的底端從所述栓舌板中離開，所述控制缸的活塞桿縮回能夠帶動所述連接件牽引所述機械門向上翻轉。
2.根據權利要求1所述的機械門啟閉控制
3.根據權利要求2所述的機械門啟閉控制系統，其特征在于：所述伸縮連接叉的底端與所述啟閉栓的頂端螺栓連接。
4.根據權利要求2所述的機械門啟閉控制系統，其特征在于：所述栓舌板上開設有插口，所述啟閉栓的底端具有舌型扁平端頭，所述舌型扁平端頭能夠伸進所述插口中。
5.根據權利要求4所述的機械門啟閉控制系統，其特征在于：所述固定背板的內側壁上焊接設有固定板，所述固定背板上開設有穿過口，所述栓舌板的第一端與所述固定板螺栓連接，所述栓舌板的第二端穿過所述穿過口伸到所述固定背板的外側，所述插口開設于所述栓舌板的第二端上。
6.根據權利要求1所述的機械門啟閉控制系統，其特征在于：所述控制缸的活塞桿底端置于兩個所述立板之間。
7.根據權利要求1所述的機械門啟閉控制系統，其特征在于：所述機械門上固定設有密封圈，所述密封圈置于所述固定背板與所述機械門之間，所述密封圈圍繞所述進出洞口設置。
8.根據權利要求1所述的機械門啟閉控制系統，其特征在于：所述機械門上開設有觀察口。
9.根據權利要求1所述的機械門啟閉控制系統，其特征在于：所述固定背板上自上向下依次固定設有若干個檢修梯。
10.根據權利要求1所述的機械門啟閉控制系統，其特征在于：還包括供油組件，所述供油組件包括液壓油箱、管路過濾器、液壓泵、安全閥組、手柄操作閥、第一調速閥、第二調速閥以及回油過濾器，所述管路過濾器的進油口與所述液壓油箱連通，所述管路過濾器的出油口與所述液壓泵的吸油口連通，所述液壓泵的出油口與所述安全閥組的進油口連通，所述安全閥組的第一出油口與所述手柄操作閥的進油口連通，所述安全閥組的第二出油口與所述液壓油箱連通，所述手柄操作閥的第一出油口與所述第一調速閥的進油口連通，所述手柄操作閥的第二出油口與所述第二調速閥的進油口連通，所述手柄操作閥的第三出油口與所述回油過濾器的進油口連通，所述回油過濾器的出油口與所述液壓油箱連通，所述第一調速閥的出油口與所述控制缸的無桿腔連通，所述第二調速閥的出油口與所述控制缸的有桿腔連通。
...【技術特征摘要】
1.一種機械門啟閉控制系統，其特征在于：包括固定背板、機械門、控制缸、連接件、插銷、栓套筒、栓舌板以及兩個立板，所述固定背板上開設有進出洞口，所述機械門的頂端鉸接于所述固定背板上，所述機械門的頂端置于所述進出洞口的上方，所述機械門能夠將所述進出洞口遮蓋封堵，所述栓套筒固定設于所述機械門上，所述栓舌板固定設于所述固定背板上，所述栓舌板置于所述機械門下方，兩個所述立板并排固定設于所述機械門上，所述立板置于所述栓套筒的上方，所述立板上開設有滑孔，所述連接件穿過兩個所述立板上的滑孔，所述連接件能夠沿所述滑孔的內側壁上下移動，所述插銷的頂端與所述連接件連接，所述插銷的底端能夠穿過所述栓套筒，并伸進所述栓舌板中或從所述栓舌板中離開，所述控制缸的缸體頂端鉸接于所述固定背板上，所述控制缸的缸體頂端置于所述機械門的上方，所述控制缸的活塞桿底端與所述連接件連接，所述控制缸的活塞桿伸出能夠帶動所述插銷的底端伸進所述栓舌板中，所述控制缸的活塞桿縮回能夠帶動所述插銷的底端從所述栓舌板中離開，所述控制缸的活塞桿縮回能夠帶動所述連接件牽引所述機械門向上翻轉。
2.根據權利要求1所述的機械門啟閉控制系統，其特征在于：所述插銷包括伸縮連接叉以及啟閉栓，所述伸縮連接叉能夠伸縮以調整長度，所述伸縮連接叉的頂端與所述連接件連接，所述伸縮連接叉的底端與所述啟閉栓的頂端固定連接，所述啟閉栓的底端能夠穿過所述栓套筒，并伸進所述栓舌板中或從所述栓舌板中離開。
3.根據權利要求2所述的機械門啟閉控制系統，其特征在于：所述伸縮連接叉的底端與所述啟閉栓的頂端螺栓連接。
4.根據權利要求2所述的機械門啟閉控制系統，其特征在于：所述栓舌板上開設有插口，所述啟閉栓的底端具有舌型扁平端頭，所述舌型扁平端頭能夠伸進所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：仇博，郝亞星，陳寇忠，李明超，陳利東，郭培燕，田舒，王娜，王斌，袁宇明，李嘉良，王國根，趙鵬程，潘成杰，馬電虎，
申請(專利權)人：中國煤炭科工集團太原研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：
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