【技術實現步驟摘要】
本申請屬于h型鋼生產設備，具體涉及一種h型鋼自動化焊接輥道輸送系統。
技術介紹
1、目前，在現有的h型鋼構件焊接生產線中，由于無法通過機械化吊裝技術利用自動化設備和控制系統，實現整個h型鋼構件焊接過程中板材及構件吊裝的自動化操作，通常需要將吊裝設備通過人工操作移到上料和下料區域，實現對板材及構件的上下料，操作工人勞動強度高、效率低，并且吊裝過程中存在眾多危險因素，如：重物墜落、吊繩斷裂、起重機穩定性不足、起重機操作不當等。另外，如果作業人員沒有遵守相關安全規程，存在操作不規范現象，還可能會造成嚴重事故，導致損失慘重，危險系數大。
技術實現思路
1、本申請提供了一種h型鋼自動化焊接輥道輸送系統，以解決現有h型鋼構件焊接生產線操作工人勞動強度大、效率低以及作業現場存在安全因素等問題。
2、本申請技術方案如下：
3、本申請提供了一種h型鋼自動化焊接輥道輸送系統，其包括同向平行設置的下翼板上料線、腹板上料線和上翼板上料線，所述下翼板上料線后面依次設置有下翼板腹板組立線、t型鋼組焊矯下料過渡線和t型鋼組焊矯下料線，所述腹板上料線后方設置有腹板升降翻轉線，所述上翼板上料線后方依次設置有t型鋼上翼板組立線、h型鋼組焊矯下料過渡線和h型鋼組焊矯下料線；所述下翼板上料線、下翼板腹板組立線、t型鋼組焊矯下料線、腹板上料線、上翼板上料線、t型鋼上翼板組立線和h型鋼組焊矯下料線分別由多個輥道單元順向依次設置而成；所述腹板升降翻轉線由多個升降輥道單元順向依次設置而成；所述t型鋼組焊矯
4、進一步地，所述輥道單元包括第一機架，所述第一機架底部設置有第一支腿，頂部兩側分別設置有第一傳動滾筒；所述下翼板上料線、下翼板腹板組立線、t型鋼組焊矯下料線、腹板上料線、上翼板上料線、t型鋼上翼板組立線和h型鋼組焊矯下料線上各自所述輥道單元的第一傳動滾筒的兩側分別通過設置具備有電機驅動機構的鏈輪鏈條機構活動連接。
5、進一步地，所述自動夾緊對中機構包括對中機構底座、若干設置于所述對中機構底座上的導向軸和活動設置于所述對中機構底座上并與所述導向軸平行的t型絲桿，所述t型絲桿兩側分別設置有方向相反的外絲，兩個所述外絲上分別活動設置有螺母座，所述t型絲桿正向或反向旋轉時，兩個所述螺母座相互靠近或遠離，兩個所述螺母座上分別相對應設置有夾持輪，所述t型絲桿一側設置有同步帶輪；所述下翼板上料線、下翼板腹板組立線、腹板上料線、上翼板上料線和t型鋼上翼板組立線上各自的各所述自動夾緊對中機構的各所述同步帶輪通過設置具備有電機驅動機構的同步帶活動連接。
6、進一步地，所述升降輥道單元包括剪刀式液壓升降平臺，所述剪刀式液壓升降平臺頂部設置有第二機架，所述第二機架兩側分別設置有第二傳動滾筒；所述腹板升降翻轉線上各所述升降輥道單元的第二傳動滾筒的兩側分別通過具備有電機驅動機構的鏈輪鏈條機構活動連接。
7、進一步地，構成所述腹板升降翻轉線的各所述升降輥道單元分別與構成所述下翼板腹板組立線的各所述輥道單元兩側的電磁組立翻轉機構相對應；所述第一鏈條鏈輪輸送機構包括分別平行設置于各所述升降輥道單元一側的第一長鏈條輸送機構，相鄰所述第一長鏈條輸送機構通過第一傳動軸機構相連接，其中一個所述第一傳動軸機構上設置有電機驅動機構，相鄰所述第一長鏈條輸送機構之間還設置有短鏈條輸送機構，所述短鏈條輸送機構與其相鄰的一個所述第一長鏈條輸送機構之間通過第二傳動軸機構相連接。
8、進一步地，所述過渡輥道單元包括第三機架和活動設置于所述第三機架上的滾筒安裝架，所述滾筒安裝架的兩側分別設置有第三傳動滾筒，兩個所述第三傳動滾筒之間通過鏈條傳動機構活動連接，所述鏈條傳動機構連接有下料輥道單元電機驅動機構，所述第三機架上設置有第二液壓缸，所述第二液壓缸的伸縮端與所述滾筒安裝架相連接，第二液壓缸的伸縮端伸縮時帶動所述滾筒安裝架上升或下降。
9、進一步地，所述下翼板腹板組立線和t型鋼上翼板組立線的后方均設置有液壓擋停對齊機構，所述液壓擋停對齊機構包括液壓擋停對齊機構機架和設置于所述液壓擋停對齊機構機架頂部的安裝盒，所述安裝盒前端兩側分別設置有擋停筒，其前側開設有對齊塊移動槽，其內側設置有第四液壓缸，所述第四液壓缸伸縮端設置有對齊塊，第四液壓缸伸縮端伸縮時，驅動對齊塊可在所述對齊塊移動槽內前后移動，所述液壓擋停對齊機構機架上位于兩個所述擋停筒下方還設置有對齊感應器；所述t型鋼組焊矯下料線、所述腹板升降翻轉線和所述h型鋼組焊矯下料線的尾端處分別設置有機構死擋；所述t型鋼組焊矯下料過渡線的兩側和所述h型鋼組焊矯下料過渡線的兩側分別相對應設置有第二輔助支撐臂，所述t型鋼組焊矯下料線和所述h型鋼組焊矯下料線遠離各自所述翻轉下料機構的一側分別設置有若干第二輔助支撐臂；所述第二輔助支撐臂包括立臂，所述立臂上部垂直設置有水平臂，所述水平臂前端設置有第一支撐輪；所述第三機架上設置有測距傳感器。
10、進一步地，所述電磁組立翻轉機構包括電磁組立翻轉機構底座和活動設置于所述電磁組立翻轉機構底座上的第一液壓缸，所述電磁組立翻轉機構底座靠近所述第一鏈條鏈輪輸送機構一側活動設置有l形翻轉臂，另一側固定設置于與所述l形翻轉臂相對應的第一輔助支撐臂，所述第一輔助支撐臂前端設置有第二支撐輪，所述l形翻轉臂拐角處與所述電磁組立翻轉機構底座轉動連接，其里端部與所述第一液壓缸伸縮端活動連接，另一側設置有若干電磁吸附裝置，所述第一液壓缸伸縮端伸縮時，驅動所述l形翻轉臂轉動。
11、進一步地，所述第二鏈條鏈輪輸送機構包括多個平行設置的第二長鏈條輸送機構，相鄰所述第二長鏈條輸送機構之間通過第三傳動軸機構相連接，其中一個所述第二長鏈條輸送機構上設置有電機驅動機構。
12、進一步地，所述翻轉下料機構包括下線輔助機構，所述下線輔助機構包括下線輔助機構機架，所述下線輔助機構機架活動設置有可移動底座，所述可移動底座前后兩側分別活動設置有第三液壓缸和轉動設置有l形翻轉架，所述第三液壓缸的伸縮端與所述l形翻轉架的拐角處活動連接，所述第三液壓缸伸縮端伸縮時，驅動所述l形翻轉架實現90°翻轉，所述可移動底座上連接有傳動鏈條機構，相鄰所述傳動鏈條機構通過第四傳動軸機構相連接，其中一個所述第四傳動軸機構上設置有電機驅動機構。
13、相對于現有技術，本申請提供的一種h型鋼自動本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種H型鋼自動化焊接輥道輸送系統，其特征在于，包括同向平行設置的下翼板上料線(101)、腹板上料線(105)和上翼板上料線(107)，所述下翼板上料線(101)后面依次設置有下翼板腹板組立線(102)、T型鋼組焊矯下料過渡線(103)和T型鋼組焊矯下料線(104)，所述腹板上料線(105)后方設置有腹板升降翻轉線(106)，所述上翼板上料線(107)后方依次設置有T型鋼上翼板組立線(108)、H型鋼組焊矯下料過渡線(109)和H型鋼組焊矯下料線(110)；
2.根據權利要求1所述的一種H型鋼自動化焊接輥道輸送系統，其特征在于，所述輥道單元(200)包括第一機架(201)，所述第一機架(201)底部設置有第一支腿(202)，頂部兩側分別設置有第一傳動滾筒(203)；所述下翼板上料線(101)、下翼板腹板組立線(102)、T型鋼組焊矯下料線(104)、腹板上料線(105)、上翼板上料線(107)、T型鋼上翼板組立線(108)和H型鋼組焊矯下料線(110)上各自所述輥道單元(200)的第一傳動滾筒(203)的兩側分別通過設置具備有電機驅動機構的鏈輪鏈條機構活動連接。p>
3.根據權利要求1所述的一種H型鋼自動化焊接輥道輸送系統，其特征在于，所述自動夾緊對中機構(300)包括對中機構底座(306)、若干設置于所述對中機構底座(306)上的導向軸(302)和活動設置于所述對中機構底座(306)上并與所述導向軸(302)平行的T型絲桿(301)，所述T型絲桿(301)兩側分別設置有方向相反的外絲，兩個所述外絲上分別活動設置有螺母座(305)，所述T型絲桿(301)正向或反向旋轉時，兩個所述螺母座(305)相互靠近或遠離，兩個所述螺母座(305)上分別相對應設置有夾持輪(303)，所述T型絲桿(301)一側設置有同步帶輪(304)；所述下翼板上料線(101)、下翼板腹板組立線(102)、腹板上料線(105)、上翼板上料線(107)和T型鋼上翼板組立線(108)上各自的各所述自動夾緊對中機構(300)的各所述同步帶輪(304)通過設置具備有電機驅動機構的同步帶活動連接。
4.根據權利要求1所述的一種H型鋼自動化焊接輥道輸送系統，其特征在于，所述升降輥道單元(400)包括剪刀式液壓升降平臺(403)，所述剪刀式液壓升降平臺(403)頂部設置有第二機架(401)，所述第二機架(401)兩側分別設置有第二傳動滾筒(404)；所述腹板升降翻轉線(106)上各所述升降輥道單元(400)的第二傳動滾筒(404)的兩側分別通過具備有電機驅動機構的鏈輪鏈條機構活動連接。
5.根據權利要求1所述的一種H型鋼自動化焊接輥道輸送系統，其特征在于，構成所述腹板升降翻轉線(106)的各所述升降輥道單元(400)分別與構成所述下翼板腹板組立線(102)的各所述輥道單元(200)兩側的電磁組立翻轉機構(112)相對應；所述第一鏈條鏈輪輸送機構(111)包括分別平行設置于各所述升降輥道單元(400)一側的第一長鏈條輸送機構(1112)，相鄰所述第一長鏈條輸送機構(1112)通過第一傳動軸機構(1114)相連接，其中一個所述第一傳動軸機構(1114)上設置有電機驅動機構，相鄰所述第一長鏈條輸送機構(1112)之間還設置有短鏈條輸送機構(1113)，所述短鏈條輸送機構(1113)與其相鄰的一個所述第一長鏈條輸送機構(1112)之間通過第二傳動軸機構(1115)相連接。
6.根據權利要求1所述的一種H型鋼自動化焊接輥道輸送系統，其特征在于，所述過渡輥道單元(700)包括第三機架(701)和活動設置于所述第三機架(701)上的滾筒安裝架(705)，所述滾筒安裝架(705)的兩側分別設置有第三傳動滾筒(704)，兩個所述第三傳動滾筒(704)之間通過鏈條傳動機構(706)活動連接，所述鏈條傳動機構(706)連接有下料輥道單元電機驅動機構(703)，所述第三機架(701)上設置有第二液壓缸(702)，所述第二液壓缸(702)的伸縮端與所述滾筒安裝架(705)相連接，第二液壓缸(702)的伸縮端伸縮時帶動所述滾筒安裝架(705)上升或下降。
7.根據權利要求1所述的一種H型鋼自動化焊接輥道輸送系統，其特征在于，所述下翼板腹板組立線(102)和T型鋼上翼板組立線(108)的后方均設置有液壓擋停對齊機構(500)，所述液壓擋停對齊機構(500)包括液壓擋停對齊機構機架(501)和設置于所述液壓擋停對齊機構機架(501)頂部的安裝盒(507)，所述安裝盒(507)前端兩側分別設置有擋停筒(502)，其前側開設有對齊塊移動槽(506)，其內側設置有第四液壓缸(504)，所述第四液壓缸(504)伸縮端設置有對齊塊(503...
【技術特征摘要】
1.一種h型鋼自動化焊接輥道輸送系統，其特征在于，包括同向平行設置的下翼板上料線(101)、腹板上料線(105)和上翼板上料線(107)，所述下翼板上料線(101)后面依次設置有下翼板腹板組立線(102)、t型鋼組焊矯下料過渡線(103)和t型鋼組焊矯下料線(104)，所述腹板上料線(105)后方設置有腹板升降翻轉線(106)，所述上翼板上料線(107)后方依次設置有t型鋼上翼板組立線(108)、h型鋼組焊矯下料過渡線(109)和h型鋼組焊矯下料線(110)；
2.根據權利要求1所述的一種h型鋼自動化焊接輥道輸送系統，其特征在于，所述輥道單元(200)包括第一機架(201)，所述第一機架(201)底部設置有第一支腿(202)，頂部兩側分別設置有第一傳動滾筒(203)；所述下翼板上料線(101)、下翼板腹板組立線(102)、t型鋼組焊矯下料線(104)、腹板上料線(105)、上翼板上料線(107)、t型鋼上翼板組立線(108)和h型鋼組焊矯下料線(110)上各自所述輥道單元(200)的第一傳動滾筒(203)的兩側分別通過設置具備有電機驅動機構的鏈輪鏈條機構活動連接。
3.根據權利要求1所述的一種h型鋼自動化焊接輥道輸送系統，其特征在于，所述自動夾緊對中機構(300)包括對中機構底座(306)、若干設置于所述對中機構底座(306)上的導向軸(302)和活動設置于所述對中機構底座(306)上并與所述導向軸(302)平行的t型絲桿(301)，所述t型絲桿(301)兩側分別設置有方向相反的外絲，兩個所述外絲上分別活動設置有螺母座(305)，所述t型絲桿(301)正向或反向旋轉時，兩個所述螺母座(305)相互靠近或遠離，兩個所述螺母座(305)上分別相對應設置有夾持輪(303)，所述t型絲桿(301)一側設置有同步帶輪(304)；所述下翼板上料線(101)、下翼板腹板組立線(102)、腹板上料線(105)、上翼板上料線(107)和t型鋼上翼板組立線(108)上各自的各所述自動夾緊對中機構(300)的各所述同步帶輪(304)通過設置具備有電機驅動機構的同步帶活動連接。
4.根據權利要求1所述的一種h型鋼自動化焊接輥道輸送系統，其特征在于，所述升降輥道單元(400)包括剪刀式液壓升降平臺(403)，所述剪刀式液壓升降平臺(403)頂部設置有第二機架(401)，所述第二機架(401)兩側分別設置有第二傳動滾筒(404)；所述腹板升降翻轉線(106)上各所述升降輥道單元(400)的第二傳動滾筒(404)的兩側分別通過具備有電機驅動機構的鏈輪鏈條機構活動連接。
5.根據權利要求1所述的一種h型鋼自動化焊接輥道輸送系統，其特征在于，構成所述腹板升降翻轉線(106)的各所述升降輥道單元(400)分別與構成所述下翼板腹板組立線(102)的各所述輥道單元(200)兩側的電磁組立翻轉機構(112)相對應；所述第一鏈條鏈輪輸送機構(111)包括分別平行設置于各所述升降輥道單元(400)一側的第一長鏈條輸送機構(1112)，相鄰所述第一長鏈條輸送機構(1112)通過第一傳動軸機構(1114)相連接，其中一個所述第一傳動軸機構(1114)上設置有電機驅動機構，相鄰所述第一長鏈條輸送機構(1112)之間還設置有短鏈條輸送機構(1113)，所述短鏈條輸送機構(1113)與其相鄰的一個所述第一長鏈條輸送機構(1112)之間通過第二傳動軸機構(1115)相連接。
6.根據權利要求1所述的一種h型鋼自動化焊接輥道輸送系統，其特征在于，所述過渡輥道單元(700)包括第三機架(701)和活動設置于所述第三機架(701)上的滾筒安裝架(705)，所述滾筒安裝架(705)的兩側分別設置有第三傳動滾筒(704)，兩個所述第三傳動滾筒(704)之間通過鏈條傳動機構(706)活動連接，所述鏈條傳動機構(706)連接有...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙銀輝，黃立進，曹端貴，毛海軍，
申請(專利權)人：泰爾智慧上海激光科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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